Lydforelesning introduksjon til teori om politisk ledelse. Innføring i teori om ledelse av organisasjonssystemer: Elektronisk lærebok

Materialer levert av nettstedet "Theory of Management of Organizational Systems"

merknad

Læreboken er et introduksjonskurs i teorien om ledelse av organisasjonssystemer, designet for universitetsstudenter og hovedfagsstudenter innen ingeniørfag, ledelse og økonomiske spesialiteter.

En generell modell for styring av organisasjonssystemer og en teknologi for å løse tilsvarende ledelsesproblemer presenteres. Følgende klasser av mekanismer for å administrere organisasjonssystemer diskuteres i tilstrekkelig detalj:
– planleggingsmekanismer;
– insentivmekanismer;
– informasjonsstyringsmekanismer;
– mekanismer for dannelse av optimale styringsstrukturer.

Hvert kapittel avsluttes med en liste over oppgaver og øvelser, og emner for selvstendig studium (og/eller skriving av essays eller kurs). Ved sammenstilling av lister over brukt og anbefalt litteratur for studier, forsøkte forfatterne om mulig å sitere kilder hvis tekster er fritt tilgjengelig på Internett.

INTRODUKSJON

KAPITTEL 1. Problemer med å administrere organisasjonssystemer
1.1. Oppgaver med å administrere organisasjonssystemer
1.2. Beslutningsmodeller
1.3. Elementer av spillteori
1.4. Klassifisering av organisatoriske systemstyringsoppgaver
Oppgaver og øvelser for kapittel 1
Referanser til kapittel 1

KAPITTEL 2. Eksempler på bygningskontrollmekanismer
organisasjonssystemer
2.1. Planleggingsmekanismer
2.2. Skatte- og prismekanismer
2.3. Flerkanalsmekanismer
2.4. Mekanismer for å stimulere kostnadsreduksjon
Oppgaver og øvelser for kapittel 2
Referanser til kapittel 2

KAPITTEL 3. Insentivmekanismer i organisasjonssystemer
3.1. Uttalelse av stimuleringsproblemet
3.2. Grunnleggende insentivmekanismer
3.3. Incentivmekanismer i flerelementsystemer
3.4. Distribuert kontroll
Oppgaver og øvelser for kapittel 3
Referanser til kapittel 3

KAPITTEL 4. Planleggingsmekanismer i organisasjonssystemer
4.1. Informasjonsusikkerhet i organisasjonssystemer
4.2. Sette ledelsesproblemet i organisatorisk
systemer med informasjonsrapportering
4.3. Ressursfordelingsmekanismer
4.4. Innenlandske prismekanismer
4.5. Kompetansemekanismer
4.6. Grunnleggende modell for kontraktteori
4.7. Konkurransemekanismer
Oppgaver og øvelser for kapittel 4
Referanser til kapittel 4

KAPITTEL 5. Mekanismer for informasjonshåndtering i organisasjonssystemer
5.1. Informasjonshåndteringsmodell
5.2. Reflekterende spill
5.3. Informasjonsbalanse
5.4. Applikasjonsmodeller for informasjonshåndtering
Oppgaver og øvelser for kapittel 5
Referanser til kapittel 5

KAPITTEL 6. Mekanismer for dannelse av optimale styringsstrukturer
6.1. Oppgaver med å danne organisatoriske hierarkier
6.2. Modeller av organisasjonsstrukturer
6.3. Generell modell for ledelseshierarki
6.4. Optimale trestrukturer
Oppgaver og øvelser for kapittel 6
Referanser til kapittel 6

KONKLUSJON
EMNER FOR UAVHENGIG STUDIE
INFORMASJON OM FORFATTER

Elektronisk versjon av boken:[Last ned, PDF, 264 sider, 1,9 MB].

For å se boken i PDF-format trenger du Adobe Acrobat Reader, en ny versjon av denne kan lastes ned gratis fra Adobes nettside.

GRUNNLEGGENDE TEORIER LEDELSE

Emne 1. INTRODUKSJON TIL KONTROLLTEORI

Et gyllent hodelag vil ikke gjøre et mas til en traver.

Romersk forfatter, stoisk filosof. I århundre AD

Det følger at intet mest perfekte kontrollsystem er i stand til å utføre mirakler. Kjøp en traver, medisin for et mas vil koste mer.

Vladislav Mikshevich. Ural geofysiker, 1900-tallet.

Introduksjon.

1. Forord til kontrollteori. Prosesser og signaler. Typer signaler. Kybernetisk blokk. Kybernetisk system.

2. Grunnleggende begreper i kontrollteori. Styrings- og kontrollsystemer. Hovedelementene i ledelsesprosessen. Kontroller innflytelse. Blokkskjema over kontrollsystemet. Formålet med ledelsen. Kontrollblokk. Hovedoppgaver for kontrollteori. Aktive og passive systemer. Ledelsesemner og -objekter. Kontroll drift. Ledelsesmetoder. Kontrollparametere. Oppgi rom for kontrollobjektet.

3. Klassifisering av kontrollsystemer. Ledelsesprinsipper. Metoder for klassifisering av systemer. Klassifisering av systemer etter egenskaper i steady state. Klassifisering i henhold til arten av driften av funksjonelle enheter. I henhold til graden av bruk av informasjon. Klassifisering etter typer ledelse. Klassifisering i henhold til fungerende algoritmer.

4. Organisatoriske og økonomiske styringssystemer. Produksjons-, økonomiske og organisatoriske systemer. Typer organisasjoner. Funksjonell struktur av organisasjoner. Ledelsesstruktur. Adaptive organisasjonsstrukturer. Funksjon av styringsstrukturer. Lederansvar. Styrekretser. Sosiometrisk forskning.

Introduksjon

Kontrollteori er en vitenskap som utvikler og studerer metoder og midler for kontrollsystemer og mønstrene for prosesser som forekommer i dem. Emnet for kontrollteori er det ikke
bare prosesser for materialproduksjon, men også sfærer
menneskelige aktiviteter: organisatorisk og administrativ ledelse, design og
design, informasjonstjenester, helse
bevaring, vitenskapelig forskning
utdanning, utdanning og mange andre. Kontrollteori som en vitenskapelig retning utviklet på 1900-tallet på grunnlag av teorien om automatisk kontroll, som begynte å utvikle seg intensivt på 1800-tallet på grunn av behovet for regulatorer som støttet stabil drift av dampmaskiner som ble introdusert i industri og transport .

Moderne kontrollteori inntar en av de ledende stedene innen tekniske vitenskaper og tilhører samtidig en av grenene innen anvendt matematikk, nært knyttet til datateknologi. Kontrollteori basert på matematiske modeller gjør det mulig å studere dynamiske prosesser i automatiske systemer, etablere struktur og parametere til systemkomponentene for å gi den reelle kontrollprosessen de ønskede egenskapene og spesifisert kvalitet. Det er grunnlaget for spesielle disipliner som løser problemer med automatisering av kontroll og overvåking av teknologiske prosesser, design av sporingssystemer og regulatorer, automatisk overvåking av produksjon og miljø, opprettelse av automatiske maskiner og robotsystemer.

Hovedmålene for kontrollteori er analyseoppgaver dynamiske egenskaper til automatiske systemer på modell- eller fysisk nivå, og synteseproblemer kontrollalgoritme, den funksjonelle strukturen til det automatiske systemet som implementerer denne algoritmen, dens parametere og egenskaper som oppfyller kravene til kvalitet og nøyaktighet, samt oppgaven med automatisk design av kontrollsystemer, opprettelse og testing av automatiske systemer.

Emnet for dette korte kurset er det grunnleggende i teorien om styring av materielle objekter og teknologiske prosesser, prinsippene for organisering, drift og design av tekniske og informasjonsstyringssystemer i materialproduksjon. Under moderne forhold utføres kontrollen av ulike teknologiske og tekniske prosesser, som regel ved hjelp av datamaskiner, kalt kontrolldatamaskiner. Utformingen av kontrollsystemer som har en datamaskin i kretsen er av en spesifikk karakter og er umulig uten kunnskap om prinsippene og metodene for kontrollteori.

Metoder og midler for kontrollsystemer innen menneskelig aktivitet er kun gitt på konseptuelt nivå for generell orientering.

1.1. FORORD TIL KONTROLLTEORI.

Prosesser og signaler. En dynamisk prosess, eller bevegelse, er utviklingen over tid av en prosess eller et fenomen - bevegelsen av en mekanisme, et termisk fenomen, økonomiske prosesser. Prosesser er ledsaget av informasjonssignaler - sekundære prosesser som bærer informasjon om fenomenet som vurderes.

Signaler, så vel som prosessene som genererer dem, eksisterer uavhengig av tilstedeværelsen av målere eller tilstedeværelsen av en observatør. Når man vurderer et signal, er det vanlig å skille mellom dets informasjonsinnhold om primærprosessen og den fysiske karakteren til sekundærprosessen - informasjonsbæreren. Avhengig av mediets fysiske natur skilles akustiske, optiske, elektriske, elektromagnetiske og andre signaler. Naturen til det fysiske mediet faller kanskje ikke sammen med den primære prosessens natur. Dermed kan en metallbarre varmes opp av elektromagnetisk stråling, og temperaturen til barren kan registreres ved bruk av infrarød stråling.

I kontrollteori betraktes et signal fra et kybernetisk perspektiv og identifiseres med kvantitativ informasjon om endringer i de fysiske variablene i prosessen som studeres, uavhengig av arten av både primærprosessen og signalbæreren. Det tas i betraktning at det virkelige signalet kanskje ikke inneholder all informasjon om utviklingen av et fysisk fenomen, samt inneholder uvedkommende informasjon. Informasjonsinnholdet i signaler påvirkes av deres kodingsmetoder, støy og kvantiseringseffekter.

Avhengig av kodemetoden skilles analoge og digitale signaler. For analoge signaler er verdien deres (intensiteten til en hvilken som helst parameter i det fysiske mediet) proporsjonal med verdiene til den fysiske variabelen som studeres. I digitale signaler er informasjon representert som tall i en bestemt kodeform, for eksempel i form av binære koder. Spørsmålet om tilstrekkeligheten av signalinformasjon til den fysiske variabelen som vurderes er assosiert med begrepene ideelt og reelt signal.

Det ideelle signalet er identisk med en fysisk variabel x(t), mens det virkelige signalet x"(t) inneholder målestøy eller interferens d(t) og vises som: x"(t)= x(t)+ d(t) . Assosiert med et reelt signal er problemene med å identifisere (estimere) dynamiske prosesser x(t) basert på nåværende målinger av x"(t), problemer med filtrering, utjevning og prognoser.

Typer signaler. Informasjonsinnholdet i signalet avhenger også av kvantiseringseffekter. I henhold til arten av endringer over tid, deles prosesser og signaler inn i kontinuerlige og diskrete. Sistnevnte inkluderer på sin side prosesser kvantisert etter nivå og prosesser kvantisert etter tid.

Utviklingen av en kontinuerlig tidsprosess er preget av variabelen x(t), som tar vilkårlige verdier fra det numeriske domenet X og definert til enhver tid t > til (fig. 1.1.1-a). Kontinuerlige prosesser inkluderer kontinuerlig mekanisk bevegelse, elektriske og termiske prosesser, etc.

Utviklingen av en diskret prosess kvantisert etter nivå er preget av variabelen x(t), som tar strengt faste verdier og er definert til enhver tid (fig. 1.1.1-b). I praktiske tilfeller kan vi anta xi = iD, i = 0, 1, 2,..., hvor D er inkrementet, eller diskret. I tilfeller hvor antallet tilstander i er tilstrekkelig stort eller økningen D er liten, neglisjeres nivåkvantisering.

Utviklingen av en diskret tidskvantisert prosess (diskret-tidsprosess) er karakterisert ved at variabelen x(t), tar vilkårlige verdier og definert til faste tider ti, der i = 0, 1, 2,... ( Fig. 1.1.2-a). Som regel utføres kvantisering med et konstant kvantiseringsintervall T, dvs. t = iT, i = 0, 1, 2,...

Diskrete prosesser av denne typen inkluderer prosesser i digitale dataenheter med en prosessorklokkefrekvens på f = 1/T, prosesser i digitale styringssystemer, hvor diskrete tid skyldes den sykliske naturen til informasjonsbehandling (T er tidspunktet for oppdatering av informasjon ved utgangen av kontrolldatamaskinen). Ved tilstrekkelig små intervaller T neglisjeres tidsdiskretiteten, og den tidskvantiserte prosessen klassifiseres som en kontinuerlig tidsprosess.

Diskrete prosesser inkluderer også stykkevis konstante prosesser og signaler, som er karakterisert ved at en variabel x(t) endres til faste tider ti (fig. 1.1.2-b).

Kybernetisk blokk - dette er en blokk der årsak-virkningsforhold mellom inngangs- og utgangssignaler er etablert. Utgangssignalet til blokken x1(t) bærer informasjon om den interne prosessen, årsaken til dette er inngangssignalet x2(t). Bruk av blokken krever ikke kunnskap om strukturen og den fysiske naturen til prosessene som skjer i den ("svart boks").

Avhengig av antall inngangs- og utgangssignaler finnes det enkeltkanalblokker (én inngang, én utgang) og flerkanalblokker med flere inngangs- og utgangssignaler. Blokker som ikke har inngangssignaler kalles autonome . Basert på typen signaler skilles kontinuerlige, diskrete og diskret-kontinuerlige blokker.

For å beskrive den kybernetiske blokken brukes en av formene for analytisk beskrivelse av sammenhengen mellom inngangs- og utgangssignaler - differensial- og differanseligninger, automatiske algoritmer, etc., dvs. uttrykk for formen

x1(t) = F(x2(t)), (1.1.1)

hvor F(*) er en funksjonell operator. For de enkleste blokkene kan en slik beskrivelse fås i form av en algebraisk eller transcendental ligning:

x1 = f(x2), (1.1.2)

hvor f(*) er en funksjon.

Eksempel. Vi har en elektrisk oppvarmingsovn, hvor temperaturen styres av en varmeovn (fig. 1.1.3-a). Inngangssignalet til denne blokken er varmeelementets spenning x2(t) = U(t), og utgangssignalet er temperaturen x1(t) = til(t). Forbindelsen mellom utgang og inngang er beskrevet av en funksjonell operatør (differensialligning):

T dx1(t)/dt + x1(t) = x2(t),

hvor T er tidskonstanten. Hvis varmeapparatets spenning er konstant, dvs. x2 = U = const, og x1(0) = 0, blir utgangsvariabelen funnet som (fig. 1.1.3)

xl(t) = K(1-exp(-t/T))x2(t).

I stabil tilstand, etter slutten av forbigående prosesser i ovnen (ved t →∞), er forbindelsen mellom utgangs- og inngangssignalene beskrevet av den enkleste algebraiske ligningen på formen (1.1.2), dvs.: x1 = Kx2, hvor K er overføringskoeffisienten til utgangsresultatets inngangspåvirkning (i dette tilfellet - temperatur/volt).

Lignende uttrykk for å beskrive sammenhengene mellom inngangs- og utgangsvariabler oppnås for en elektrisk RC-krets (fig. 1.1.3-b). Her er x1(t) = Uout(t) utgangsspenningen til kretsen, x2(t) = Uin(t) er inngangsspenningen, T = RC og K = 1.

Følgende oppgaver er knyttet til konseptet med en kybernetisk blokk:

identifikasjon - finne uttrykk (1.1.1) koble signaler x2(t) og x1(t);

kontroll - bestemmelse av inngangssignalet x2(t), som sikrer mottak av det spesifiserte utgangssignalet x1(t) under forutsetning av at blokkbeskrivelsen er spesifisert.

Kybernetisk system - er et sett med kybernetiske blokker sammenkoblet av informasjonskanaler. Forbindelsene mellom blokker er av signalmessig karakter.

For å beskrive systemet er det nødvendig å skaffe analytiske avhengigheter som beskriver hver av blokkene separat og forbindelsene mellom dem. Etter transformasjoner kan en generell (tilsvarende) beskrivelse av systemet fås som en sammensatt kybernetisk blokk med et inngangs- og utgangssignal. Avhengig av antall inngangs- og utgangssignaler, skilles enkanals- og flerkanalssystemer.

Basert på typen signaler og blokker i systemet skilles kontinuerlige, diskrete og diskret-kontinuerlige systemer, sistnevnte inneholder både kontinuerlige og diskrete blokker.

Følgende oppgaver kan defineres for et kybernetisk system:

system analyse , det vil si å bestemme forholdet mellom dets input og output i form av en algebraisk eller differensialligning, samt finne indikatorer på systemets kvalitet (hastighet, nøyaktighet, etc.);

kontroll , eller systemsyntese, dvs. finne blokker og forbindelser mellom dem som sikrer å oppnå en gitt kobling av inngangs- og utgangssignaler og kvalitetsindikatorer.

Den vanligste typen diskrete kontinuerlige systemer er digitale systemer, som inkluderer digitale dataenheter - datamaskiner og digitale kontrollere.

1.2. GRUNNLEGGENDE KONSEPT FOR LEDELSESTEORI.

Styrings- og kontrollsystemer . Sentralt i ledelsesteorien er begrepene ledelse og ledelsessystemer.

Kontroll - Dette er en organisering av en prosess som sikrer oppnåelse av visse mål. Dette er en målrettet innvirkning på et kontrollert objekt (prosess), som fører til en spesifisert endring i dets tilstand eller oppbevaring i en gitt tilstand. Ledelsen skal sikre målrettet flyt av teknologiske prosesser for å konvertere energi, materie og informasjon, opprettholde optimal ytelse og problemfri drift av anlegget ved å samle inn og behandle informasjon om anleggets tilstand og det ytre miljø, utvikle beslutninger om påvirkning av anlegget. anlegget og gjennomføringen av dem. Ledelsesprosessen innebærer tilstedeværelsen av dyktighet og evne til å skape en målrettet innvirkning på objektet.

Kontrollalgoritme , dette er en instruks om hvordan man kan oppnå lederoppgaver (mål) i ulike situasjoner.

Kontrollsystem er et sett med sammenkoblede elementer involvert i styringsprosessen.

La tilstanden til kontrollobjektet beskrives med variabelen y О Y, der Y er settet med mulige tilstander til objektet. Verdien av "y" avhenger av kontrollpåvirkningene på objektet u О U og forstyrrende (destabiliserende) påvirkninger x ∈ X, mens y = G(u, x), hvor G(u, x) er funksjonen til objektets respons på kontroll og forstyrrende påvirkninger. La oss anta at på settet (U x Y) er den funksjonelle F(u, y) spesifisert, som bestemmer effektiviteten til systemet. Mengden K(u) = F(u, G(u, x)) kalles kontrolleffektivitet. Oppgaven til det styrende organet er å velge en slik effekt u som vil maksimere verdien av dens effektivitet.

I det enkleste tilfellet, når kontrollen er spesifisert av den vanlige funksjonelle avhengigheten y = f(u, x), kalles objektet statisk, og avhengigheten eller dens grafiske representasjon er en statisk egenskap ved objektet. Hvis et objekt har treghet, skjer ikke endringen i koordinatene under påvirkning av forstyrrelser X eller kontrollerer U øyeblikkelig, og i dette tilfellet kalles objektet dynamisk. Mengdene Y, U, X i dynamiske objekter er relatert med differensial-, integral- eller differanseligninger.

Hovedelementer i styringsprosessen kan skilles ut basert på analysen av eksemplet ovenfor med en elektrisk oppvarmingsovn.

1. Innhenting av informasjon om ledelsesoppgaver – stille inn temperaturen som må opprettholdes i ovnen.

2. Innhenting av informasjon om ledelsesresultater - måling av temperaturen i ovnen.

3. Analyse av mottatt informasjon og utvikling av en løsning – sammenligning av den faktiske temperaturen i ovnen med den innstilte og generering av et varmekontrollsignal.

4. Gjennomføring av vedtaket - dvs. implementere kontrollhandlinger på ovnsvarmeren (slå på eller av varmeren i et diskret kontrollalternativ, eller en tilsvarende endring i strømmen gjennom varmeren i et kontinuerlig alternativ).

I samsvar med dette, for å organisere styringsprosessen, er det nødvendig å ha informasjonskilder om styringsoppgaver og styringsresultater, en enhet for å analysere den mottatte informasjonen og utvikle en løsning, og en aktuator som styrer objektet.

Kontroller innflytelse. Ved organisering av ledelsen spiller innhenting av informasjon om ledelsesresultater en avgjørende rolle. Den nåværende kontrollhandlingen dannes basert på en vurdering av resultatene av tidligere tiltak. Prinsippet om ledelse ved hjelp av informasjon om ledelsesresultater kalles tilbakemeldingsprinsipp eller ledelse i en lukket syklus .

Tilbakemeldingsprinsippet kan imidlertid i noen tilfeller ikke brukes på grunn av praktisk umulighet å få informasjon om forvaltningsresultater. For eksempel, i en rekke tilfeller, er den nødvendige loven om endring i tilstanden til kontrollobjektet, for eksempel over tid, kjent på forhånd. I dette tilfellet, under hensyntagen til denne loven, er det mulig å sette den tilsvarende loven for å endre kontrollhandlingen på kontrollobjektet. Denne typen kontroll kalles programvare eller ledelse åpen løkke .

Hvis kontroll utføres av enheter uten direkte menneskelig deltakelse, kalles kontrollsystemet Automatisk . Et eksempel på et system er å kontrollere et fly i autopilotmodus. Hvis kontrolloppgaven er å gi en konstant fysisk mengde, kalles denne typen kontroll regulering , og enheten som implementerer kontrollen kalles regulator . Hvis beslutninger om kontrollhandlinger tas av mennesker, og en automatisk enhet brukes kun for å samle inn, behandle og presentere informasjon og for sammenlignende analyse av mulige beslutningsalternativer, kalles kontrollsystemet automatisert .

Blokkskjema over kontrollsystemet i sin mest generelle form er vist i fig. 1.2.1.

Grunnlaget for ethvert styringssystem er kontrollobjekt (OU) - et administrert objekt eller en administrert prosess. Den representerer et objekt eller
et system av vilkårlig natur som endrer sin
stat -
under påvirkning av ytre påvirkninger:
ledere Og urovekkende . Følgende typer administrerte objekter skilles:

naturlig (naturlig) - prosesser i levende organismer, økologiske og økonomiske systemer;

teknisk - mekanismer (roboter, maskiner, transportsystemer), optiske systemer, termodynamiske, kjemiske og andre produksjonsprosesser.

Tilstanden til et objekt er preget av kvantitative størrelser - tilstandsvariabler eller koordinater , endres over tid. I naturlige prosesser kan dette være tettheten eller innholdet av et bestemt stoff i kroppen eller habitatet, produksjonsvolumet, valutakursen på verdipapirer osv. For tekniske objekter - mekaniske bevegelser og deres hastigheter, elektriske variabler, konsentrasjoner av stoffer , og eventuelle andre fysiske størrelser og objekttilstandsparametere.

Endringer i tilstanden til kontrollobjekter oppstår som et resultat av påvirkning av eksterne faktorer på objektene, blant annet:

ledere (målrettede) påvirkninger som implementerer ledelsesprogrammet;

urovekkende (destabiliserende) påvirkninger som forstyrrer ønsket forløp av en kontrollert prosess, og forårsaker en uønsket endring i dens tilstand.

Ledelsesmål - endring i tilstanden til et objekt i samsvar med et bestemt spesifisert program (lov). For å nå objektet
styringsmål organiseres spesielle ytre påvirkninger
situasjonen som dannes sjef enhet (kontrollenhet) i henhold til en kjent algoritme eller forvaltningsloven
nia på
basert på signaler sette innflytelse (oppgaver) og virkninger Om-
militær kommunikasjon . Settet med spesifiserte elementer, forbindelser og relasjoner
mellom elementene i kontrollsystemskjemaene struktur-
ru kontrollsystemer .

Forstyrrelser er vanligvis forårsaket av ytre årsaker, det ytre miljøet til objektet eller det ytre miljøet. Tilstedeværelsen av forstyrrelser fører til at den virkelige tilstanden til objektet alltid er forskjellig fra den spesifiserte. Størrelsen på denne forskjellen avhenger av effektiviteten til kontrollsystemet, på samspillet mellom systemelementer under utførelsen av oppgaven, og vurderes av indikatorer ledelseskvalitet .

Fysisk styres objektet ved hjelp av kontrollenheter og kontrollenheter. En kontrollenhet er et sett med midler for å vurdere tilstanden til den kontrollerte prosessen og/eller det ytre miljøet. Slike midler inkluderer sanseorganene til levende organismer, statistiske tjenester for økonomiske systemer, tekniske måleenheter (sensorer) og tilsvarende databehandlingsmidler (naturlige eller tekniske) som gir primær behandling av den mottatte informasjonen.

Komplekset av elementer for å vurdere tilstanden til et objekt kalles kontrollsystem. Det kan enten være et uavhengig system eller en del av et kontrollsystem. Tilstandsestimat brukes til å kontrollere et objekt ved hjelp av en tilbakemeldingskjede og implementere kontrollprinsippet med lukket sløyfe.

Kontrollblokk genererer en kontrollhandling på objektet, tar hensyn til oppgaven og informasjon om den nåværende tilstanden til objektet. Kontrollenheter inkluderer:

Nevrale systemer av levende organismer;

Naturlige regulerende faktorer;

Kunstige midler, både tekniske (mekaniske, elektriske, datamaskiner og nevrale prosessorer) og menneskelige (operatører, arrangører).

Avhengig av natur kan biologiske, miljømessige, økonomiske og tekniske styringssystemer skilles ut. Eksempler på tekniske systemer inkluderer diskrete actionmaskiner (handel, spill), stabiliseringssystemer (lyd, bilde, spenning), bevegelseskontrollsystemer for arbeidsmekanismer (maskiner, kjøretøy), autopiloter, navigasjonssystemer, etc.

Hoved problemer med kontrollteori er analyseoppgaver dynamiske egenskaper til kontrollsystemer på modell- eller fysisk nivå, og synteseproblemer - bestemmelse av kontrollalgoritmen og implementering, basert på denne algoritmen, av den funksjonelle strukturen til kontrollsystemet som oppfyller kravene til kvalitet og nøyaktighet.

Avhengig av oppgavene som skal løses, skilles følgende typer systemer:

1. Stabiliseringssystemer - opprettholde noen kontrollerte variabler av systemet y(t) på et gitt konstant nivå. Eksempler på systemer er innretninger for regulering av motorturtall, systemer for automatisk stabilisering av flyets kurs (autopiloter).

2. Programkontrollsystemer - programmatiske endringer i de kontrollerte variablene i systemet i henhold til en gitt lov (regel, program). Eksempler på systemer er endring av skyvekraften til rakettmotorer for å bevege seg langs en gitt bane, og kontrollerer en dreiebenk med numerisk kontroll ved produksjon av visse deler.

3. Sporingssystemer - endre utgangsverdien ved å spore en vilkårlig tidsvarierende inngangskontrollhandling. Eksempler på systemer er kontroll av målsøkende avskjæringsmissiler, kontroll av den teknologiske prosessen med å laste omformere i metallurgisk produksjon.

4. Adaptive systemer - endre utgangsverdien i henhold til en tidligere ukjent lov (regel) ved å bruke metoden for prøvekontrollhandlinger, ta hensyn til endringer i miljøet og vurdere resultatene av handlingene i henhold til visse parametere. For eksempel å endre prisen på et produkt i en butikk avhengig av etterspørsel og pris på lignende produkter i umiddelbar nærhet med optimalisering for maksimal lønnsomhet.

Referansepåvirkningen i stabiliseringssystemer er konstant, i programkontrollsystemer er det en kjent funksjon av tid, i sporings- og adaptive systemer er det en vilkårlig funksjon av tid.

Aktive og passive systemer. Inndelingen av systemer i disse to gruppene gjøres i henhold til egenskapene til systemstyringsfunksjonene.

For et passivt statisk system er avhengigheten y = G(u) faktisk en modell av systemet, som gjenspeiler lovene for dets funksjon. For et passivt dynamisk system kan denne avhengigheten være en løsning på et system med differensialligninger, for en "svart boks" - en tabell med eksperimentelle resultater (standardisering), etc.

Det alle passive systemer har til felles er deres determinisme, det kontrollerte objektets mangel på frihet til å velge sin tilstand, sine egne mål og midler for å oppnå dem. Passive systemer er som regel tekniske og teknologiske. Å kontrollere objekter ved hjelp av tekniske midler uten menneskelig innblanding kalles automatisk kontroll. Settet med kontrollobjekter og automatiske kontrollmidler kalles et automatisk kontrollsystem (ACS).

I aktive systemer har kontrollerte subjekter (minst én) egenskapen til aktivitet, friheten til å velge sin stat. I tillegg til muligheten til å velge en stat, har elementer av aktive systemer sine egne interesser og preferanser, det vil si at de kan velge en stat målrettet. Følgelig må modellen til systemet G(u) ta hensyn til manifestasjonene av aktiviteten til kontrollerte subjekter. Det antas at kontrollerte subjekter streber etter å velge stater som er best for gitte kontrollhandlinger, og kontrollhandlinger er i sin tur avhengig av tilstandene til kontrollerte subjekter. Hvis kontrollorganet har en modell av et reelt aktivt system som adekvat beskriver dets oppførsel, reduseres kontrollproblemet til å velge den optimale kontrollen som maksimerer effektiviteten til systemet. For det meste hører aktive systemer til områdene for ledelse av menneskelige team.

Ledelsesemner og -objekter. Essensen av enhver ledelse er organisering og implementering av målrettet innflytelse på kontrollobjektet og er prosessen med å utvikle og implementere en operasjon med innflytelse på objektet for å overføre det til en ny kvalitativ tilstand eller opprettholde det i den etablerte modusen. Tema for ledelse – dette er enheten som styrer (eller den som kontrollerer). Kontrollobjekt - dette er en enhet eller prosess som kontrollhandlingen er rettet mot (eller den som kontrolleres).

Et kontrollobjekt (OU) er forstått som ethvert objekt, teknologisk prosess, produksjonsorganisasjon eller gruppe mennesker, isolert fra miljøet i henhold til visse egenskaper (strukturelle, funksjonelle, etc.) og som representerer et dynamisk system av vilkårlig natur, som endrer tilstanden. under påvirkning av ytre påvirkninger. For å oppnå visse ønskede resultater av driften av operativsystemet, er spesielt organiserte påvirkninger nødvendig og tillatt. Avhengig av egenskapene og formålet til forvaltningsobjekter, kan tekniske, teknologiske, økonomiske, organisatoriske, sosiale og andre objekter og komplekser av objekter skilles ut.

Kontrollobjektet er isolert fra omgivelsene på en slik måte at minst to betingelser er oppfylt:

Et objekt kan påvirkes

Denne påvirkningen endrer tilstanden i en bestemt retning.

Eksterne tilkoblinger til kontrollobjektet er vist i fig. 1.2.2, hvor X er kanalen for påvirkning fra miljøet på objektet, Y er kanalen for påvirkning av objektet på miljøet, U er kanalen for påvirkning av kontroll på objektet. Konseptet "påvirkning" i ledelsesteori betraktes i en informasjonsmessig forstand.

Fig.1.2.2. Kontrollsystem.

Kontroll operasjon implementert av kontrollenheten (CU). Den generaliserte strukturen for interaksjon mellom kontrollenheten og kontrollobjektet, som danner et kontrollsystem, er vist i fig. 1.2.2. Kontrollenheten til systemet, basert på innstillingshandlingen g(t), som bestemmer loven (algoritmen) for å kontrollere utgangsverdien til kontrollobjektet, genererer en kontrollhandling u(t) på op-ampen og opprettholder kl. et gitt nivå eller endringer i henhold til en viss lov ved utgangen av op-ampen utgangsverdien y(t ).

Generelt er de fleste kontrollobjekter flerdimensjonale og er preget av visse vektorer av fasekoordinater:

Y(t) = (y1, y2, …, yn),

hvis komponenter kan ha en annen fysisk natur. For slike systemer kan ytre påvirkninger også bestemmes av en flerdimensjonal kontrollvektor:

U(t) = (u1, u2, …, um).

Kontrollkoordinatene uj(t) kan være kontinuerlige funksjoner av tid eller ha diskontinuiteter av den første typen, og derfor er de delt inn i stykkevis kontinuerlige (med diskontinuiteter av den første typen), stykkevis glatte (med diskontinuiteter av den første typen for den første derivat), og jevn med kontinuerlige første derivater. I motsetning til kontrollkoordinatene, er tilstandskoordinatene yj(t) jevne eller stykkevis jevne, siden de representerer utgangsmengdene til noen dynamiske elementer og kan endres bare med en begrenset hastighet.

Op-ampen kan være utsatt for ytre forstyrrende påvirkninger X(t) av forskjellig art. Det er hovedforstyrrelser som signifikant påvirker den kontrollerte variabelen, og interferens (støy) som er statistisk av natur og endrer Y(t) innenfor akseptable grenser (i verdi eller nøyaktighet). Hovedforstyrrelsene tas som regel i betraktning (kompenseres) til en viss grad av kontrollenheten. Systemet kan ha tilbakemelding uos(t) fra utgangen til op-ampen til inngangen til op-ampen, som når styresignalet u(t) genereres tar hensyn til de tidligere verdiene (statene) y (t).

Størrelsene X, U, Y i dynamiske objekter er relatert med differensial-, integral- eller differanseligninger.

Automatiske kontrollsystemer (ACS) for produksjonsprosesser er som regel en lukket struktur. Utgangsverdien til ACS OS er vanligvis den viktigste teknologiske parameteren til objektet (hastighet, kraft, etc.).

Ledelsesmetoder er et sett med metoder, teknikker og midler for å påvirke det kontrollerte objektet. I henhold til innholdet i påvirkningen på kontrollobjektet er metoder vanligvis delt inn i tekniske, teknologiske, programvare og andre i produksjonsautomatiske kontrollsystemer, og organisatoriske, økonomiske og andre i økonomiske og bedriftssystemer.

Styringsmetoder i produksjonssystemer bestemmes av de tekniske parameterne til administrerte objekter, i økonomiske og bedriftssystemer - av strukturen til systemene og målstyringsoppgavene.

Kontrollparametere . Matematiske kontrollmodeller bruker ulike typer variabler. Noen av dem beskriver tilstanden til systemet, andre beskriver systemets utgang, dvs. resultatene av driften, og andre beskriver kontrollhandlinger. Fremheve eksogene variabler hvis verdier bestemmes eksternt, og endogene variabler som kun brukes til å beskrive prosesser i systemet.

Kontrollparametere er en del av eksogene. Ved å angi verdiene deres (eller endringer i disse variablene over tid), kan du endre systemutgangen i den retningen du trenger.

Oppgi rom for kontrollobjektet eller faserommet Q(yj, tn) i det generelle tilfellet er et flerdimensjonalt matematisk rom. I fig. 1.2.3 viser en betinget graf av faserommet for tre tilstandsvariabler yj.

La oss anta at på et tidspunkt t0 (vanligvis t0=0) er tilstandsvektoren til kontrollobjektet lik Y(t0), og kontrollobjektet er beskrevet i tilstandsrommet med en ligning av formen:

Q(t) = Ф.

La oss bruke spesifikke påvirkninger U(t) og X(t) på objektet og løse ligningen under startbetingelsene Y(t0). Den resulterende løsningen Y(t, U(t), X(t), y(t0)), t≥t0, som avhenger av alle påvirkninger og startbetingelser, for hver t i tilstandsrommet vil tilsvare et visst punkt. Kurven som forbinder disse punktene kalles gjenstandens bane. Konvensjonelt kan vi anta at det representerende punktet beveger seg i tid i tilstandsrom, og sporet det etterlater representerer objektets bane.

På grunn av utformingen, styrken, energien og andre funksjoner til objektet, kan ikke vilkårlige kontroller brukes på inngangen. Reelle kontroller er underlagt visse begrensninger, hvis helhet utgjør regionen med mulige tillatte verdier U(t) ∈ W(t). Tilsvarende må komponentene til tilstandsvektoren Y(t) i det generelle tilfellet også tilfredsstille visse begrensninger, dvs. vektoren Y(t) i tilstandsrommet må ikke gå utover et bestemt område Q, kalt området for tillatte tilstander.

La oss i regionen Q velge en viss underregion av tilstander Qc som er ønskelige. Målet med kontroll er å overføre objektet fra starttilstanden Y(t0) til slutttilstanden Y(tk), som tilhører underdomenet Qc, dvs. Y(tk) ∈ Qc. For å oppnå kontrollmålet, må passende kontroll påføres objektinngangen. Kontrolloppgaven er å velge, innenfor området tillatte kontroller, en verdi som målet er oppnådd. Det er med andre ord nødvendig å finne en slik tillatt kontroll U(t) ∈ W(U), definert på tidsintervallet , der ligningen til anlegget for en gitt starttilstand og en kjent vektor X(t) har en løsning Y(t) som tilfredsstiller begrensningen Y(t) ∈ Q(Y) for alle t ∈ og sluttbetingelsen X(tk) ∈ Qc..

1.3. KLASSIFISERING AV KONTROLLSYSTEMER.

Hele utvalget av kontrollsystemer kan deles inn i klasser i henhold til ulike egenskaper, hvorav de viktigste er kontrollmål, type struktur, type og dimensjon av den matematiske modellen, karakteren av signalene, karakteren av parameterne, naturen til ytre påvirkninger. I henhold til disse egenskapene vil vi skille:

Stabilisering systemer; program kontroll; sporing systemer;

Systemer med åpen, lukket eller kombinert struktur;

Lineære, ikke-lineære, skalære og vektormodeller;

Systemer er kontinuerlige, diskrete eller harmonisk modulerte;

Stasjonære og ikke-stasjonære systemer, med klumpede eller distribuerte parametere;

Systemer med deterministisk eller stokastisk påvirkning.

Den praktiske klassifiseringen av kontrollsystemer er vanligvis basert på de anvendte prinsippene for kontroll og implementering av kontrollhandlinger.

Ledelsesprinsipper. Det er tre grunnleggende prinsipper for å lage kontrollsystemer: åpen sløyfekontroll, kompenserende kontroll og tilbakemeldingskontroll (closed-loop control).

Ved åpen sløyfestyring er styringsprogrammet stivt spesifisert i styringsenheten og påvirkning av forstyrrelser på prosessparametere tas ikke hensyn til. Eksempler på slike systemer er en klokke, en båndopptaker, en datamaskin osv. Åpen sløyfekontroll brukes når to betingelser er oppfylt:

Tilstrekkelig informasjon om egenskapene til objektet og deres bestandighet under drift;

Lite eller ingen forstyrrelser.

I enkle systemer med åpen sløyfe (fig. 1.3.1) genereres kontrollhandlingen u(t) av kontrollenheten som en funksjon av innstillingen eller forstyrrende handling. Hvis objektmodellen y = G(u, x) er kjent i algebraisk eller differensialform og den nødvendige reaksjonen y(t) er kjent, så er det inverse problemet u(t) = Y(y(t), x(t) ) løses og kontrollen bestemmes , som er nødvendig for å implementere reaksjonen til objekt 2. Den funnet kontrollloven u(t) implementeres av kontroller 1. Slik kontroll kan imidlertid implementeres hvis x(t) = konst.

For å redusere eller eliminere avviket til en kontrollert verdi fra den nødvendige verdien forårsaket av påvirkningen av en bestemt faktor, er det nødvendig at kontrollhandlingen er en viss funksjon av denne faktoren og egenskapene til objektet.

I fig. 1.3.2 presenterer en struktur som implementerer prinsippet om kontroll ved forstyrrelse, som brukes når x(t) = var, men verdien x(t) er målbar og verdien kan leveres til inngangen til kontrollenheten, forutsatt at en passende reaksjon av påvirkningen u(t) på endringer i x(t)-verdier.

Prinsippet for forstyrrelseskontroll er at for å redusere eller eliminere avviket sy(t) for den kontrollerte mengden fra den nødvendige verdien forårsaket av den forstyrrende påvirkningen x(t), måles denne påvirkningen og, som et resultat av dens transformasjon, det genereres en kontrollhandling u(t), som, påført inngangen til kontrollobjekt 2, forårsaker et kompenserende avvik av den kontrollerte verdien av det motsatte fortegn sammenlignet med avviket sy(t).

Den største ulempen med åpne sløyfesystemer er den praktiske umuligheten av å ha en perfekt nøyaktig modell av systemet y = G(u, x) som tar hensyn til alle eksisterende forstyrrelser, samt måling av alle regulære og uregelmessige forstyrrelser. Åpen sløyfesystemer brukes vanligvis ikke til å kontrollere ustabile objekter og objekter med skiftende parametere.

Hvis påvirkning av forstyrrende faktorer kan forvrenge systemets utgangsverdi til uakseptable grenser, så bruk kompensasjonsprinsippet ved hjelp av korrigeringsanordning. For å stille inn korreksjonsparametrene, må den tilsvarende forstyrrende faktoren studeres eller dens matematiske modell må opprettes. Eksempler på kompensasjonssystemer: en bimetallpendel i en klokke, en kompensasjonsvikling av en DC-maskin osv. Kompensasjonsprinsippet gir rask respons på forstyrrelser og høyere kontrolleffektivitet, men som regel brukes det kun for å kompensere for visse destabiliseringer faktorer og kan ikke beskytte mot alle mulige forstyrrelser.

Den mest utbredte innen teknologi er kontroll med tilbakemelding , hvor kontrollhandlingen justeres avhengig av utgangsverdien y(t). Hvis verdien y(t) avviker fra ønsket verdi, justeres signalet u(t) for å redusere dette avviket. For å utføre denne operasjonen kobles utgangen til op-ampen til inngangen til kontrollenheten viktigste tilbakemelding (OS). Dette er den dyreste typen kontroll, mens tilbakemeldingskanalen er det mest sårbare punktet i systemet. Hvis driften avbrytes, kan systemet bli ustabilt eller helt ubrukelig.

Strukturen til kontrollsystemer med lukket sløyfe er vist i fig. 1.3.3. Styrehandlingen u(t) dannes som en funksjon av mistilpasningen e(t) = g(t) - y(t) til gjeldende verdi av den kontrollerte variabelen fra den nødvendige referansehandlingen. Denne grunnleggende ideen ligger til grunn for prinsippet avvikskontroll, som er implementert av lukkede systemer. Prinsippet om kontroll ved avvik er universelt, siden det lar deg oppnå kontrollmålet uavhengig av årsakene til misforholdet - endringer i objektets indre egenskaper og ytre påvirkninger.

Closed-loop-systemer gjør det mulig å løse alle kontrolloppgaver: stabilisering, sporing og programkontroll. Ustabile objekter kan kun kontrolleres av systemer med lukkede strukturer. En generalisering av de vurderte kontrollprinsippene er prinsippet om kombinert kontroll (Fig. 1.3.4), som gjør at prinsippet om forstyrrelseskontroll kan brukes i et lukket system.

Systemer som er i stand til å endre kontrollloven for å implementere den beste kvaliteten på kontroll i en viss forstand, uavhengig av ytre påvirkninger (fig. 1.3.5), bruker tilpasningsprinsippet. Kvalitetsindikatoren behandles av tilpasningsanordning 3 for å endre strukturen til kontrollanordningen eller dens parametere.

Legg merke til at når tilbakemelding introduseres, blir kontrollsystemet treghet. Derfor brukes ofte en kombinasjon av tilbakemelding med kompensasjonsprinsippet, noe som gjør det mulig å kombinere fordelene med begge prinsippene: hastigheten på respons på forstyrrelser under kompensasjon og nøyaktigheten av kontroll, uavhengig av arten av forstyrrelsen fra tilbakemelding .

Metoder for klassifisering av systemer. For tiden er det ganske mange metoder for å klassifisere kontrollsystemer. La oss merke noen av dem.

Den mest generelle klassifiseringen fra synspunktet om metoder for å studere systemer, tar hensyn til metoder for matematisk beskrivelse, arten av signaloverføring og naturen til prosesser i systemer, er vist i fig. 1.3.6.

Klassifisering av systemer etter egenskaper i steady state. Basert på typen avhengighet av den kontrollerte variabelen av ytre påvirkning, skilles statiske og astatiske systemer.

I statiske systemer den kontrollerte mengden y(t) med en konstant referanse (forstyrrende) påvirkning ved slutten av den transiente prosessen får en verdi proporsjonal med påvirkningen, dvs. mellom inngangs- og utgangsmengdene til enheten er det et strengt definert funksjonelt forhold y= f(u), som vanligvis kalles den statiske karakteristikken . I hvilemodus er den kontrollerte verdien proporsjonal med verdien av referansehandlingen uz, og helningen til den statiske karakteristikken avhenger ikke av uz. Vanligvis velges uз slik at den kontrollerte verdien samsvarer nøyaktig med den nødvendige verdien ved nominell belastning. Et eksempel på et statisk automatisk kontrollsystem er en elektronisk spenningsstabilisator for en strømforsyning.

I astatiske systemer under ekstern påvirkning, ved slutten av den transiente prosessen, settes verdien av den kontrollerte variabelen lik den spesifiserte verdien, dvs. at systemet i stabil tilstand tenderer til en nullverdi mellom den spesifiserte og gjeldende verdien av den kontrollerte variabelen. Hvis avviket til den kontrollerte mengden i en stabil tilstand ikke er avhengig av den forstyrrende påvirkningen, er systemet statisk med denne forstyrrende påvirkningen. Hvis det ikke er avhengig av drivkraften, er systemet statisk med hensyn til drivkraften.

I henhold til arten av driften av funksjonelle enheter Kontrollsystemer inkluderer lineære og ikke-lineære systemer.

I lineære systemer Det er funksjonelle avhengigheter mellom utgangs- og inngangsmengder, og superposisjonsprinsippet er oppfylt (systemets respons på summen av påvirkninger er lik summen av reaksjoner på hver støt separat). Prosesser i systemer beskrives med differensialligninger. Avhengig av typen differensialligning, er lineære systemer delt inn i typer vist i fig. 1.3.7.

I ikke-lineære systemer i det minste i en kobling av systemet brytes prinsippet om superposisjon (lineariteten til den statiske egenskapen). Ligningene for dynamikk til ikke-lineære systemer inneholder ikke-lineære funksjoner (produkt av variabler eller deres deriverte, grader av variabler, etc.). Funksjonene og kvaliteten på kontroll i ikke-lineære systemer er mye høyere enn i lineære.

Ekte kontrollsystemer er vanligvis ikke-lineære og beregningen av systemer er ganske kompleks. Når man tar hensyn til den velutviklede teorien om lineære systemer, har ikke-lineære systemer en tendens til å bli konvertert til lineære ved hjelp av lineariseringsmetoder.

Etter grad av informasjonsbruk Når det gjelder inputpåvirkninger, er systemer delt inn i adaptive og ikke-adaptive.

Adaptive systemer har evnen til å tilpasse seg endringer i ytre forhold og påvirkninger, og også forbedre kvaliteten på ledelsen etter hvert som informasjon akkumuleres. Ikke-adaptive systemer har ikke slike evner og er konstant innstilt på visse ytre forhold og påvirkninger med et begrenset utvalg av deres variasjoner.

De siste tiårene har en ny klasse kontrollsystemer blitt intensivt utviklet – intelligente kontrollsystemer (ICS). MIS er bygget som selvlærende, selvjusterende systemer med fleksible beslutningsprosedyrer. De er i stand til å generere ny kunnskap i prosessen med styring og drift, fungere som ekspertsystemer innebygd i kontrollsløyfen, og jobbe interaktivt med beslutningstakeren.

Klassifisering etter type kontroll vist i fig. 1.3.8.

Kontrollprosessen uten menneskelig innblanding kalles automatisk. En enhet som gir automatisk kontroll av et objekt kalles et automatisk kontrollsystem (ACS). I tilfeller hvor systemet sikrer stabilisering av den kontrollerte variabelen innenfor angitte grenser, kalles det et automatisk kontrollsystem (ACS).

Automatisert refererer til kontrollen av et objekt i et system med åpen sløyfe-tilbakemelding med menneskelig deltakelse i utviklingen av kontrollhandlinger. Systemer som implementerer slik kontroll kalles automatiserte kontrollsystemer (ACS). Hvis kontrollobjekter er av teknisk type, kalles kontrollsystemene for automatiserte prosesskontrollsystemer (APCS). Hvis kontrollobjektet er et objekt av produksjonsmessig, økonomisk eller sosial karakter, tilhører styringssystemet automatiserte organisasjonsstyringssystemer (AOMS).

De siste årene har integrert styring implementert av integrerte automatiserte kontrollsystemer (IACS) blitt introdusert i økende grad. I IASU er ledelsesobjektene tekniske, produksjonsøkonomiske, organisatoriske og sosiale systemer. IAS er opprettet og opererer på grunnlag av datamaskiner og økonomiske og matematiske metoder, som brukes til å administrere tekniske objekter, teknologiske prosesser, for planlegging, kontroll, analyse og regulering av produksjon generelt.

Et datastøttet design (CAD)-system kan defineres som et integrert automatisert kontrollsystem, hvis kontrollobjekt er prosessen med å velge designløsninger basert på økonomiske og matematiske modeller av produkter, strukturer, arkitektoniske og planleggingsalternativer, etc.

Klassifisering i henhold til fungerende algoritmer. Hvert system er preget av en fungerende algoritme - et sett med instruksjoner som bestemmer arten av endringen i den kontrollerte mengden avhengig av påvirkningen. Basert på deres driftsalgoritmer er systemene delt inn i stabiliserings-, programvare-, sporings- og transformasjonssystemer.

Stabiliserende systemer sikre vedlikehold med nødvendig nøyaktighet (stabilisering) av en eller flere kontrollerte mengder under vilkårlig skiftende forstyrrelser. Referansepåvirkningen til systemet er en konstant verdi, dvs. u(t) = konst.

Programvaresystemer kontrollere endringen i den kontrollerte mengden med nødvendig nøyaktighet i henhold til det kompilerte programmet, hvis det er kjent på forhånd i form av en tidsfunksjon. En endring i den kontrollerte verdien i henhold til programmet oppnås ved å legge til en PU-programenhet til stabiliseringssystemet, som endrer innstillingspåvirkningen u(t) over tid i henhold til en viss lov. Eksempler på programvaresystemer er kontrollsystemer for kjemiske prosesser, programkontroll for verktøymaskiner og programkontrollsystemer for oppskyting av jordsatellitter inn i beregnede baner.

Sporingssystemer de endrer den kontrollerte verdien ikke i henhold til et forhåndsbestemt program, men vilkårlig. For eksempel roterer en radarantenne etter et fly hvis bane er ukjent på forhånd, det vil si at den "følger" den. Innstillingspåvirkningene og kontrollerte mengder av sporingssystemer kan være av mangfoldig natur i sin fysiske natur.

Transformative systemer. Systemalgoritmen er transformasjonen, med den nødvendige nøyaktigheten, av en kommanderende påvirkning (et sett kommanderende påvirkninger) til en kontrollert variabel (et sett med kontrollerte variabler) i samsvar med en viss transformasjonsfunksjon. Konverteringssystemet bør, så nøyaktig som mulig, reprodusere ved utgangen ikke selve hovedhandlingen (som et sporingssystem), men en viss verdi knyttet til kontrollhandlingen til konverteringsfunksjonene. Transformative systemer inkluderer for eksempel integrering, differensiering, ekstrapolering og andre automatiske kontrollsystemer.

1.4. organisatoriske og økonomiske styringssystemer

Produksjons-, økonomiske og organisatoriske systemer er komplekse systemer. Objekter og prosesser i disse systemene kan som regel ikke beskrives fullstendig matematisk. Funksjonelle avhengigheter inneholder både kontinuerlige og boolske variabler for kvalitativ vurdering av parametere eller prosesser ved bruk av et topunktssystem (JA og NEI). Ved beskrivelse av systemer brukes sannsynlighetsfunksjoner, vektsystemer og ekspertvurderinger. Kompleksiteten i den matematiske beskrivelsen av produksjons-, økonomiske og organisatoriske systemer stammer fra det faktum at dette er menneske-maskin-systemer som opererer i vanskelige forutsigbare situasjoner. Systemenes oppførsel bestemmes av et stort antall variabler av forskjellig fysisk natur, og forholdene mellom dem er ekstremt forskjellige. Endring av en enkelt tilkobling eller parametere for et element som er inkludert i systemet kan føre til endringer i alle andre tilkoblinger og parametere eller de fleste av dem.

Oppgaven med å administrere et komplekst system kommer ned til å gi slike funksjonelle transformasjoner av parametere som ville være optimale i henhold til de valgte kriteriene for effektiviteten av å oppnå kontrollmålet. For å forenkle den matematiske beskrivelsen av komplekse systemer er de delt inn i delsystemer basert på hierarkiprinsippet.

Et karakteristisk trekk ved problemet med å administrere komplekse systemer er behovet for en systematisk tilnærming til ledelse. Det ligger i det faktum at systemet bør betraktes som en helhet ut fra det fungerende målet felles for alle delsystemer. I praksis fører dette til det faktum at uavhengig optimalisering av funksjonen til individuelle delsystemer som danner systemet er uakseptabel (ikke fornuftig) ut fra de spesielle målene til disse delsystemene. Gitt den kjente strukturen til et komplekst system, er målet for dets drift beskrevet av en skalar objektivfunksjon W, som når en ekstrem verdi under optimal kontroll.

Effektiviteten til administrativ og økonomisk ledelse bestemmes i stor grad av kvalifikasjonene og kompetansen til "teamet" av toppledelsen, som først og fremst manifesteres i opprettelsen av organisasjonsstrukturer og ledelsesmekanismer som hvert "lag" foretrekker å skape "for seg selv." Dette bestemmer variasjonen av kontrollsystemer med nesten fullstendig uforutsigbarhet av de endelige resultatene. Hver person i styringssystemet, så vel som hver av hans beslutninger i hvert enkelt spørsmål, er enten en destabiliserende eller stabiliserende faktor i ledelsen. Derfor er ledelsesvurdering vanligvis rent subjektiv og gis ikke til styringssystemet, men til dets ledere: "godt lag" eller "dårlig lag."

Typer organisasjoner. Det er to typer organisasjonsprosesser – funksjon og utvikling. Functioning sikrer bevaring av organisasjonen basert på utveksling av ressurser, energi og informasjon med omgivelsene. Utvikling innebærer transformasjon av organisasjonen i samsvar med kravene til miljøet, overgangen til en ny kvalitativ tilstand.

Organisasjon er et strukturert fellesskap av mennesker med felles mål og felles ledelse. Dette er industribedrifter, serviceorganisasjoner, statlige og kommunale styringsstrukturer, offentlige organisasjoner osv. Organisasjoner er delt inn i primær og sekundær.

Primærorganisasjon har sine egne mål, har absolutt permanent prioritet foran deltakerne og gir dem ressurser. Et eksempel er enhver statlig etat (påtalemyndighet, kommune osv.).

Sekundær organisasjon er laget av deltakerne selv og tjener deres formål. Blant de sekundære organisasjonene skilles bedrifter og assosiasjoner ut. Bedriften har prioritet foran deltakerne for å løse aktuelle problemer (for eksempel et aksjeselskap). I en assosiativ organisasjon er relasjoner partnerskap (klubb, team av forskere på et seminar, etc.).

Lovlig status. Inndelingen av organisasjoner i offisielle og uoffisielle er relatert til deres juridiske status. En formell organisasjon kan sees på som en samling av stillinger knyttet sammen av industrielle relasjoner. Uformelle organisasjoner dannes av enkeltpersoner, ikke stillinger. Slike organisasjoner inkluderer for eksempel en populasjon av Internett-brukere eller en organisert kriminell gruppe.

Funksjonell struktur av organisasjoner er basert på å kombinere aktiviteter etter relaterte grupper (funksjoner) og har vanligvis følgende elementer:

A) Produksjonsavdelinger - hoved-, hjelpe-, service-, eksperimentell.

B) Ledelsesenheter - administrative, informasjon, service, forskning, rådgivning (for eksempel et råd med sjefspesialister i et foretak).

C) Sosiale enheter - kantine, klubb, fritidssenter, klinikk.

Underavdeling er en offisielt opprettet gruppe arbeidere som utfører handlinger for å oppnå et fastsatt privat mål. De bruker ulike prinsipper for å skille divisjoner i et selskap (bedrift):

Kvantitativ (etter behov for å utføre denne aktiviteten);

Teknologisk (om nødvendig for å betjene den teknologiske prosessen);

Profesjonell (ett yrke for å utføre en gitt jobb).

Eksempler på avdelinger er team i en langstrandsartell, skift i et skipsmannskap, et verksted i en industribedrift, en avdeling ved en høyere utdanningsinstitusjon.

Ledelsesstruktur , basert på tildelingen av ganske uavhengige divisjoner, kalles divisjon (divisjon - divisjon, divisjon). Følgende prinsipper brukes for å lage divisjoner innenfor divisjonsstrukturen:

A) marked (oppfyller behovene til en viss gruppe kunder);

B) territoriell (dekke behov i et bestemt territorium);

C) råvare (tilfredsstille kundenes behov for produkter og tjenester);

D) innovative (utvikling og produksjon av nye produkter og tjenester).

Typene forbindelser mellom virksomheter som inngår i en divisjonsorganisasjonsstruktur kan være forskjellige. I en aksjebeholdning, når morselskapet eier kontrollerende eierandeler i andre firmaer, er båndene økonomiske. I et aksjeselskap med datterselskap legges teknologiske bånd til økonomiske bånd, og direkte i et aksjeselskap - også administrative.

Adaptive organisasjonsstrukturer - dette er strukturer som raskt tilpasser seg kravene til det ytre og indre miljøet. Blant dem er vanligvis prosjektbaserte, matrisebaserte, programmålrettede og fragmentariske.

Prosjekt er en gruppe aktiviteter rettet mot å løse et engangsproblem. Fordelene med prosjektstrukturer er høy målorientering, spesialisering og konsentrasjon av ressurser. Ulemper - ressurskonsolidering til arbeidet er fullført, vanskeligheter med å finne bruk for de frigjorte ressursene på grunn av deres unike egenskaper.

Matrisestruktur er et sett med midlertidige arbeidsgrupper innenfor en organisasjon eller divisjon. Lar deg raskt manøvrere ressurser og sikre høy målorientering av arbeidet. Ulemper - vanskelig å forme og administrere.

Program-målstruktur – et sett med avdelinger knyttet til gjennomføring av målrettede omfattende programmer. Hvis arbeid utføres i henhold til kun ett program, er program-målstrukturen en type prosjektstruktur. Hvis arbeidet er et tillegg til hovedaktiviteten, er det en type matrisestruktur.

Fragmentert organisasjonsstruktur – et sett med autonome og semi-autonome enheter (team, kommisjoner, kreative grupper) som jobber uavhengig med ikke-relaterte problemer av innovativ karakter. Et eksempel er gjennomføring av grunnforskningsarbeid innenfor rammen av et akademisk forskningsinstitutt.

Funksjon av styringsstrukturer. Ledelsesstruktur er et ordnet sett med ledelsesfag (divisjoner, stillinger) og sammenhenger mellom dem.

Ledelsesstrukturen påvirkes av ulike faktorer. Først av alt, omfanget og strukturen til organisasjonen. Av stor betydning er arten av organisasjonens aktiviteter og den territorielle plasseringen av divisjoner, egenskapene til spesialisering av produksjon, teknologiene som brukes, administrasjonskostnader og tilgjengeligheten av personer med de nødvendige kvalifikasjonene.

Ledelsesnivå er en plass i et hierarkisk styringssystem. På høyeste nivå er lederne i organisasjonen. Det lavere nivået inkluderer spesialister som veileder utøvere og har nærmeste overordnede (formenn, formenn).

Ledelsesspesialister på mellomnivå rapporterer til spesialister på et høyere nivå i ledelseshierarkiet og har selv spesialister på lavere nivå underordnet seg. Leder for et verksted med flere seksjoner er en leder på mellomnivå.

Kontrollerbarhetsgrad – antall ansatte som en leder effektivt kan administrere. På øverste ledelsesnivå er det 3-5 personer. I gjennomsnitt – 10-12 personer. På laveste nivå – opptil 25-30 personer. Kontrollstandarden avhenger av innholdet i arbeidet og påvirker antall lavere underavdelinger og antall videre ledelsesnivåer.

Den snevre spesialiseringen av arbeid i en organisasjon tilsvarer som regel en vertikal organisasjonsstruktur på flere nivåer (organisasjonsleder - avdelingsleder - avdelingsleder - leder). Bred spesialisering - horisontal (organisasjonens leder - spesialister og utøvere).

Lederansvar - dette er behovet for å redegjøre for beslutninger og handlinger, så vel som for deres konsekvenser. De skiller det generelle lederansvaret som lederen har for å skape nødvendige arbeidsforhold, og det funksjonelle ansvaret til utøveren for et bestemt resultat.

Arbeid utføres normalt dersom leders ansvar er sikret av passende myndighet. Dersom myndighet går ut over ansvar, er faren for administrativ vilkårlighet stor. Hvis autoritet er mindre enn ansvar, er ledelsen vanligvis ineffektiv. De kvantitative kjennetegnene ved ledermyndigheter er mengden av ressurser som han kan disponere uten godkjenning fra en høyere myndighet, og antallet personer som er direkte eller indirekte forpliktet til å følge beslutningene han tar.

Fullmaktens omfang , konsentrert i én enhet, avhenger først og fremst av kompleksiteten, viktigheten, variasjonen av problemer som løses, forretningsdynamikken og størrelsen på organisasjonen. Behovet for å sikre handlingsenhet, kostnadene knyttet til beslutningstaking og påliteligheten til kommunikasjonssystemene må tas i betraktning. Evnen til ledere og utøvere, samt det moralske og psykologiske klimaet i teamet, er viktig.

Sentralisering av makter betyr den primære konsentrasjonen av makt på de høyeste ledelsesnivåene. Samtidig sikres ledelsens strategiske retning. Beslutningstaking er konsentrert i hendene på dei som kjenner den generelle situasjonen godt. Imidlertid er det også ulemper. Sentralisering av autoritet krever mye tid for å overføre informasjon gjennom den hierarkiske stigen, og informasjonen kan forvrenges. Beslutninger tas av personer som har liten kunnskap om den konkrete situasjonen. Overdreven sentralisering begrenser administrasjonsprosessen og gjør den lite fleksibel.

Desentralisering av ledelsen – Dette er den primære maktkonsentrasjonen på de lavere ledelsesnivåene. Det gir fleksibilitet og manøvrerbarhet for ledelsen, avlaster senteret fra overbelastning med sekundære problemer, reduserer informasjonsflyten og lar beslutninger tas av personer som kjenner den spesifikke situasjonen godt. Men samtidig gir det beslutninger en taktisk (snarere enn strategisk) karakter, kompliserer koordineringen av ledelsesaktiviteter, og kan føre til ignorering av interessene til organisasjonen som helhet, til separatisme og ødeleggelse av organisasjonen.

Styrekretser. Funksjonsdiagram ledelse er basert på det faktum at lederen leder hovedspesialistene (i produksjon, økonomi, markedsføring, personal), hver av hovedspesialistene leder hver av avdelingslederne, og de administrerer sine utøvere. Fordelen med ordningen er den høye kvaliteten på løsningene. Ulempene er den mulige mangelen på koordinering av beslutningene til hovedspesialistene, deres kamp for prioritering, noe som fører til høye konfliktnivåer. Resultatet kan være generell ineffektivitet.

Linje-personell kontrollordning stiller med eget hovedkvarter for hver leder som deltar i beslutningsprosessen. Ledere på ulike nivåer kommuniserer med hverandre ved hjelp av informasjon fra hovedkvarteret. Fordelen er at ledere frigjøres fra å analysere problemer og utarbeide utkast til løsninger. Ulempene inkluderer den fortsatte overbelastningen av ledere med aktuelle saker. Ledere på høye ledernivåer er frakoblet praksis og deltar ikke i gjennomføringen av sine beslutninger.

I praksis brukes to hovedmåter for å fordele makt: delte makter (lederen overfører makt til en underordnet, reserverer overordnet kontroll), absorberte makter (lederen, mens han overfører makter, beholder dem samtidig fullt ut).

Sosiometrisk forskning. I ethvert selskap, i enhver bedrift, i tillegg til formelle organisasjonsstrukturer, opprettes uformelle strukturer, basert på forhold mellom mennesker, noe som kan påvirke resultatene av arbeidet betydelig. De kan identifiseres ved hjelp av sosiometri. Sosiometrisk teknikk brukes til å diagnostisere mellommenneskelige og intergruppeforhold. Ved hjelp av sosiometri kan man studere typologien for sosial atferd til mennesker i gruppeaktiviteter og bedømme sosial og psykologisk kompatibilitet.

Sammen med den offisielle eller formelle strukturen for kommunikasjon i enhver sosial gruppe er det alltid en psykologisk struktur av en uoffisiell eller uformell orden, som er dannet som et system av mellommenneskelige forhold, liker og misliker. Egenskapene til en slik struktur avhenger i stor grad av deltakernes verdiorientering, deres oppfatning og forståelse av hverandre, gjensidige vurderinger og selvtillit. Den uformelle strukturen til en gruppe avhenger av den formelle strukturen i den grad individer underordner sin atferd til målene og målene for felles aktivitet.

Den generelle handlingsplanen for sosiometrisk forskning er som følger. Etter å ha satt forskningsmålene og valgt måleobjekter, formuleres hovedhypotesene og bestemmelsene om mulige kriterier for kartlegging av gruppemedlemmer. Det kan ikke være fullstendig anonymitet her, ellers vil sosiometri være ineffektiv. Eksperimentørens krav om å avsløre sine sympatier forårsaker ofte interne vanskeligheter blant respondentene og viser seg hos noen mennesker som motvilje mot å delta i undersøkelsen. Derfor er det tilrådelig å involvere en ekstern spesialisert organisasjon for å utføre forskningen.

litteratur

1. Miroshnik automatisk kontroll. Lineære systemer: Lærebok for universiteter. - St. Petersburg: Peter, 20 s.

2. Povzner kontrollsystemer: Lærebok for universiteter. - M.: Forlag. Moscow State Humanitarian University, 20-årene.

4. Orlov: Lærebok. – M.: “Emerald”, 2003. URL: http://www. *****/bøker/m151/

5. Korikov kontrollteori: Multimedia lærebok. – Tomsk: TUSUR. URL: http://www. *****/docs_pub/demo/otu/otu. exe

6. , Petrakov teori om aktive systemer. M.: SINTEG, 1999. – 104 s. URL: http://www. *****/books/m110/file_46.pdf

7 Tåker av automatisk kontroll: Forelesninger. URL: http://elib. *****/bibliotek/leksjoner/Tihonov_2/indeks. htm.

8. Tåkekontroll. Teori om lineære automatiske kontrollsystemer: Lærebok. – MGIEM. M., 2005, 82 s. URL: http://vindu. *****/window_catalog/files/r24738/5.pdf.

11. Mikhailov-ledelse. – K.: Vyshcha skole, 1988.

12. Zaitsev automatisk kontroll og regulering. – K.: Vyshcha skole, 1989.

14. Zheltikov ledelsesteori. Forelesningsnotater. – Samara, SSTU, 2008. – URL: http://www. *****/personsøker. htm.

Om oppmerkede skrivefeil, feil og forslag til tillegg: *****@***ru.

Det er kjent at ethvert sosialt fellesskap, selv det mest primitive, men hvor til og med 2 personer er forent for å løse et felles mål, trenger ledelse. Ledelse er basert på makt. Sammenlignende studier og historisk erfaring viser at mange land, som har store råstoffressurser, ikke kan komme seg ut av fattigdomstilstanden, ikke minst på grunn av korrupsjonen og ineffektiviteten til regjeringssystemet, samt inkompetente ledere.

Fra R.T.s synspunkt. Mukhaeva: "Ledelse er et sett med organisering og regulering av innflytelsen fra mennesker og deres offentlige institusjoner, inkludert offentlige institusjoner, på bevisstheten, oppførselen og aktivitetene til andre mennesker for å oppnå et bestemt mål." Det er en annen tilnærming til å definere dette konseptet: "ledelse er en spesifikk type aktivitet for å bestemme organisasjonens mål, utvikle mekanismer for å oppnå dem og koordinere arbeidet til medlemmer av organisasjonen for å oppnå resultater."

Konseptet "kontroll" betegner først og fremst en ekstern (som kommer fra faget) målsettingspåvirkning på systemet.

Med ledelsesfaget forstås den personen eller den juridiske enheten som makten kommer fra. Dette er det styrende elementet (politisk organ eller politisk leder).

Objektet for ledelse, det vil si den som makten til ledelsessubjektet er rettet mot, kan være individer og juridiske enheter, så vel som sosiale, sosioøkonomiske systemer og prosesser. Objektet for ledelse er et kontrollert element, som representerer politiske strukturer, organisasjoner eller dens individuelle divisjoner, tjenestemenn i organisasjonen, som ledelsens innflytelse er rettet mot.

Kontrollteori bruker også følgende begreper: kommunikasjonskanaler, kontroller. Kommunikasjonskanaler (politisk kommunikasjon) - retninger for gjensidig påvirkning av subjektet og kontrollobjektet i systemet (direkte og tilbakemelding). Styringsverktøy – politiske teknologier, metoder og prosedyrer.

Den generelle ledelsesteorien gjør det mulig å identifisere mønstre og formulere prinsipper som sikrer den praktiske gjennomføringen. Disse inkluderer:

1. Prinsippet om målsetting, et av ledelsens viktigste prinsipper, kan formuleres kort og tydelig: hver handling må ha et klart og spesifikt mål.

I ledelse er problemet med målet sentralt, det bestemmer og regulerer handlinger og er grunnloven, en kompleks atferdsalgoritme som underordner alle aspekter av kontrollinnflytelsen.

2. Prinsippet om å kombinere sentrisme og autonomi er utformet for å sikre en optimal balanse mellom vertikale og horisontale forbindelser i styringssystemet. Dette prinsippet fastslår at selv om opprettholdelse av hierarki er obligatorisk, når alle strategiske beslutninger tas på toppnivå, gis fag på alle andre nivåer (organisasjonsenheter) rett til å ta beslutninger innenfor deres kompetanse, og sikrer gjennomføringen av oppgavene som denne koblingen står overfor. i systemet.

3. Lovlighet er et av de viktigste aktivitetsprinsippene til faget ledelse. Det betyr at alle handlinger som helhet av subjektet til dens enheter og individene som inngår i deres sammensetning må være basert på lover og forskrifter. Lover etablerer samfunnets livsstandarder, som gjenspeiler nivået på dets utvikling i alle aspekter: økonomisk, politisk, moralsk, vitenskapelig og teknisk, etc. Lover, for å lette gjennomføringen, er avklart og detaljert i generelle vedtekter. effekt, samt avdelingsmessige som sikrer implementeringsspesifikke funksjoner til staten og samfunnet. Dette kan være dekreter, vedtak, forskrifter, instrukser, charter mv. I ledelsesaktiviteter er lovlighet av spesiell betydning, siden brudd på normer i prosessen med å organisere aktiviteter kan føre til lovbrudd eller til og med en forbrytelse. Rekkefølgen som er akseptert i samfunnet er fastsatt i lover og forskrifter, og selv den minste brudd på den vil føre til en viss avvik, derfor er lovlighetsprinsippet ofte til og med gitt førsteplass i klassifiseringen av organisatoriske prinsipper.

4. Planlegging er grunnlaget for ledelse. Mønsteret som utgjør essensen av dette prinsippet gjennomsyrer ledelsesaktiviteter. Dette forklares av det faktum at overholdelse av kravene i dette prinsippet er hovedbetingelsen for å oppnå målet for enhver aktivitet. Utsiktene for gjennomføring av aktiviteter er direkte avhengige av overholdelse av planleggingsprinsippet, siden en av attributtene til planlegging er prognoser, som lar en forutse ikke bare hovedkarakteristikkene til fremtidige handlinger til subjektet og forvaltningsobjektet, men også under hvilke forutsetninger de bør gjennomføres.

5. Prinsippet for hovedleddet er først og fremst taktisk i orientering. Studien viste at dette prinsippet består i å bestemme (hvis det er flere) den nåværende prioriterte oppgaven som er tildelt systemet og konsentrere innsatsen om å løse den. Dette er fra den funksjonelle siden. Organisatorisk er det litt annerledes. Tatt i betraktning dagens forhold, bestemmes den viktigste koblingen til systemet for øyeblikket. Den mest "sterke" kan velges som en slik kobling, hvis ytterligere styrking kan bringe systemet til et kvalitativt nytt nivå. Eller kanskje tvert imot den "svakeste", hvis styrking bringer den til et generelt høyt nivå. Som et resultat når systemet igjen et kvalitativt nytt nivå. Dermed sikrer prinsippet om hovedkoblingen, gjennom taktisk omfordeling av styrker og ressurser, oppnåelsen av systemets mål ved å nå et kvalitativt nytt nivå og riktig rangering av oppgaver.

6. Prinsippet om å skape gunstige arbeidsforhold er en reell forutsetning for systemets effektivitet. Dette forklares av det faktum at hovedfiguren i ethvert sosialt system er en person. Og resultatene av ikke bare hans personlige arbeid, men også funksjonen til hele systemet avhenger i stor grad av forholdene som utøveren arbeider under. Hele variasjonen av forhold som kan påvirke effektiviteten til menneskelig arbeid er vanligvis delt inn i følgende hovedgrupper: fysiologiske, moralske og psykologiske, økonomiske, sosiokulturelle.

7. Prinsippet om kommandoenhet innebærer at lederen i ledelsen, selv under forutsetning av kollegialitet ved beslutninger, har ansvar for formålet med virksomheten.

I ledelsesteori betegnes den kvalitative siden av det oppnådde resultatet med begrepet effektivitetskriterium.

Ledelseseffektivitet er en relativ egenskap ved ytelsen til et spesifikt styringssystem, reflektert i ulike indikatorer for både forvaltningsobjektet og selve forvaltningsaktiviteten (ledelsesemnet). Dessuten har disse indikatorene både kvantitative og kvalitative egenskaper. Med andre ord, effektiviteten til styringssystemet må til syvende og sist uttrykkes gjennom ytelsesindikatorene til det administrerte systemet, selv om det kan ha sine egne private egenskaper.

Det første kriteriet for effektivitet er effektivitet, forstått som oppnåelse av et mål.

Den vanligste indikatoren på ledelseseffektivitet:

Økonomisk effektivitet som en indikator på ytelse innebærer å sammenligne kostnader med resultater og er alltid en relativ verdi. Det bør huskes at det ikke er og kan ikke være en universell indikator på økonomisk effektivitet, siden et stort antall faktorer bestemmer det. Som et resultat kan fortjeneste betraktes som det endelige resultatet av aktivitet, og som kostnader - faste produksjonsmidler og arbeidskapital eller produksjonsforsinkelser.

Den tredje komponenten av effektivitet for å legge til rette for sosialpolitikk.

Og til slutt, den siste komponenten av effektivitet er effektiviteten til ledelse som et selvregulerende system; tilpasningsevne til kravene til vitenskapelig og teknologisk fremgang, endringer i sosiale forhold og eksterne produksjonsfaktorer.

Salvador Dali Eyes of Time

Et gyllent hodelag vil ikke gjøre et mas til en traver.

Lucius Annaeus Seneca. Romersk forfatter, stoisk filosof.Jegc.c.e.

Det følger at intet mest perfekte kontrollsystem er i stand til å utføre mirakler. Kjøp en traver, medisin for et mas vil koste mer.

Vladislav Mikshevich. Uralgeofysiker, 1900-tallet.

Introduksjon.

1. Forord til kontrollteori. Prosesser og signaler. Typer signaler. Kybernetisk blokk. Kybernetisk system.

Introduksjon

Kontrollteori er en vitenskap som utvikler og studerer metoder og midler for kontrollsystemer og mønstrene for prosesser som forekommer i dem. Emnet for ledelsesteori er ikke bare prosessene for materiell produksjon, men også områder av menneskelig aktivitet: organisasjons- og administrativ ledelse, design og konstruksjon, informasjonstjenester, helsevesen, vitenskapelig forskning, utdanning og mange andre. Kontrollteori som en vitenskapelig retning utviklet på 1900-tallet på grunnlag av teorien om automatisk kontroll, som begynte å utvikle seg intensivt på 1800-tallet på grunn av behovet for regulatorer som støttet stabil drift av dampmaskiner som ble introdusert i industri og transport .

Hovedmålene for kontrollteori er analyseoppgaver dynamiske egenskaper til automatiske systemer på modell- eller fysisk nivå, og synteseproblemer kontrollalgoritme, den funksjonelle strukturen til det automatiske systemet som implementerer denne algoritmen, dens parametere og egenskaper som oppfyller kravene til kvalitet og nøyaktighet, samt oppgaven med automatisk design av kontrollsystemer, opprettelse og testing av automatiske systemer.

Metoder og midler for kontrollsystemer innen menneskelig aktivitet er kun gitt på konseptuelt nivå for generell orientering.

Det pedagogiske og metodiske komplekset er grunnlaget for forberedelse til praktiske klasser og eksamen, gir en kort oppsummering av de grunnleggende emnene i kurset, og demonstrerer det nødvendige nivået av mestring av hvert spørsmål. Samtidig representerer strukturen på forelesningene et opplegg som ikke gir seg ut for å være dekkende og den største dybden i presentasjonen av stoffet. Men vektleggingen gjør at vi kan bestemme retningene for å søke etter ytterligere kunnskap om ledelse.

For å utvide horisonten, strukturere og justere det ideologisk helhetlige systemet, og utvide kunnskapen på kurset, må du sette deg inn i hovedlitteraturen. Nøkkelord - ledelse, ledelse, offentlig administrasjon, offentlig tjeneste, ledelsesparadigme, ledelsessystem, bedriftsledelse, bedriftsledelse (organisasjons)ledelse, ledelsesfunksjoner, ledelseslover, ledelsesstiler og metoder, selvledelse, selvorganisering, bedriftsledelse, strategisk ledelse, etc.

Foreløpig er det ingen mangel på litteratur om problemene med generell ledelsesteori, det grunnleggende om ledelse og ledelse av organisasjoner.

Mange forfattere, hvis navn er angitt i referanselisten, publiserer verkene sine på nytt, endrer eller supplerer dem i samsvar med den stadig skiftende lovgivningen, økonomiske og politiske situasjonen. Derfor, når du søker etter litteratur, bør du ikke bare bli veiledet av publiseringsårene som er angitt i referanselisten. Det er mulig at når dette pedagogiske og metodiske komplekset faller i dine hender, vil nye lærebøker og læremidler for kurset bli publisert. Det er tilrådelig at du blir veiledet av nyere litteratur.

Blant de mest betydningsfulle bøkene om problemene som vurderes, kan vi spesielt fremheve:

1. Grunnleggende om ledelsesteori: Lærebok / Red. V.N. Parakhina, L.I. Ushvitsky. - M.: Finans og statistikk, 2003. - 560 s.

2. Kontrollteori: Lærebok. Ed. 2. / under generelt utg. A.L. Gaponenko, A.P. Pankrukhina. – M.: RAGS, 2005 .- 558 s.

Jeg vil gjerne gjøre oppmerksom på forskjellen i tolkningen av de grunnleggende konseptene i disiplinen du studerer, derfor, jo flere kilder du leser, desto mer vellykket vil du fullføre kurstesten og bestå tester og eksamener.

Ved lesing av forelesninger i det pedagogiske og metodiske komplekset, anbefales det å bruke en ordbok for å klargjøre begreper og begreper. Til dette formålet gir komplekset en ordbok over spesielle termer som finnes i kurstekstene, men det er også nødvendig å referere til andre ordbøker og oppslagsverk av spesiell og generell karakter.

Noen ledelses- og ledelsesproblemer dekkes mer detaljert i andre kurs og akademiske disipliner av spesialiteten, derfor kan du bruke annet undervisningsmateriell når du forbereder deg til eksamen.

Lykke til med å studere kurset!

Introduksjon

K. Marx skrev i sitt verk "Capital": "Hvert felles arbeid utført i relativt stor skala trenger i større eller mindre grad ledelse, som etablerer konsistens mellom individuelle verk og utfører generelle funksjoner som oppstår fra hele bevegelsen. produksjonsorganisme, i motsetning til bevegelser av dens individuelle deler... Den enkelte fiolinist styrer seg selv. Et orkester trenger en dirigent.»

Det siste tiåret av det tjuende århundre. var veldig tragisk for Russland. Den systemiske krisen har påvirket alle sfærer av det russiske samfunnet. En av hovedårsakene til krisen er kollapsen av statens og industrielle styringssystem. Tapet av kontrollerbarhet av økonomien resulterte i en dyp nedgang i produksjon, næringsaktivitet og levestandard for befolkningen. Innenlandsk vitenskap og praksis står overfor en vanskelig oppgave - å utvikle og konsekvent danne en moderne russisk ledelsesmodell som er tilstrekkelig til markedsrelasjoner og de globale utfordringene i det 21. århundre.

Ledelsesteori spiller en viktig rolle i dette. Som praktisk effektiv kunnskap inkludert i tanker, atferd og aktiviteter til mennesker, er den basert på et sett med vitenskapelig beviste, verifiserte og praksis-anerkjente synspunkter på tilstanden og mønstrene for funksjon og utvikling av det administrerte systemet, kontrollobjektet.

Ledelsesteori er en grunnleggende disiplin for å forberede kandidater fra spesialiteten "Statlig og kommunal ledelse", da den gir kunnskap om utviklingshistorien og innholdet til ulike vitenskapelige skoler og ledelsesmodeller. Ledelsesteori er grunnlaget for å studere kurs i organisasjonsteori, utvikle ledelsesbeslutninger i andre disipliner.

Formålet med disiplinen: å danne i studentene et kompleks av kunnskap om teori og metodikk for sosial ledelse og evnen til å anvende den i praktiske aktiviteter.

Som et resultat av å studere disiplinen "Kontrollteori", bør en spesialist vite:

Vitenskapens historie, teori og metodikk, dens grunnleggende lover, prinsipper, alle de forskjellige metodene som brukes;

Lover for sosiale systemer, og deres innflytelse på den sosiale organiseringen av samfunnet;

Metodikk for utforming av kontrollsystemer;

Hovedindikatorer og kriterier for effektiviteten av sosial prosessledelse;

Grunnleggende om personalpolitikk i bedriften;

Grunnleggende lover, prinsipper og teknologier for ledelse.

Basert på resultatene av å studere disiplinen "Kontrollteori", bør en spesialist kunne:

Profesjonelt og kompetent bruke ledelsesteoriens konseptuelle og kategoriske apparat;

formulere dine tanker, begrunn ditt synspunkt;

Sett mål og velg et sett med metoder for gradvis oppnåelse;

Vurder problemsituasjonen og bygg en strategi for sosial handling, finn tilstrekkelige innovative metoder for å løse sosiale problemer i sammenheng med alle eksisterende regulatorer (økonomiske, økonomiske, juridiske, kulturelle, moralske, psykologiske, etc.);

Utvikle og implementere innovative metoder for å løse sosiale problemer og oppnå optimale både sosiale og økonomiske, kommersielle resultater basert på riktig bruk av sosiale ressurser;

Forutsi og modeller de sosiale konsekvensene av beslutninger som tas, og på dette grunnlag oppnå optimale ledelsesbeslutninger som kombinerer både forbedring av livskvaliteten til mennesker, utvikling av sosiale organisasjoner og løsning av institusjonelle problemer.

TEMA 1. INTRODUKSJON TIL KONTROLLTEORI

1.1 Konseptet og essensen av kontrollteori, dens objekt og emne for studiet

1.2 Metode for kontrollteori

1.3. Kontrollteoriens mål og funksjoner

1.4.De viktigste elementene i ledelsesprosessen