Årets første månerøver. Lunar Rover

I januar 1973 ble den sovjetiske romfartsplattformen Luna-21 lansert, som leverte Lunokhod-2-satellitten til jordens overflate. Enheten som veier 836 kilo, reiste mer enn 40 kilometer på Månen. Hvordan forberedelsene til flyturen og selve ekspedisjonen skjedde, fortalte lederen for utviklingen av TV-systemer til de sovjetiske månens rovere, ansatt (RKS) professor Arnold Selivanov.

"Lenta.ru": Arnold Sergeevich, hvordan ble beslutningen om å lage en mobil automatisk stasjon for måneutforskning tatt?

Selivanov: Dette er en regjeringsbeslutning som krever mye penger og tid til å gjennomføre. Slike store prosjekter er dannet på et veldig høyt nivå, mye høyere enn lederen for avdelingen for romutstyrsutvikling, som jeg jobbet med da.

For å lage en månerover var det nødvendig å utvikle kabinettet - kabinettet, fjernkontrollsystemet, utformingen av landingsplattformen - og løse mange andre unike problemer. Jeg kan ikke si med sikkerhet når de begynte å løse disse problemene, men dette skjedde lenge før lanseringen av den første månen i løpet av hans levetid.

Var dette prosjektet hans?

Jeg tror vi kan si at det var Korolev som definerte ideologien og begynte å velge utøvere for individuelle deler av apparatet. Men andre implementerte det allerede. Korolev-virksomheten ble videreført av sjefsdesigneren Georgy Babakin.

I vår organisasjon ble arbeidet utført under generell veiledning av sjefdesigneren Mikhail Ryazansky og regissøren.

Vi fikk "øynene" til apparatet - fjernsynssystemer for bevegelseskontroll og skytepanoramaer av månen, samt radiosystemer for overføring av bilder, telemetri og kontrollkommandoer. I tillegg har vi opprettet et jordbasert romkommunikasjonskompleks og gitt banemålinger under flyturen og landing av Luna-21-stasjonen.

Ballistiske eksperter klarte å peke stasjonen veldig nøyaktig: avstanden mellom de tiltenkte og faktiske landingspunktene var bare 300 meter - høy nøyaktighet for den tiden. Dette var resultatet av arbeidet med spesialiserte radiotekniske midler og måleteknikker opprettet på vårt institutt.

Hvordan gikk arbeidet?

Det var et nødarbeid, men i romprosjekter kan det ganske enkelt ikke være annerledes. Vi gjør alltid noe nytt, og vi må lansere denne nye innen veldig stramme tidsfrister, som ofte dikteres til oss av himmelmekanikken. Det disiplinerer laget veldig bra.

I tillegg var vi unge, tålte store belastninger og følte at vi var involvert i en veldig viktig virksomhet - romforskning.

Du sa at du laget "øynene" til månen. Hva kunne de se?

Månens rovere hadde to TV-systemer samtidig. Den ene var ment for operativ kontroll av apparatet. Kameraene hennes var orientert i kjøreretningen. Det andre ga panorering i to plan: i det horisontale planet til månen Rover for høy presisjon topografisk kartlegging i 360 grader, og i det vertikale planet ble det installert ett kamera på venstre og høyre side for å løse navigasjonsproblemer. Forresten er kvaliteten på panoramabilder i samsvar med det moderne nivået.

TV-systemet spilte en nøkkelrolle i å kontrollere kjøretøyets bevegelse. Hvor vanskelig var det å etablere samhandling av høy kvalitet mellom menneske og maskin?

Lunokhod er en robot som ligner på moderne radiostyrte leker som du kan kjøpe i en barnebutikk. Den grunnleggende forskjellen er at den ligger på en annen himmellegeme i en avstand på nesten 400 tusen kilometer fra jorden.

Radiosignalet går denne distansen på litt over et sekund. Som et resultat er den totale forsinkelsen i bevegelseskontrollsløyfen til Lunokhod betydelig mer enn tre sekunder: omtrent ett sekund blir brukt på ankomsten av en kommando fra jorden, en annen omtrent et sekund - for å bekrefte utførelsen av kommandoen fra Lunokhod, og mer enn et sekund - på den faktiske utførelsen av kommandoen av Lunokhod, reaksjonen fra sjåføren og aktuatorene ...

Det kan sammenlignes med å bremse en bil på en glatt vei. Du setter på bremsen, og bilen fortsetter å bevege seg fremover en stund.

På måneavstanden er det veldig vanskelig å lage en høyhastighets radiokanal som kan overføre bevegelige bilder, som kringkastings-TV. I stedet for et dynamisk fjernsynsbilde så føreren av Lunokhod bare lysbilder som skildrer månens overflate, og endret seg med en frekvens som spenner fra ett lysbilde hvert tredje sekund til et lysbilde hvert tyve sekund.

Hvordan fungerer det i praksis?

La oss si at du må bevege deg ti meter fremover, du sender en kommando og venter på utførelsen, og bare etter noen sekunder ser du et bilde av et nytt overflateareal. Det er så lett å komme i en nødsituasjon. Sjåføren må hele tiden forutse utviklingen av hendelser. Denne ikke-trivielle oppgaven krevde spesielle ferdigheter fra sjåførene. De ble trent på jorden på spesielle "moonromes".

Reproduserte de måneforhold?

Det var to hovedmånehunder. På scenen for utvikling av tekniske løsninger ble en mock-up av månens rover testet, som beveget seg i hangaren. Den ble suspendert på spesielle gummitau for å simulere månens tyngdekraft, som er seks ganger mindre enn på jorden. I en slik "uvektet" tilstand ble grepet på hjulene mindre, og da var det mulig å forstå hvordan han faktisk ville bevege seg på månen. Så chassisets oppførsel ble etterlignet, først uten tv - vi deltok på dette stadiet som observatører.

Deretter, når månens rover allerede var opprettet, ble det bygget en liten "månen" i Simferopol, nær bakkekontrollsenteret, bokstavelig talt i hagen. Alt er som i dag i et dataspill: skjermer, joysticks. Forsinkelsen av signaloverføringen er simulert. Der ble månens rover ikke styrt av radio, men av wire. Han kjørte, og bak ham var en ledning med kontrollpanel. På dette stadiet har kameraene våre allerede blitt brukt.

Både jeg og de ansatte i avdelingen min deltok i trening, drev månens rover på jorden. Det var viktig å spille rollen som sjåfører selv for å forstå hvordan fjernsynsstyringssystemet fungerer under disse forholdene.

Hvordan skilte utstyret du laget for Lunokhod-2 seg fra Lunokhod-1?

På den første enheten ble to fjernsynskameraer installert veldig lavt, så de så bare et lite område av overflaten foran dem. Først trodde alle at det var veldig viktig å se hva som er rett foran månens rover for å undersøke mindre gjenstander, ikke gå glipp av noen hindringer. Dessuten ble bildene av fjernere gjenstander levert av fire panoramakameraer - de fungerte imidlertid ikke hele tiden. Det var nødvendig å stoppe ofte for å se seg rundt, noe som merkbart reduserte hastigheten til den første månen.

Disse omstendighetene ble tatt i betraktning på den andre månens rover: et ekstra kamera ble installert på høyden av menneskelig høyde. Det viste seg å være mest effektivt i ekte arbeid. Som et resultat er bildekvaliteten mye høyere, kjøretøyets hastighet og kontrollerbarhet økes betydelig, og den har gått betydelig mer avstand på kortere tid.

Hvordan valgte du sjåføren?

Lunokhod ble operert av mer enn en person. Det var to mannskaper. I tillegg til trafikkontroll var det en annen kontrollsløyfe. Siden du ikke kan sette en veldig kraftig sender på Lunokhod-2, måtte vi lage en antenne med en smal stråle rettet mot jorden. Antennen var også på stasjonen. I noen tilfeller ble retningen på antennen betydelig forskjøvet når du kjørte over ujevnt terreng, og det var nødvendig å returnere den til ønsket sektor. Det var til og med en slik posisjon - en operatør av en retningsantenne, og det var en spesiell andre styrespak for å kontrollere den.
Dermed besto mannskapet av fem personer: sjåføren, sjefen, navigatøren, operatøren av den meget retningsbestemte antennen og flyingeniøren. Alle av dem ble spesielt valgt for dette formålet, de var psykologisk forberedt på ledelse.

Hva var den psykologiske delen av forberedelsen?

For eksempel ble en tanke stadig brakt til dem: "Kjære kamerater, husk at du har blitt betrodd et uvurderlig romfartøy, og behandle det derfor veldig nøye, og ved den minste mistanke om at en nødsituasjon vil oppstå, slå den av."

Mellom oss ble pinnen bøyd litt, og dette førte til stress. Førerne var i anspent tilstand, og etter en viss tid måtte de byttes.

Dette var kjent på forhånd, så ledergruppen hadde sine egne psykologer og leger. Trykket ble målt til sjåførene, tilstanden deres ble overvåket. De ble behandlet nesten som astronauter.

Har du valgt personer med perfekt helse?

Astronauter velges mer på grunnlag av fysiske data, og her var nervesystemets fleksibilitet viktigere. Det var nødvendig å kunne oppfatte dette arbeidet. Unge offiserer ble valgt ut - folk som aldri hadde kjørt noen form for transport før. Dette er en veldig uvanlig måte å kontrollere på, derfor gikk vi ut fra det faktum at tidligere ervervede ferdigheter og kjente automatismer ikke dukket opp. Til slutt ble det laget veldig gode mannskaper som gjorde jobben sin bra.

Husker du følelsene dine da utviklingen din begynte å jobbe på månen? Hvordan det var?

En fantastisk følelse, men den går fort. Generelt var glede og entusiasme universell. Da måneruten begynte å jobbe på månen, var det mange som ønsket å se hvordan det hele skjedde. Kan du forestille deg hvor interessant det er? De sier at statsråden ba om å få muligheten til å "styre", og den muligheten ble gitt til ham. Det var et stort antall sjefer av lavere rang som ønsket å føle involvering av lavere rangerte sjefer i styringen av månens rover.

Kunne ikke det skade oppdraget?

Deltakelsen av utenforstående i ledelsen var kortvarig og ganske symbolsk: de fikk sende ett eller to lag under tilsyn av mannskapet, ingenting mer.

Etter reisen til den første måneruten ble det klart at det ikke var mulig å fullstendig simulere måneforholdene på jorden. Månen - regolitt - har veldig spesifikke lysoptiske egenskaper. I en viss vinkel reflekterer den lyset godt mot lyskilden. Hvis solen skinner nøyaktig bakfra og i liten vinkel, oppnås et lyspunkt i nærsonen - en stor belysning og ingen skygger er synlige.

Du kan gjøre en feil, og dette setter føreren i anspent tilstand, han reduserer bevegelseshastigheten. For å få skyggene til å vises og lettelsen for å bli sett bedre, måtte jeg rotere litt. Passende anbefalinger ble gitt til de som planla ruten før hver bevegelsesøkt, som varte i flere timer. All den akkumulerte erfaringen ble brukt til å oppgradere Lunokhod-3. Dessverre forble han i historien som et museumstykke.

Hvorfor er det ingen video fra månen?

Vi tenkte på det. Fra et teknisk synspunkt var det vanskelig da, selv om det var mulig, men i dag er det generelt ingen problemer. For eksempel gjenspeiles reisen til Lunokhod-2 i mer enn 80 tusen bilder og 86 panoramaer. De kan brukes til å lage en vakker dokumentar om reisen på måneoverflaten. Men på den tiden ble en slik oppgave ikke ansett som den viktigste ...

Nå er disse skuddene i Archive of Space Information og venter på deres regissør - det ville være et ønske og virkemiddel.

Husker du hvordan Lunokhod-2 endte reisen?

På slutten av reisen befant "Lunokhod-2" seg i en vanskelig "veisituasjon". Han måtte overvinne et gammelt, sterkt ødelagt krater, som var vanlig og hadde skjedd flere ganger tidligere under bevegelsen. Men en egenart dukket opp: en uvanlig stor mengde regolitt hadde samlet seg opp gjennom årene på bunnen av dette krateret. Hjulene begynte å stupe i regolitt, og Lunokhod-2 stoppet. Situasjonen er kjent for vanlige sjåfører når en bil setter seg fast i sand bakken. Vi bestemte oss for å komme oss ut i revers.

Amerikanske forskere traff den sovjetiske månen med en laserstråle - denne nyheten dukket opp i vitenskapsmedia i slutten av april. Lunokhod-1 sto urørlig på Månen i nesten 40 år, og derfor viste den høye intensiteten til responsstrålen som ble fanget av forskerne, å være desto mer overraskende. Nå har eksperter til hensikt å bruke den "våkne" månen til forskjellige vitenskapelige eksperimenter og til og med teste relativitetsteorien med den.

Utgavens historie

Før vi forteller hvordan maskinen som ble opprettet i 1970 med den dårlige berømmelsen av den radioaktive isotopen til polonium inne, er forbundet med Albert Einstein, vil vi kort huske hvilke hendelser som gikk foran utseendet til de beskrevne nyhetene.

Den fjernstyrte selvgående roveren Lunokhod-1 ble utviklet på NPO Lavochkin som en del av det sovjetiske romprogrammet. Etter suksessen til Sputnik og den berømte Gagarins Let's Go! i Sovjetunionen forberedte de seg seriøst på neste trinn - utforskningen av månen. På Krim, nær Simferopol, ble det opprettet en testplass, der fremtidens innbyggere i månebasen trente i å betjene spesielle kjøretøyer for bevegelse på månen, og testingeniører lærte å kontrollere bevegelsene til "ubemannede" månebaner - maskiner i klassen "Lunokhod-1".

Totalt fire slike kjøretøy ble bygget. En av dem skulle være det første jordiske objektet som nådde satellittens overflate. 19. februar 1969 ble lanseringsvognen Proton-serien med Lunokhod-1 sjøsatt fra Baikonur-kosmodromet. Imidlertid eksploderte raketten på 52. sekund av flyet på grunn av nødstopp av motorer i første trinn. Det var umulig å organisere en ny start med en gang, og som et resultat var amerikanerne, som ikke arbeidet hardt med det bemannede flyprogrammet, de første som lyktes. Romfartøyet Apollo 11 med Neil Armstrong, Buzz Aldrin og Michael Collins ble sjøsatt 16. juli samme år.

Det andre forsøket på å lansere Lunokhod-1 ble gjort av sovjetiske ingeniører 10. november 1970. Denne gangen skjedde flyturen normalt: den 15. kom den automatiske interplanetære stasjonen "Luna-17" inn i bane til jordssatellitten, og den 17. landet den i Rains Sea - et gigantisk krater fylt med tørket lava. "Lunokhod-1" gled til månens overflate og la i vei.

Det vitenskapelige programmet for måneruten var veldig omfattende - apparatet skulle studere de fysiske og mekaniske egenskapene til månen, fotografere det omkringliggende landskapet og dets individuelle detaljer og overføre alle data til jorden. Et brødlignende "legeme" av månens rover befant seg på en plattform utstyrt med åtte hjul. Enheten var mer enn firehjulsdrift - operatørene kunne uavhengig justere retningen og rotasjonshastigheten til hvert av hjulene og endre retningen til roveren på nesten hvilken som helst måte.

Pilen indikerer stedet, som er Lunokhod-1. Foto NASA / GSFC / Arizona State U

Det var sant at det var veldig vanskelig å kontrollere månens rover - på grunn av signalforsinkelsen på nesten fem sekunder (fra jorden til månen og tilbake går signalet litt mer enn to sekunder) kunne operatørene ikke navigere etter den øyeblikkelige situasjonen og måtte forutsi plasseringen av apparatet. Til tross for disse vanskelighetene reiste Lunokhod-1 over 10,5 kilometer, og oppdraget varte tre ganger lenger enn forskerne forventet.

14. september 1971 mottok forskere som vanlig et radiosignal fra månens rover, og like etter det, da natten falt på månen, begynte temperaturen inne i roveren å synke. 30. september opplyste solen igjen Lunokhod-1, men den kommuniserte ikke med jorden. Eksperter mener at utstyret ikke tålte den månelyse natten med frost på minus 150 grader Celsius. Årsaken til den uventede avkjølingen av Lunokhod er enkel: den gikk tom for forsyning av den radioaktive isotopen polonium-210. Det var forfallet til dette elementet som varmet opp instrumentene til roveren mens det var i skyggen. I løpet av dagen ble Lunokhod-1 drevet av solcellepaneler.

Funnet

Håp om å oppdage månens rover var knyttet til en bane rundt månesonder som kretser rundt en jordssatellitt. Inntil nylig var imidlertid oppløsningen på kameraene på ingen måte tilstrekkelig til å utgjøre Lunokhod-1. Alt endret seg i 2009 da amerikanerne lanserte Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO), utstyrt med et LROC-kamera spesielt designet for å fotografere gjenstander opptil flere meter i størrelse.

Eksperter som hadde tilsyn med LROCs arbeid, la merke til et mistenkelig lysgjenstand i et av bildene som ble overført av sonden. For å fastslå at flekken som fanges av kameraet, er den automatiske stasjonen "Luna-17", hjalp sporene som forlater objektet. Bare Lunokhod-1 kunne ha forlatt dem, og etter å ha sporet hvor sporene fører, oppdaget forskere enheten. Mer presist, de fant et sted som med stor sannsynlighet ikke var noe annet enn en frossen månerøver.

Samtidig med spesialister fra NASA (LRO-sonden ble opprettet i regi av American Space Agency) lette et team av fysikere fra University of California i San Diego etter månens rover. Som lederen, Tom Murphy, sa senere, har forskere i flere år forsøkt å finne enheten i et område mange kilometer unna det sanne stoppestedet til månen.

Mer nylig dukket det opp nyheter i pressen om at forskere som bruker LRO-sonden på månen og den andre sovjetiske "Lunokhod-2". Rett etter at disse rapportene dukket opp, uttalte forskere som deltok i utviklingen av det sovjetiske måneprogrammet at de. Informasjonen gitt av Murphy og hans team om deres eksperimenter kan tjene som en bekreftelse på ordene fra innenlandske eksperter, og dataene som ble overført til LRO gjorde det mulig å se den andre månen rover fra første hånd.

Leseren lurer kanskje på hvorfor de kaliforniske fysikerne jaktet så hardt etter den sovjetiske bilen. Svaret er ikke helt åpenbart - forskere trenger månens rover for å teste relativitetsteorien. I dette tilfellet er ikke månens rover som sådan av interesse for spesialister. Den eneste detaljen de har lett etter enheten i årevis, er hjørnereflektoren installert på den - en enhet som reflekterer strålingen som treffer den i retningen strengt motsatt av innfallets retning. Med hjørnereflektorer montert på månen, kan forskere bestemme den nøyaktige avstanden til den. For å gjøre dette sendes en laserstråle til reflektoren, og så venter de på at den skal reflekteres og tilbake til jorden. Siden strålens hastighet er konstant og lik lysets hastighet, kan forskere finne ut avstanden til reflektoren ved å måle tiden fra å sende strålen til den kommer tilbake.

Lunokhod-1 er ikke det eneste romfartøyet på månen utstyrt med hjørnereflektor. En annen ble installert på den andre sovjetiske roveren Lunokhod-2, og tre andre ble levert til satellitten under det 11., 14. og 15. Apollo-oppdraget. Murphy og hans samarbeidspartnere brukte jevnlig dem alle i forskningen sin (selv om de brukte månens rovers reflektor sjeldnere enn de andre, siden den ikke fungerte bra i direkte sollys). Men for å gjennomføre fullverdige eksperimenter manglet forskerne bare Lunokhod-1-reflektoren. Som Murphy forklarte, handler alt om plasseringen av apparatet, som er ideelt for å utføre eksperimenter for å studere egenskapene til den flytende kjernen til månen og bestemme dens massesenter.

Djevelen er i detaljene

Hjørnereflektorer er et utmerket verktøy for å bestemme bane - med mange målte avstander fra jorden til månen, kan forskere veldig nøyaktig utlede banen til en satellitt. Den flytende "innsiden" av månen påvirker naturen til satellittens bevegelse (prøv å rotere kokte og rå kyllingegg på bordet, og du vil umiddelbart se hvordan denne påvirkningen manifesterer seg), og derfor, for å få et nøyaktig bilde, er det nødvendig å finne ut nøyaktig hvordan månen avviker på grunn av egenskapene til dens kjerner.

Så den femte reflektoren var viktig for Murphy og kolleger. Etter at forskerne hadde etablert parkeringsplassen Lunokhod-1, skjøt de en laserstråle rundt hundre meter i diameter inn i området ved hjelp av et oppsett ved Apache Point Observatory i New Mexico. Forskerne var heldige - de "traff" refleksen til Lunokhod på andre forsøk og reduserte dermed søkeområdet til 10 meter. Til overraskelse for Murphy og hans team var signalet fra Lunokhod 1 veldig intenst - mer enn 2,5 ganger sterkere enn de beste signalene fra den andre månen. I tillegg var forskere i prinsippet heldige at de var i stand til å vente på den reflekterte strålen - tross alt kunne reflektoren veldig godt bli dreid bort fra jorden. I nær fremtid har forskerne til hensikt å avklare plasseringen av apparatet og begynne fullverdige eksperimenter for å verifisere gyldigheten av Einsteins påstander.

Dermed fikk historien til Lunokhod-1, som ble avbrutt for 40 år siden, en uventet videreføring. Det er mulig at noen av leserne vil være indignerte (og å dømme etter reaksjonen på nyhetene på nettet, har de allerede begynt å være indignerte) hvorfor amerikanske forskere bruker vår måneflytter og synd at russiske spesialister var uten arbeid i denne opplevelsen. For å på en eller annen måte redusere graden av fremtidige diskusjoner, vil jeg merke at vitenskap er en internasjonal virksomhet, og derfor er det i beste fall ubrukelig å krangle om de nasjonale prioriteringene av vitenskapelige verk.

Lunokhod 1 var den første vellykkede roveren designet for å utforske andre verdener. Den ble levert til måneoverflaten 17. november 1970 ombord på landeren Luna 17. Den ble betjent av fjernkontrolloperatører i Sovjetunionen og reiste mer enn 10 kilometer på nesten ti måneder etter operasjonen. Til sammenligning tok Mars Opportunity romfartøy omtrent seks år å oppnå samme ytelse.

Deltakere i romløp

På 1960-tallet var USA og Sovjetunionen involvert i et "romfartsløp", med hver side som ønsket å være den første til å sende mennesker til månen som en måte å demonstrere deres teknologiske evner til verden. Som et resultat klarte hver av partene å gjøre noe først - den første mannen (Sovjetunionen) ble skutt ut i verdensrommet, de to første og tre menneskene ble skutt ut i verdensrommet (USA), den første havnen i bane (USA) og til slutt , landing av det første mannskapet på Månen (USA).

Sovjetunionen satte sitt håp om å sende en mann til månen med sondrakettene. Etter en serie mislykkede testlanseringer, inkludert en dødelig lanseringsstedeksplosjon i 1968, begynte imidlertid Sovjetunionen i stedet å fokusere på andre måneprogrammer. Blant dem var programmet for landing i den automatiske modusen til romfartøyet på måneoverflaten og fjernkontroll av roveren.

Her er en liste over suksessene med sovjettens måneprogram: Luna-3 (med sin hjelp ble det første bildet av den andre siden av månen oppnådd), Luna-9 (denne enheten foretok en myk landing i 1966, det vil si tre år før flyet til Apollo 11 og landing av astronautene til månen), samt Luna-16 (dette apparatet kom tilbake til jorden med månejordprøver i 1970). Og Luna 17 leverte en fjernstyrt rover til Månen.

Landing og nedstigning av enheten til månens overflate

Romfartøyet Luna-17 ble vellykket lansert 10. november 1970 og befant seg fem dager senere i månebanen. Etter en myk landing i området av Rains Sea, gikk Lunokhod-1 ombord ned med rampe til månens overflate.

"Lunokhod 1 er en månerøver, i form ligner det et fat med et konveks lokk, og det beveger seg ved hjelp av åtte uavhengige hjul," ble det bemerket i en kort melding fra NASA om denne flyturen. "Månens rover er utstyrt med en konisk antenne, en nøyaktig rettet sylindrisk antenne, fire fjernsynskameraer og en spesiell anordning for å påvirke månens overflate for å studere tettheten til månen og utføre mekaniske tester."

Denne roveren ble drevet av et solbatteri, og i løpet av den kalde natten ble driften levert av en varmeapparat drevet av den radioaktive isotopen polonium-210. På dette tidspunktet falt temperaturen til minus 150 grader Celsius (238 grader Fahrenheit). Månen vender alltid med en av sidene til jorden, og derfor varer dagslys på de fleste punkter på overflaten omtrent to uker. Nattetiden varer også to uker. I følge planen skulle denne roveren jobbe tre månedager. Den overgikk de opprinnelige operasjonsplanene og opererte i 11 månedager - arbeidet ble avsluttet 4. oktober 1971, det vil si 14 år etter at den første satellitten i Sovjetunionen ble lansert i en bane nær jorden.

I følge NASA overførte Lunokhod-1 på tidspunktet for oppdragets slutt ca. 10,54 kilometer (6,5 miles), og sendte 20.000 TV-bilder og 200 TV-panoramaer til jorden. I tillegg ble det gjennomført mer enn 500 studier av månens jord med dens hjelp.

Lunokhod-1 arv

Suksessen til Lunokhod-1 ble gjentatt av Lunokhod-2 i 1973, og det andre kjøretøyet hadde allerede dekket måneoverflaten i omtrent 37 kilometer (22,9 miles). Det tok roveren Opportunity 10 år å vise det samme resultatet på Mars. Bildet av landingsstedet til Lunokhod-1 ble oppnådd ved hjelp av Lunar Reconnaissance Orbiter månesond med et høyoppløselig kamera ombord. For eksempel viser bildene som ble tatt i 2012 tydelig nedstigningskjøretøyet, selve Lunokhod og dets spor på månens overflate.

Roverens retro-reflektor gjorde et veldig overraskende sprang i 2010 da forskere sendte et lasersignal mot den, noe som indikerer at den ikke ble skadet av månestøv eller andre elementer.

Lasere brukes til å måle den nøyaktige avstanden fra jorden til månen, og Apollo-programmet ble også brukt til å gjøre dette.

Etter Lunokhod-2 gjorde ingen andre romfartøyer en myk landing før kineserne, som en del av deres romprogram, lanserte Chang'e-3 romfartøyet med Yuytu-månen. Selv om "Yuytu" sluttet å bevege seg etter den andre måneskinnsnatten, fortsatte den å forbli operativ og sluttet å fungere bare 31 måneder etter oppdragets start, og så langt overskred den forrige rekord.

17. november 1970 leverte den automatiske stasjonen Luna-17 verdens første rover, Lunokhod-1, til månens overflate. Sovjetiske forskere implementerte dette programmet med suksess og tok et nytt skritt ikke bare i løpet med USA, men også i studiet av universet.

"Lunokhod-0"

Merkelig nok, men "Lunokhod-1" er ikke den første månen som ble lansert fra jordens overflate. Stien til månen var lang og vanskelig. Ved prøving og feiling banet sovjetiske forskere veien ut i rommet. Det er faktisk alltid vanskelig for pionerer! Tsiolkovsky drømte også om en "månevogn" som skulle bevege seg på Månen av seg selv og gjøre oppdagelser. Den store forskeren så i vannet! - 19. februar 1969 ble Proton-boosteraketten, som fremdeles brukes til å oppnå den første romhastigheten som kreves for å komme inn i bane, lansert for å sende den interplanetære stasjonen ut i rommet. Men under akselerasjon begynte hodeskjermen, som dekket månens rover, å kollapse under påvirkning av friksjon og høye temperaturer - søppel falt i drivstofftanken, noe som førte til en eksplosjon og fullstendig ødeleggelse av den unike roveren. Dette prosjektet fikk navnet "Lunokhod-0".

"Korolevsky" månerøver

Men selv Lunokhod-0 var ikke den første. Utformingen av enheten, som skulle bevege seg på månen, som en radiostyrt maskin, begynte tidlig på 1960-tallet. Romløpet med USA, som startet i 1957, spurte sovjetiske forskere til vågale arbeider med komplekse prosjekter. Det mest autoritative designbyrået - Sergey Pavlovich Korolevs Design Bureau - tok over roverprogrammet. Da visste de ennå ikke hva overflaten av månen er - er den solid eller dekket med et hundre år gammelt støvlag? Det vil si at det til å begynne med var nødvendig å utforme selve bevegelsesmetoden, og først da gå direkte til apparatet. Etter et langt søk bestemte de seg for å fokusere på en solid overflate og gjøre chassiset til månebilen sporet. Dette ble gjort av VNII-100 (senere VNII TransMash), som spesialiserte seg på produksjon av tankdrev - prosjektet ble regissert av Alexander Leonovich Kemurdzhian. "Korolevsky" (som det senere ble kalt) månerøveren lignet i sitt utseende en skinnende metallskilpadde på larver - med et "skall" i form av en halvkule og rette metallfelt nederst som ringene til Saturn. Når vi ser på denne månens rover, blir det litt synd at den ikke var bestemt til å oppfylle sitt oppdrag.

Verdensberømt månerøver Babakin

I 1965 overførte Sergei Pavlovich det automatiske måneprogrammet til Georgy Nikolaevich Babakin på grunn av den ekstreme arbeidsbelastningen til det bemannede måneprogrammet, oppkalt etter S.A. Lavochkin. Korolev tok denne avgjørelsen med et tungt hjerte. Han var vant til å være den første i sin virksomhet, men selv hans geni klarte ikke å takle den kolossale mengden arbeid alene, så det var lurt å dele opp arbeidet. Det skal bemerkes at Babakin taklet oppgaven glimrende! Dels spilte det faktum at den automatiske interplanetære stasjonen Luna-9 i 1966 gjorde en myk landing på Selena, i hendene hans, og sovjetiske forskere fikk endelig en nøyaktig ide om overflaten til jordens naturlige satellitt. Etter det gjorde de justeringer til prosjektet til månens rover, endret chassiset, og hele utseendet har gjennomgått betydelige endringer. Lunokhod Babakin møtte strålende anmeldelser fra hele verden - både blant forskere og blant vanlige mennesker. Denne geniale oppfinnelsen har knapt blitt ignorert av noen massemedier i verden. Det ser ut til at selv nå - med et fotografi fra et sovjetisk magasin - står månens rover foran øynene våre som en smart robot i form av en stor panne på hjul med mange intrikate antenner.

Og likevel, hva er han?

Månens rover er sammenlignbar i størrelse med en moderne personbil, men det er her likhetene ender og forskjellene begynner. Lunar Rover har åtte hjul, og hver av dem har sin egen kjøring, som ga kjøretøyet terrengkvaliteter. Månens rover kunne bevege seg fremover og bakover i to hastigheter og gjøre svinger på plass og i bevegelse. Instrumentrommet (i "pan") huset det innebygde systemutstyret. Solpanelet ble brettet tilbake som et pianolokk om dagen og stengt om natten. Det ga opplading av alle systemer. En radioisotop varmekilde (ved bruk av radioaktivt forfall) varmet utstyret i mørket, da temperaturen falt fra +120 grader til -170. Forresten er 1 månedag lik 24 jorddager. Månens rover var ment å studere den kjemiske sammensetningen og egenskapene til månen, så vel som radioaktiv og røntgen kosmisk stråling. Enheten var utstyrt med to fjernsynskameraer (en sikkerhetskopi), fire telefotometre, røntgen- og strålingsmåleenheter, en høyretningsbestemt antenne (vi vil snakke om det senere) og annen smart teknologi.

"Lunokhod-1", eller et ikke-barn radiostyrt leketøy

Vi vil ikke gå i detaljer - dette er et tema for en egen artikkel - men på en eller annen måte havnet Lunokhod-1 på Selena. En automatisk stasjon leverte ham dit, det vil si at det ikke var noen mennesker der, og månemaskinen skulle styres fra jorden. Hvert mannskap besto av fem personer: sjefen, sjåføren, flyingeniøren, navigatøren og operatøren av retningsantennen. Sistnevnte måtte sørge for at antennen alltid "så" på jorden og sørget for radiokommunikasjon med månen. Mellom jorda og månen ca 400.000 km og radiosignalet, ved hjelp av hvilket det var mulig å korrigere apparatets bevegelse, dekket denne avstanden på 1,5 sekunder, og bildet fra månen ble dannet - avhengig av landskapet - fra 3 til 20 sekunder. Så det viste seg at mens bildet ble dannet, fortsatte månens rover å bevege seg, og etter at bildet dukket opp, kunne mannskapet finne apparatet sitt allerede i krateret. På grunn av det store stresset byttet mannskapene ut hver annen time.
Dermed jobbet Lunokhod-1, designet for 3 måneders drift, på Månen i 301 dager. I løpet av denne tiden kjørte han 10 540 meter, undersøkte 80 000 kvadratmeter, overførte mange bilder og panoramaer og så videre. Som et resultat har radioisotop-varmekilden brukt opp ressursen og månen rover "frøs".

"Lunokhod-2"

Suksessene med Lunokhod-1 inspirerte implementeringen av det nye romfartsprogrammet Lunokhod-2. Det nye prosjektet skilte seg nesten ikke ut fra forgjengeren, men ble forbedret, og 15. januar 1973 leverte Luna-21 AMS det til Selena. Dessverre varte månen bare i 4 måneder på jorden, men i løpet av denne tiden klarte den å tilbakelegge 42 km og utføre hundrevis av målinger og eksperimenter.
La oss gi ordet til sjåføren til mannskapet Vyacheslav Georgievich Dovgan: “Historien med den andre viste seg å være dum. I fire måneder hadde han allerede vært på jordssatellitten. 9. mai satte jeg meg ved roret. Vi traff et krater, navigasjonssystemet var ute av drift. Hvordan komme seg ut? Mer enn en gang har vi allerede befunnet oss i lignende situasjoner. Så lukket de bare solcellepanelene og kom seg ut. Og så beordret de å ikke lukke den og komme seg ut slik. Som om vi lukker det, og det blir ikke pumpet ut av varme fra månens rover, enhetene vil overopphetes. Vi prøvde å kjøre ut og hekta oss på månen. Og månestøvet er så klebrig ... Månens rover sluttet å motta lading med solenergi i ønsket volum og gikk gradvis ut av strøm. 11. mai kom det ikke lenger noe signal fra månen. "

"Lunokhod-3"

Dessverre, etter triumfen til Lunokhod-2 og en annen ekspedisjon, Luna-24, ble Månen glemt i lang tid. Problemet var at forskningen hennes dessverre ikke ble dominert av vitenskapelig, men av politiske ambisjoner. Men forberedelsene til lanseringen av et nytt unikt selvgående kjøretøy Lunokhod-3 var allerede under fullføring, og mannskapene som hadde fått uvurderlig erfaring i tidligere ekspedisjoner, forberedte seg på å lede det blant månekratere. Denne maskinen, som inkluderte alle de beste egenskapene til forgjengerne, hadde ombord det mest avanserte tekniske utstyret fra disse årene og de nyeste vitenskapelige instrumentene. Hva var prisen på et roterende stereokamera, det som nå er fasjonabelt å bli kalt 3D. Nå er "Lunokhod-3" bare en utstilling av Museum of the SA Lavochkin. Urettferdig skjebne!