Studenter og studenter fra høyere utdanningsinstitusjoner, forskningsinstitutter og ansatte er invitert til å delta i konferansen industribedrifter romfartskompleks under 30 år, samt skolebarn.

Veibeskrivelse til konferansen:
1. Teknologi for produksjon av rakett- og romteknologi;
2. Design og produksjon luftfartøy;
3. Framdriftssystemer og termiske kontrollsystemer for fly og romfartøyer;
4. Modellering av fysiske, mekaniske og termiske prosesser i maskiner og apparater;
5. Modeller og metoder for analyse av romfartøykonstruksjoners styrke, dynamikk og pålitelighet;
6. Avanserte materialer og teknologier;
7. Design av maskiner og robotikk;
8. Elektronikk og teknologi;
9. Sveising av fly og tilhørende teknologier;
10. Automasjon og elektronikk;
11. Historie, utvikling og drift av rakett- og romteknologi;
12. Matematiske metoder for modellering, datahåndtering og analyse;
13. Informasjonssystemer og teknologi;
14. Informasjonsstyringssystemer;
15. Metoder og metoder for informasjonsbeskyttelse;
16. Informasjon og økonomiske systemer;
17. Drift og pålitelighet av luftfartsutstyr;
18. Teknisk drift elektriske systemer og flyelektronikk;
19. Industriell økologi;
20. Industriell sikkerhet;
21. Metrologi, standardisering, sertifisering;
22. Konsepter moderne naturvitenskap;
23. Økonomi og næringsliv;
24. Markedsføring og kommersialisering av rom;
25. Ledelse moderne bedrifter, næringer, komplekser;
26. Romforskning: historie og modernitet;
27. Problemer lovregulering i luftfartsindustrien;
28. Samtidsproblemer økonomisk teori og regionale studier;
29. Grunnleggende og anvendte humanistiske problemer;
30. Moderne teknologier sosial og prosjektledelse;
31. Innovative teknologier personalledelse;
32. Innovative teknologier i økonomistyring;
33. Ledelse i høyteknologiske næringer;
34. Romfilosofi og kosmonautikk: utviklingsutsikter i det tjueførste århundre;
35. Finans og kreditt;
36. Moderne logistikkteknologi i utviklingen av romfartskomplekset;
37. Faktiske politiske problemer med rom- og romutforskning;
38. Innovative og helsebesparende teknologier i moderne utdanning
39. Ungdom, vitenskap, kreativitet (skoleseksjonen).

For å bli inkludert i konferanseprogrammet med en rapport (deltakelse på heltid) MÅ den sendes til organisasjonskomiteen via e-post før 26. mars 2012 [e-postbeskyttet] søknad om deltakelse i konferansen.

For publisering i samlingen av konferansemateriell er det NØDVENDIG innen 22. april 2012 å sende organisasjonskomiteen per post:
- Trykt tekst av avhandlinger (i ett eksemplar), signert av vitenskapelig rådgiver og elektronisk versjon via e-post [e-postbeskyttet] i samsvar med kravene til organisasjonskomiteen;
- ekspertuttalelse om muligheten for publisering i åpen presse (nødvendigvis originalen) for avsnitt 1 - 22.

"AKTUELLE PROBLEMER FOR LUFTFART OG KOSMONAUTIKK - 2015. Volum 2 UDC 629.7.05 ANALYSE AV NAVIGASJONSUTSTYR SOM GIR LANDING AV UMANNET AIRCRAFT ..."

AKTUELLE PROBLEMER FOR LUFTFART OG KOSMONAUTIK - 2015, vol. 2

ANALYSE AV NAVIGASJONSUTSTYR TIL LEVERING

UBEMANNET LUFTFARTSLANDING

A. V. Puchkov, S. A. Aldaev

Vitenskapelig rådgiver - G. M. Grinberg

Siberian State Aerospace University oppkalt etter akademiker M.F. Reshetnev

Russland, 660037, Krasnoyarsk, prosp. dem. gass. "Krasnoyarsk-arbeider", 31 E-post: [e-postbeskyttet] De eksisterende kontrollsystemene for automatisk landing av UAV vurderes, målefeilene for hver type sensorer beregnes og vilkårene for deres bruk er formulert.

Nøkkelord: automatisk system landing, ubemannet fly, navigasjonsutstyr, GPS-mottaker, laser høydemåler.

NAVIGASJONSUTSTYRANALYSE SOM GIR PILOTLØS

KJØRETØY LANDING

Nøkkelord: automatiske landingskontrollsystemer, pilotfritt kjøretøy, navigasjonsutstyr, GPS-mottaker, laserhøydemåler.

Små ubemannede fly (UAV) tar en stadig sterkere posisjon blant den generelle flyflåten og kan løse et bredt spekter av oppgaver til en relativt lav driftskostnad. Tenk på en klasse med små autonome ubemannede luftfartøyer med en startvekt på 10-50 kg. Av spesiell interesse er spørsmålet om automatisk landing av disse kjøretøyene. Evnen til å fly i automatisk modus er godt utviklet og beskrevet i litterære kilder, for eksempel i. Landing er et ekstremt vanskelig og avgjørende flytrinn for alle flytyper, og derfor er ikke oppgavene med automatisk landing fullstendig løst.

La oss analysere flytypen av landing, som er mest å foretrekke for UAV for den valgte massen. En landing av fly utføres i flere trinn. Den første fasen: Etter å ha kommet ned til en høyde på 25 meter, begynner flyet (AC) å planlegge, det vil si den rette og jevne bevegelsen til flyet langs en nedoverbakke (langs glidebanen) til en høyde på 8-10 meter.

Da er flyet justert på banen for å komme nøyaktig på landingsstripen, og flyet reduseres ytterligere til en høyde på 1 meter. Den tredje fasen holdes, designet for å redusere flyets hastighet. Den siste fasen er landing, det vil si å berøre landingsstripen og løpe med bremsing langs stripen.

Det er flere hovedproblemer under landing: for det første er dette bestemmelsen av høyden, for nøyaktig å bestemme startpunktet for å holde, for det andre bestemmelsen av luft- og bakkehastighetsvektoren slik at retningen til tilnærmingen tilsvarer den valgte glidebanen, og, c- for det tredje er det bestemmelse av koordinater og tilveiebringelse av en gitt horisontal forskyvning i retningen vinkelrett på landingsbanen.

Avsnitt "INNOVATIV OG HELSESPARENDE TEKNOLOGIER I MODERN UTDANNING"

Hovedproblemet er at de fleste av de eksisterende systemene enten er lukket (kommersiell utvikling som er utilgjengelig for det vitenskapelige samfunnet), eller for komplisert og dyrt.

Tenk på det rimeligste radionavigasjonsutstyret som er installert på en UAV, for eksempel en GPS-mottaker, en GPS-mottaker med høy presisjon i differensialmodus og en laserhøydemåler. La oss analysere hvert system separat.

GPS-mottakere. Operasjonsprinsippet er basert på samtidig måling av avstanden til flere kringkastingssatellitter i kjente og korrigerte baner. Basert på matematiske beregninger bestemmer enheten et punkt i rommet - koordinater (breddegrad og lengdegrad for et sted på modellen av jordoverflaten, samt høyden H i forhold til modellens gjennomsnittlige havnivå). Ulempen er den relativt store feilen til denne mottakeren. Det er to typer horisontale feil, som påvirker nøyaktigheten til å bestemme lengden på rullebanen, det vil si at hvis feilen er stor, kan det hende at rullebanen ikke er nok for landing. Den andre typen er vertikal feil, som viser avviket fra rullebaneaksen.

Vi vil bruke trekantregelen for å beregne den nødvendige rullebaneklaringen for å sikre at en automatisk landing er fullført (figur 1).

Figur: 1 - trekant for å beregne den nødvendige lengden på rullebanen.

Her er x glidebanevinkelen; H er nøyaktigheten til enhetssensoren; L er endringen i lengden på rullebanen.

H tg x \u003d. (1) L Nøyaktigheten til GPS-mottakerføleren, i henhold til dataene gitt i, er: horisontalt ca 15 meter; omtrent 27 m vertikalt. Hvis vi tar glidebanevinkelen lik 15 °, så er feilen

L vil være lik:

tg15 Basert på resultatene som er oppnådd, kan vi konkludere med at det er behov for et åpent område for å lande en UAV utstyrt med en GPS-mottaker. For eksempel - et felt, siden en landingsstripe kreves med en bredde som ikke er mindre enn den doble horisontale feilen - 30 meter og en lengde ikke mindre enn nødvendig for landing med en margin på 100 meter. En vanlig ulempe ved å bruke et hvilket som helst radionavigasjonssystem er at når visse forhold signalet når kanskje ikke mottakeren eller kommer med betydelig forvrengning og forsinkelser. Siden driftsfrekvensen til GPS ligger i desimeterområdet for radiobølger, kan signalmottaket fra satellitter forverres alvorlig under tett løvverk eller på grunn av veldig store skyer. God GPS-mottakelse kan forstyrres av forstyrrelser fra mange jordbaserte radiokilder, så vel som magnetiske stormer. Den omtrentlige kostnaden for en GPS-mottaker er 4-10 tusen rubler.

Vurder en GPS-mottaker med høy presisjon i differensialmodus. Den såkalte differensialkorreksjonsmodusen gjør det mulig å kvalitativt redusere feilen i koordinatmåling.

I denne modusen brukes to mottakere: den ene er stasjonær på et punkt med kjente koordinater og kalles stasjonær, og den andre er som før mobil (installert ombord på flyet). Dataene som mottas av basemottakeren brukes til å korrigere informasjonen,

AKTUELLE PROBLEMER FOR LUFTFART OG KOSMONAUTIK - 2015, vol. 2

montert av en mobil enhet. Nøyaktigheten til sensoren for denne enheten som er beskrevet i, er 0,1 meter. I følge trekantregelen finner vi:

0,1 L \u003d \u003d 0,37 m.

0,27 Basert på beregningene kan vi konkludere med at dette utstyret kan brukes til å lande UAV-er på asfalterte veier, siden landing kan utføres på en smal stripe med en ubetydelig lengdemargin (0,37 m). Dermed kan differensialmålinger i GPS være mye mer nøyaktige enn konvensjonelle målinger. En referansestasjon med kjente koordinater beregner korreksjoner og sender kombinerte meldinger for å korrigere satellittmålinger.

Et hvilket som helst antall GPS-slave-mottakere kan bruke disse meldingene for å eliminere praktisk talt alle feil i målingene. GPS-mottakere med høy presisjon som NovAtel, JAVAD, Gatewing som koster fra 200 til 800 000 rubler, brukes effektivt i profesjonelle UAV-er.

Laserhøydemåler er designet for å måle avstander til naturlige gjenstander. Enheten preges av sin lave vekt og generelle dimensjoner, lave energiforbruk, høy presisjon måleområde, evnen til å arbeide i et bredt spekter av temperaturer og mekanisk belastning. Feilen til enheten er ± (0,03 + 0,001 D) m, hvor D er avstanden (høyden der justeringen begynner). I beregningene våre tar vi 10m for distansen.

Ved å erstatte dem i formelen for å beregne feilen på enheten får vi:

± (0,03 + 0,001 10) \u003d ± 0,04 m, 0,04 L \u003d \u003d 0,15 m.

0,27 Laserhøydemålere (profilometre) har den høyeste målenøyaktigheten og en relativt lav pris fra 15 til 50 tusen rubler.

Fordelene med enheten er: veldig stort måleområde (mer enn 1000m), høy målepålitelighet; høy måleeffektivitet for et signal fra reflekterende gjenstander i stor vinkel; høy hastighet på arbeidet; lavt energiforbruk.

Ulemper: mangel på måling av gjennomsiktige gjenstander, betydelig følsomhet for arbeid i direkte sollys.

På grunnlag av analysene og beregningene ble bruksområdene til hver type navigasjonsmåleinstrumenter formulert. For landing i et vidt åpent område er det rasjonelt å bruke GPS-mottakere, for landing under forhold med begrensede rullebanedimensjoner - en GPS-mottaker i differensialmodus. Bruken av et laserhøydemåler er berettiget hvis nøyaktigheten til GPS-mottakeren i differensialmodus er utilstrekkelig.

1. Zinoviev A. V., Guziy A. G. // Problemer med flysikkerhet. 2008. nr. 8. s. 40–49.

2. Krasilshchikov M.N., Sebryakov G.G. Kontroll og veiledning av ubemannede manøvreringsfly basert på moderne informasjonsteknologi... M .: Fizmalit, 2003.

3. Elektronisk lærebok StatSoft [ Elektronisk ressurs]. URL: http://www.ra4a.ru/publ/1/8-1-0-360 (dato for tilgang: 2.09.2015).

4. Elektronisk lærebok StatSoft [Elektronisk ressurs]. URL: http://www.javadgnss.ru/products/oem (dato for tilgang: 3.09.2015).

Lignende verk:

«Bo i landet Innsjekking for flyet begynner 2 timer før avgang og slutter 40 minutter. Hvis du ankommer sent til registeret ... "

"Adobe-kjøpsprogrammer Adobe VIP-programguide Utdanning Oppdatert 28. april 2014 Abonnementsmodell forenkler distribusjon og administrasjon Adobes Value Incentive Plan (VIP) Licensing Program ..."

"Tariffplaner for" Winter is close "-linjen med automatisk bytte til tariffplaner for" Winter "," Winter Amedia "-linjen. Fra 4. måned Fra 4. måned og Tariff-sone Perioden som har gått De første 3 månedene eller mer med mer eller regionen fra øyeblikket fra øyeblikket (byen) for tilkoblingsforbindelsen ... "

"MBOU" Krupetskaya videregående skole "RAPPORT om skolebibliotekets aktiviteter for studieåret 2014-2015. 1. Grunnleggende informasjon 1a. Informasjon om skolebiblioteker Antall skolebiblioteker - Navn på skolene, i ... "

“Brudd på Leggetts ulikheter i delområder av banevinkelmoment av J. Romero et al. (UK) Oversatt av M.H. Shulman ( [e-postbeskyttet], www.timeorigin21.narod.ru) Det rapporteres om den eksperimentelle verifiseringen av Leggetts modell for ikke-lokale ... "

“Dmitry Popov Intellektuelle gjennom sosiologens øyne. Paradigmet for visuell sosiologi Sosiologi studerer verden av menneskelige relasjoner, verden skjult, umanifest for forskeren. Måtene for manifestasjonen kan være veldig forskjellige: studiet av geografiske rom (E. Burgess), ideelle typer (M. Weber) og andre. Od ... "

"GRUNNLEGGENDE KRAV FRA GENERALUTVIKLEREN" BUILDEXPO "LLC, når man arrangerer utstillingsbegivenheter i IEC" CROCUS EXPO "2017 INNLEDNING DEL AV" BuildExpo "LLC, på grunnlag av kontrakt nr. 02-03 / 25-1 datert 1. oktober 2010 Generelt utvikleren Crocus Expo IEC, innser de oppnådde enerettighetene for implementering av ... »REPUBLIC BASHKORTOSTAN For første gang problemet med ledelse målrettede programmer i Russland og Bashkortostan vurderes i dybden, i forbindelse med sosial ledelse og sosial planlegging... Essensen av problemet er ... "

2017 www.site - "Gratis e-bibliotek - forskjellige dokumenter "

Materialer på dette nettstedet legges ut for gjennomgang, alle rettigheter tilhører forfatterne.
Hvis du ikke godtar at materialet ditt blir lagt ut på dette nettstedet, vennligst skriv til oss, vi vil slette det innen 1-2 virkedager.

8. - 12. april 2013... ved Siberian State Aerospace University oppkalt etter akademiker M.F. Reshetnev vil være vert for IX All-Russian Conference of Creative Youth "Faktiske problemer med luftfart og kosmonautikk"viet til dagen for kosmonautikk.

Studenter og kandidater fra høyere utdanningsinstitusjoner, forskningsinstitutter og ansatte i industribedrifter i luftfartskomplekset under 30 år, samt skolebarn er invitert til å delta i konferansen.

Veibeskrivelse til konferansen:

1. Produksjonsteknologi for rakett- og romteknologi.
2. Design og produksjon av fly.
3. Framdriftssystemer og termiske kontrollsystemer for fly og romfartøyer.
4. Modellering av fysiske, mekaniske og termiske prosesser i maskiner og apparater.
5. Modeller og metoder for analyse av romfartøykonstruksjoners styrke, dynamikk og pålitelighet.
6. Avanserte materialer og teknologier.
7. Maskindesign og robotikk.
8. Elektronikk og teknologi.
9. Flysveising og relaterte teknologier.
10. Automasjon og elektronikk.
11. Historie, utvikling og drift av rakett- og romteknologi.
12. Matematiske metoder for modellering, datahåndtering og analyse.
13. Informasjonssystemer og teknologier.
14. Informasjons- og kontrollsystemer.
15. Metoder og metoder for informasjonsbeskyttelse.
16. Informasjon og økonomiske systemer.
17. Drift og pålitelighet av luftfartsteknologi.
18. Teknisk drift av elektriske systemer og flyelektronikk.
19. Industriell økologi.
20. Industriell sikkerhet.
21. Metrologi, standardisering, sertifisering.
22. Konsepter for moderne naturvitenskap.
23. Økonomi og næringsliv.
24. Rommarkedsføring og kommersialisering.
25. Ledelse av moderne bedrifter, næringer, komplekser.
26. Romutforskning: historie og modernitet.
27. Juridiske reguleringsproblemer i romfart.
28. Moderne problemer med økonomisk teori og regionale studier.
29. Fundamentale og anvendte problemer innen humaniora og moderne kommunikasjon.
30. Moderne teknologi for sosial og prosjektledelse.
31. Innovative teknologier for personaladministrasjon.
32. Innovative teknologier innen økonomistyring.
33. Ledelse i høyteknologiske bransjer.
34. Romfilosofi og kosmonautikk: utviklingsutsikter i det tjueførste århundre.
35. Finans og kreditt.
36. Faktiske problemer i logistikk og supply chain management.
37. Aktuelle politiske problemer innen romfart og astronautikk.
38. Innovative og helsebesparende teknologier i moderne utdanning
39. Ungdom, vitenskap, kreativitet (skoleseksjonen).

For å bli inkludert i konferanseprogrammet med en rapport (deltakelse på heltid), må du frem til 29. mars 2013

2014 ved Siberian State Aerospace University oppkalt etter akademiker
X All-Russian-konferansen om kreativ ungdom "Faktiske problemer med luftfart og kosmonautikk" (viet til dagen for kosmonautikk) vil finne sted.

Studenter og kandidater fra høyere utdanningsinstitusjoner, forskningsinstitutter og ansatte i industribedrifter i luftfartskomplekset under 30 år, samt skolebarn er invitert til å delta i konferansen.

1. Teknologi for produksjon av rakett- og romteknologi;

2. Design og produksjon av fly;

3. Framdriftssystemer og termiske kontrollsystemer for fly og romfartøyer;

4. Modellering av fysiske, mekaniske og termiske prosesser i maskiner og apparater;

5. Modeller og metoder for analyse av romfartøykonstruksjoners styrke, dynamikk og pålitelighet;

6. Avanserte materialer og teknologier;

7. Design av maskiner og robotikk;

8. Elektronikk og teknologi;

9. Sveising av fly og tilhørende teknologier;

10. Automasjon og elektronikk;

11. Matematiske metoder for modellering, datahåndtering og analyse;

12. Informasjonssystemer og teknologier;

13. Informasjonsstyringssystemer;

14. Metoder og metoder for informasjonsbeskyttelse;

15. Informasjon og økonomiske systemer;

16. Drift og pålitelighet av luftfartsutstyr;

17. Vedlikehold av elektriske systemer og luftfart;

18. Industriell økologi;

19. Industriell sikkerhet;

1. Innhold.Det er nødvendig å formulere problemer i avhandlingene, for å gjenspeile forskningsobjektet, oppnådd nivå forskningsprosessen, nyheten til resultatene, applikasjonsområdet.

2. Tekstformatering. I øvre venstre hjørne er UDC-indeksen; under, i midten, er initialene, etternavnet til forfatteren (e); deretter i midten initialene og etternavnet til veilederen, navnet utdanningsinstitusjon eller organisasjon, by; gjennom en linje tittelen på rapporten (IN CAPITAL BOLD LETTERS) og (i kursiv) en kort kommentar på 3–7 linjer; ytterligere plass og teksten til sammendraget av rapporten; en bibliografisk liste er plassert etter et mellomrom, som det er referert til i teksten.

3. Tekstvolum - 1-2 fulle A4-sider (210 mm x 297 mm). Marger: høyre og venstre - 2 cm, topp og bunn - 2,5 cm.

4. Tekst.Font - Times New Roman, størrelse 12 pt., Avsnitt innrykk - 0,5 cm; linjeavstand - enkelt, bokstav og ordavstand - normal, ordomslag er ikke tillatt; enkle formler må skrives inn i symboler (symbolfont), spesielle komplekse symboler, samt flerlinjeformler må skrives i formeleditoren; tabeller skal nummereres sekvensielt; illustrasjoner er tegnet i henhold til teksten med tiff-utvidelsen med dimensjoner ikke mindre enn 60 x 60 mm og ikke mer enn 110 x 170 mm, bildetekster er skrevet i 10 pt; sidetall skal skrives med blyant midt i bunnmargen.