Mekanismen for å konvertere rotasjonsbevegelsen til den frem og tilbake rotasjonsbevegelsen. Mekanismer for rettlinjede bevegelser

Oppfinnelsen vedrører mekanismer for å konvertere rotasjonsbevegelse til translasjonsbevegelse. Mekanismen inneholder en ringformet aksel, en solaksel plassert inne i den ringformede akselen og et antall planetaksler. Den ringformede akselen har et indre gjenget parti og første og andre ringformede tannhjul, som er innvendige tannhjul. Solakselen inkluderer en ytre gjengeparti og første og andre solhjul, hvor solhjulene er eksterne gir. Planetaksler er plassert rundt solakselen, hver av akslene inkluderer en ytre gjenget del og første og andre planetgir som er eksterne gir. Den ytre gjengede delen av hver planetaksel griper inn i den indre gjengede delen av den ringformede akselen og med den ytre gjengede delen av solakselen. Hvert av de første og andre planetgirene griper inn i henholdsvis de første og andre ringhjulene. Når disse planetakslene er laget med muligheten for å gi relativ rotasjon mellom det første planetgiret og det andre planetgiret. Løsningen er rettet mot å redusere slitasje på mekanismen og øke effektiviteten ved å konvertere rotasjonsbevegelse til translasjonsbevegelse. 14 p.p. f-ly, 9 syk.

Tegninger for RF patent 2386067

Teknologiområde

Foreliggende oppfinnelse vedrører en rotasjons / translationell konverteringsmekanisme for å konvertere rotasjonsbevegelse til translasjonsbevegelse.

Toppmoderne

Som en mekanisme for å konvertere rotasjonsbevegelse til translasjonsbevegelse, er for eksempel konverteringsmekanismen beskrevet i WO 2004/094870 (heretter referert til som dokument 1) blitt foreslått. Konverteringsmekanismen inkluderer en ringformet aksel som har et rom som strekker seg aksialt deri, en solaksel som er plassert inne i den ringformede akselen, og planetaksler som er plassert rundt solakslen. I tillegg går de ytre tråddelene dannet på den ytre omkretsen av planetakslene i inngrep med de indre tråddelene dannet på den indre omkretsen av den ringformede akselen og de ytre tråddelene dannet på den ytre omkretsen av solakselen. Dermed overføres kraft mellom disse komponentene. Planetakselenes planetbevegelse, som oppstår når den ringformede akselen roterer, får solakselen til å overføres langs den aksiale retningen til den ringformede akselen. Det vil si at konverteringsmekanismen omdanner den roterende bevegelsen som tilføres til den ringformede akselen til translasjonsbevegelse av solakselen.

I den nevnte omdannelsesmekanismen er to tannhjulstog tilveiebrakt slik at kraft overføres av tannhjulets sammenkobling i tillegg til sammenkoblingen av de gjengede delene mellom den ringformede akselen og planetakslene. Det vil si at nevnte konverteringsmekanisme inkluderer et tannhjul som er dannet av et første ringformet gir tilveiebrakt ved den ene enden av det ringformede akselen og et første planetgir utstyrt tilveiebrakt i den ene enden av planetakselen for å inngripe med det første ringformede giret, og et tannhjul som er dannet av et andre ringformet tannhjul anordnet ved den andre enden av det ringformede akselen og et andre planetgir utstyrt tilveiebrakt i den andre enden av planetakselen for å inngripe med det andre ringformede giret.

I omdannelsesmekanismen i henhold til dokument 1, når rotasjonsfasen til det første ringformede giret er forskjellig fra rotasjonsfasen til den andre ringformede girakselen, er planetakslene anordnet mellom den ringformede akselen og solakslen i en skrå tilstand i forhold til den opprinnelige posisjonen (posisjonen der midtlinjene til planetakslene er parallelle med midtlinjen solskaft). Dermed blir inngrep av de gjengede delene mellom den ringformede akselen, planetakslene og solakselen ujevn. Dette øker lokal slitasje, og reduserer dermed effektiviteten ved å konvertere rotasjonsbevegelse til translasjonsbevegelse. Dette problemet opptrer ikke bare i ovennevnte konverteringsmekanisme, men i enhver konverteringsmekanisme inkludert tannhjul som er dannet av planetakselgir og tannhjul i minst en av den ringformede akselen og solakselen.

Kort beskrivelse av oppfinnelsen

Følgelig er et formål med den foreliggende oppfinnelse å tilveiebringe en roterende / translasjonell som undertrykker helning av planetakslene forårsaket av sammenkobling av planetakslene og giret til minst en av den ringformede akselen og solakselen.

For å oppnå dette formål tilveiebringer et første aspekt av den foreliggende oppfinnelse en roterende / translasjonell som inkluderer en ringformet aksel, en solaksel, en planetaksel og et første girtog og et andre girtog. Den ringformede akselen er forsynt med et rom som strekker seg i aksial retning. Solakselen er plassert inne i den ringformede akselen. Planetakselen ligger rundt solakselen. Det første giret og det andre giret overfører kraften mellom den ringformede akselen og planetakselen. Konverteringsmekanismen konverterer den roterende bevegelsen til den ene av den ringformede akselen og solakselen til translasjonsbevegelse og langs den aksiale retningen til den andre av den ringformede akselen og solakselen på grunn av planetbevegelsen til planetakselen. Planetakslen inkluderer et første planetgir som konfigurerer en del av det første giret og et andre gir som konfigurerer en del av det andre giret. Planetakselen er dannet for å tillate relativ rotasjon mellom det første planetgiret og det andre planetgiret.

Et annet aspekt av den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en roterende / translasjonell som inkluderer en ringformet aksel, en solaksel, en planetaksel og et første girtog og et andre girtog. Den ringformede akselen er forsynt med et rom som strekker seg i aksial retning. Solakselen er plassert inne i den ringformede akselen. Planetakselen ligger rundt solakselen. Det første giret og det andre giret overfører kraften mellom planetakselen og solakselen. Konverteringsmekanismen omdanner den roterende bevegelsen til den ene av planetakselen og solakselen til translasjonsbevegelse, og langs den aksiale retningen den andre av planetakselen og solakselen på grunn av planetakselen. Planetakslen inkluderer et første planetgir, som utgjør en del av det første giret, og et andre gir, som utgjør en del av det andre giret. Planetakselen er dannet for å tillate relativ rotasjon mellom det første planetgiret og det andre planetgiret.

Kort beskrivelse av tegninger

Fig. 1 er et perspektivriss som illustrerer en konverteringsmekanisme i en mekanisme for å konvertere en rotasjonsbevegelse til en translasjonsbevegelse ifølge en første utførelse av den foreliggende oppfinnelse;

fig. 2 er et perspektivriss som illustrerer den indre strukturen til konverteringsmekanismen i fig. 1;

fig. 3 (A) er et tverrsnittsriss som illustrerer ringakselen til konverteringsmekanismen på fig. 1;

fig. 3 (B) er et tverrsnitt som illustrerer en tilstand der en del av ringakselen på fig. 1 er demontert;

fig. 4 (A) er et frontriss som illustrerer en solaksel av omformingsmekanismen på fig. 1;

fig. 4 (B) er et frontriss som illustrerer en tilstand der en del av solakselen i fig. 4 (A) demonteres.

fig. 5 (A) er et frontriss som illustrerer planetakselen til konverteringsmekanismen på fig. 1;

fig. 5 (B) er et frontriss som illustrerer en tilstand der en del av fig. 5 (A) er demontert;

fig. 5 (C) er et snitt langs midtlinjen til det bakre planetgiret på fig. 5 (A);

fig. 6 er et snitt tatt langs midtlinjen til konverteringsmekanismen på fig. 1;

fig. 7 er et tverrsnittsriss tatt langs linjen 7-7 i fig. 6 og illustrerer konverteringsmekanismen på fig. 1;

fig. 8 er et tverrsnittsriss tatt langs linjen 8-8 i fig. 6 og illustrerer konverteringsmekanismen på fig. 1; og

fig. 9 er et tverrsnittsriss tatt langs linjen 9-9 på fig. 6 og illustrerer konverteringsmekanismen på fig. 1. Fig.

Beste modus for gjennomføring av oppfinnelsen

Deretter vil en første utførelse av den foreliggende oppfinnelse bli beskrevet med henvisning til figurene 1-9. I det følgende vil konfigurasjonen av den roterende / translasjonelle b1 i henhold til den første utførelsesformen, operasjonsmetoden for konverteringsmekanismen 1 og operasjonsprinsippet til konverteringsmekanismen 1 bli beskrevet i denne rekkefølgen.

Konverteringsmekanismen 1 er dannet av en kombinasjon av ringakselen 2, som har et rom som strekker seg deri i aksial retning, solakselen, som er plassert inne i ringakselen 2, og planetaksler 4, som er plassert rundt solakselen 3. Ringakselen 2 og solakselen 3 er plassert i en tilstand der midtlinjene er justert eller i det vesentlige justert med hverandre. Solakselen 3 og planetakslene 4 er anordnet i en tilstand der midtlinjene er parallelle eller i det vesentlige parallelle med hverandre. I tillegg er planetakslene 4 plassert rundt solakselen 3 med like intervaller.

I den første utførelsesformen vil posisjonen der midtlinjene til komponentene i omformingsmekanismen 1 er innrettet eller i det vesentlige innrettet med midtlinjen til solakselen 2 bli referert til som en sentrert posisjon. I tillegg vil en posisjon der midtlinjene til komponentene er parallelle eller i det vesentlige parallelle med midtlinjen til solakselen 3, bli indikert som en parallell posisjon. Det vil si at ringakselen 2 holdes i en sentrert posisjon. I tillegg holdes planetakslene 4 i en parallell posisjon.

I konverteringsmekanismen 1 griper de gjengede delene og giret som er tilveiebragt på ringakselen 2 sammen med det gjengede partiet og giret som er tilveiebrakt på hver av planetakslene 4, slik at en kraft overføres fra en komponent til den andre mellom ringakselen 2 og planetakslene 4. I tillegg , den gjengede delen og giret som er tilveiebrakt på solakselen 3 går i inngrep med den gjengede delen og giret som er tilveiebrakt på hver av planetakslene 4, slik at en kraft overføres fra en komponent til den andre mellom solakselen 3 og planetakslene 4.

Konverteringsmotoren 1 fungerer som beskrevet nedenfor basert på en kombinasjon av slike komponenter. Når en av komponentene inkludert ringakselen 2 og solakselen 3 roterer ved hjelp av midtlinjen til ringakselen 2 (solakselen 3) som rotasjonsaksen, utfører planetakslene 4 planetbevegelse rundt solakselen 3 på grunn av kraften som overføres fra en fra komponenter. Følgelig, på grunn av kraften som overføres fra planetakslene til ringakselen 2 og solakselen 3, beveger ringakselen 2 og solakselen 3 seg i forhold til planetakslene 4 parallelt med midtlinjen til ringakselen 2 (solakselen 3).

Således omdanner konverteringsmekanismen 1 rotasjonsbevegelsen til en av ringakselen og solakselen 3 til en translasjonsbevegelse av den andre av ringakselen 2 og solakselen 3. I den første utførelsesform er retningen i hvilken solakselen 3 skyves ut av ringakselen 2 langs aksialretningen. solakselen 3 er angitt som frontretningen FR, og retningen i hvilken solakselen 3 strekker seg inn i ringakselen 2 er indikert som den bakre retningen RR. I tillegg, når målposisjonen til konverteringsmekanismen 1 tas som utgangspunkt, blir området i frontretningen FR fra utgangsposisjonen angitt som forsiden, og området i bakre retning RR fra utgangsposisjonen er indikert som baksiden.

Den fremre ringen 51 og den bakre ringen 52, som støtter solakselen 3, er festet til ringakselen 2. Ringakselen 2, den fremre ringen 51 og den bakre ringen 52 beveger seg som en helhet. Ved ringakselen 2 er det åpne partiet av forsiden lukket av det fremre buret 51. I tillegg er det åpne partiet av baksiden lukket av det bakre buret 52.

Solakselen 3 støttes av lageret 51A på frontburet 51 og lageret 52A på det bakre buret 52. Planetakslene 4 støttes ikke av verken buret 51 eller det bakre buret 52. Det vil si i konverteringsmekanismen 1, mens den radiale posisjonen til solakselen 3 er begrenset av inngrepet av den gjengede seksjoner og tannhjul, den fremre klemmen 51 og den bakre klemmen 52, er den radiale stillingen til planetakslene 4 begrenset bare av inngrep av gjengede seksjoner og tannhjul.

Konverteringsmekanismen 1 vedtar følgende konfigurasjon for å smøre innsiden av ringakselen 2 (steder der gjengene og tannhjulene til ringakselen 2, solakselen 3 og planetakslene 4 kommer i kontakt med hverandre) etter behov. Smørehull 51H for tilførsel av smøremiddel til ringakselen 2 er utformet i den fremre ringen 51. I tillegg er en O-ring 53 for forsegling av innsiden av ringakselen 2 anordnet på hver av den fremre ringen 51 og den bakre ringen 52. Den fremre ringen 51 og den bakre ringen 52 tilsvarer lagerelementene ...

Konfigurasjonen av ringakselen 2 vil bli beskrevet med henvisning til figur 3. Kroneakselen 2 er dannet av en kombinasjon av ringakselhovedlegemet 21 (ringakselhoveddel), det fremre ringhjulet 22 (det første ringhjulet) og det bakre ringhjulet 23 (det andre ringhjulet). Ved ringakselen 2 tilsvarer midtlinjen (aksen) til ringakselens hovedlegeme 21 sentrumslinjen (aksen) til ringakselen 2. Derfor, når midtlinjen til ringakselens hovedlegeme 21 er innrettet eller i det vesentlige innrettet med midtlinjen til solakselen 3, er i en sentrert posisjon. Det fremre ringhjulet 22 og det bakre ringhjulet tilsvarer hver et ringhjul med innvendige tenner.

Ringakselens hovedlegeme 21 innbefatter et hovedlegengjengeparti 21A som er forsynt med et indre gjengeparti 24 utformet på den indre omkretsoverflaten, et hovedlegemet tannhjulsparti 21B som det fremre ringgiret er montert på, og et hovedlegemet tannhjulsparti 21C som bakre ringutstyr 23.

Det fremre ringhjulet 22 er utformet som et indre tannhjul med spiralformet tann atskilt fra ringakselens hovedlegeme 21. I tillegg er det fremre ringhjulet 22 utformet slik at dets midtlinje er innrettet med midtlinjen til ringakselens hovedlegeme 21 når den er montert på ringakselens hovedlegeme 21. Når det gjelder fremgangsmåten for å installere det fremre ringhjulet 22 i ringhoveddelen 21, er det fremre ringhjulet 22 presspasset til ringhoveddelen 21 i den første utførelsen. Det fremre ringhjulet 22 kan være festet til ringens hovedlegeme 21 på en annen måte enn en trykkpasning.

Det bakre ringhjulet 23 er utformet som et indre tannhjul med en skrå tann separat fra ringens hoveddel 21. I tillegg er det bakre ringhjulet 23 utformet slik at dets midtlinje er på linje med midtlinjen til ringhoveddelen 21 når den er montert på ringhoveddelen 21. Når det gjelder fremgangsmåten for installering av det bakre ringhjulet 23 i ringhoveddelen 21, er det bakre ringhjulet 23 presspasset til ringhovedhuset 21 i den første utførelsen. Det bakre ringhjulet 23 kan være festet til ringens hovedlegeme 21 på en annen måte enn en trykkpasning.

I ringakselen 2 er det fremre ringhjulet 22 og det bakre ringhjulet 23 utformet som tannhjul med samme form. Det vil si at spesifikasjoner (slik som en referansediameter og antall tenner) for det fremre ringhjulet 22 og det bakre ringhjulet 23 er satt til de samme verdiene.

Solakselen 3 er dannet av en kombinasjon av solakselens hovedlegeme 31 (solaksels hoveddel) og det bakre solutstyret 33. I solakselen 3 tilsvarer midtlinjen (aksen) til solakselen hovedlegemet 31 midtlinjen (aksen) til solakselen 3.

Solakselens hovedlegeme 31 er dannet av et hovedlegemet gjengeparti 31A som har et ytre gjengeparti 34 dannet på sin ytre periferioverflate av et hovedlegemet tannhjulsparti 31B hvorpå et fremre solhjul 32 (første solhjul) tjener som et tannhjul er dannet ytre inngrep, og hoveddelens tannhjulsparti 31C som det bakre solutstyret (andre solutstyr) er montert på. Det fremre solutstyret 32 \u200b\u200bog det bakre solutstyret tilsvarer hver et eksternt tannutstyr.

Det bakre solutstyret 33 er utformet som et spiralformet eksternt inngrepetannskap separat fra solakselens hovedlegeme 31. I tillegg er det bakre solutstyret 33 utformet slik at dets midtlinje er innrettet med midtlinjen til solakselens hovedlegeme 31 når den er montert på solakselens hovedlegeme 31. Når det gjelder fremgangsmåten for montering av det bakre solhjulet 33 til solakselhovedlegemet 31, er det bakre solhjulet 33 presspasset til solakselhovedlegemet 31 i den første utførelsen. Det bakre solutstyret 33 kan være festet til solakselens hovedlegeme 31 på en annen måte enn en trykkpasning.

På solakselen 3 er det fremre solhjulet 32 \u200b\u200bog det bakre solhjulet 33 utformet som tannhjul med samme form. Det vil si at spesifikasjoner (slik som en referansehøyde og antall tenner) for det fremre solhjulet 32 \u200b\u200bog det bakre solhjulet 33 er satt til de samme verdiene.

Konfigurasjonen av planetakslene 4 vil bli beskrevet med henvisning til figur 5. Hver planetaksel 4 er dannet av en kombinasjon av et planetaksels hovedlegeme 41 (planetaksels hovedlegeme) og et bakre planetgir 41. I planetakselen 4 tilsvarer midtlinjen (aksen) til planetaksels hovedlegemet 41 midtlinjen (aksen) til planetakselen 4. Derfor, når midtlinjen til planetakselens hovedlegeme 41 er parallell eller i det vesentlige parallell med midtlinjen til solakselen 3, er planetakselen 4 i en parallell posisjon.

Hovedlegemet 41 for planetakselen er dannet av et hoveddel gjenget parti 41A som er forsynt med et ytre gjenget parti 44 utformet på sin ytre periferioverflate med et hovedlegeme tannhjulsparti 41B hvorpå et fremre planetgear 42 (første planetgir) er dannet som tjener som et tannhjul. utvendig inngrep med en skrå tann, en bakre aksel 41R som et bakre planetgir 43 (andre planetgir) er montert på, og en fremre aksel 41F som settes inn i en dorn under monteringssekvensen til konverteringsmekanismen 1. I tillegg tilsvarer det fremre planetgiret 42 og det bakre planetgiret 43 hver et planetgir med ytre tenner.

Det bakre planetgiret 43 er utformet som et spiralformet eksternt inngrepsutstyr separat fra planetakselens hoveddel 41. I tillegg, ved å sette inn den bakre planetakselen 41R av planetakselens hovedlegeme 41 i lagerboringen 43H, er det bakre planetgiret 43 montert på planetakselens hovedlegeme 41. I tillegg er det bakre planetgiret 43 utformet slik at dets midtlinje er justert med midtlinjen til planetakselens hovedlegeme 41 når den er montert på planetakselens hovedlegeme 41.

Når det gjelder fremgangsmåten for montering av det bakre planetgiret 43 på planetakselhovedlegemet 41, påføres en løs passform i den første utførelsesformen slik at det bakre planetgiret er roterbart i forhold til planetakselens hovedlegeme 41. Når det gjelder monteringsmetoden for å la planetakselhoveddelen 41 og det bakre planetgiret 43 rotere i forhold til hverandre, kan en annen monteringsmetode enn løs passform anvendes.

På planetakselen 4 er det fremre planetgiret 42 og det bakre planetgiret 43 utformet som tannhjul med samme form. Det vil si at spesifikasjoner (slik som en referansehøyde og antall tenner) for det fremre planetgiret 42 og det bakre planetgiret 43 er satt til de samme verdiene.

Med henvisning til figurene 6-9 vil forholdet mellom komponentene i omstillingsmekanismen 1 bli beskrevet. I denne beskrivelsen av oppfinnelsen er en konverteringsmekanisme 1 utstyrt med ni planetaksler 4 gitt som et eksempel, selv om antallet planetaksler 4 kan endres etter behov.

I transformasjonen av mekanisme 1 er komponentenes handling tillatt eller begrenset, som nevnt nedenfor i (a) - (c).

(a) Med hensyn til ringakselen 2 er ringakselens hovedlegeme 21, det fremre ringhjulet 22 og det bakre ringgiret 23 forhindret fra å rotere i forhold til hverandre. I tillegg er ringakselens hovedlegeme 21, den fremre ringen 51 og den bakre ringen 52 forhindret fra å rotere i forhold til hverandre.

(b) Når det gjelder solakselen 3, er solakselens hovedlegeme 31 og det bakre solutstyret 33 forhindret fra å rotere i forhold til hverandre.

(c) Når det gjelder planetakselen 4, har planetakselen hovedlegeme 41 og det bakre planetgiret 43 lov til å rotere i forhold til hverandre.

I konverteringsmekanismen 1, solakselen 3 og planetakslene 4 overføres kraften mellom komponentene, som beskrevet nedenfor, på grunn av inngrep av gjengede seksjoner og tannhjulene til ringakselen 2.

Når det gjelder ringakselen 2 og planetakslene 4, er den indre gjengedelen 24 av ringakselens hovedlegeme 21 og den ytre gjengedelen 44 av hvert planetakselhovedlegeme 41 i inngrep med hverandre. I tillegg er det fremre ringhjulet 22 til ringakselhovedlegemet 21 og det fremre planetgiret 42 av hvert planetakselhovedlegeme 41 i inngrep med hverandre. I tillegg er det bakre ringhjulet 23 til ringakselhovedlegemet 21 og det bakre planetgiret 43 av hvert planetakselhovedlegeme 41 i inngrep med hverandre.

Når rotasjonsbevegelsen påføres ringakselen 2 eller planetakslene 4, overføres kraften til den andre av ringakselen 2 og planetakslene 4 gjennom inngrep med det indre gjengede partiet 24 og de ytre gjengede delene 44, inngrepet av det fremre ringhjulet 22 og de fremre planetgirene. 42, inngrepet av det bakre ringutstyret 23 og de bakre planetgirene 43.

I solakselen 3 og planetakslene 4 er den ytre gjengedelen 34 av solakselhovedlegemet 31 og den ytre gjengedelen 44 av hvert planetakselhovedlegeme 41 innbundet med hverandre. I tillegg er det fremre solhjulet 32 \u200b\u200bav solakselhovedlegemet 31 og det fremre planetgiret 42 av hvert planetakselhovedlegeme 41 koblet sammen. I tillegg er det bakre solutstyret 33 til solakselhovedlegemet 31 og det bakre planetgiret 43 av hvert planetakselhovedlegeme 41 i inngrep med hverandre.

Når således rotasjonsbevegelse påføres solakselen 3 eller planetakslene 4, overføres kraft til den andre av solakselen 3 og planetakslene 4 gjennom inngrep med det ytre gjengede parti 34 og de ytre gjengede delene 44, inngrepet av det fremre solhjulet 32 \u200b\u200bog de fremre planetgirene 42, sammenkoblingen av det bakre solutstyret 33 og de bakre planetgirene 43.

Som beskrevet ovenfor inkluderer omdannelsesmekanismen 1 en retardasjonsmekanisme dannet av et indre gjenget parti 24 av ringakselen 2, et ytre gjenget parti 24 av ringakselen 2, et ytre gjenget parti 34 av solakselen 3, og de ytre gjengede delene 44 av planetakslene 4, en retardasjonsmekanisme (den første gir), dannet av det fremre ringhjulet 22, det fremre solhjulet 32, og de fremre planetgirene 42, og en retardasjonsmekanisme (andre gir) dannet av det bakre ringhjulet 23, det bakre solhjulet 33 og det bakre planetgiret 43.

I konverteringsmekanismen 1, langs gjengene til hvert gjengede parti, blir operasjonsmodusen (bevegelseskonverteringsmodus) for å konvertere rotasjonsbevegelsen til translasjonsbevegelse bestemt ut fra antall og innstillingsmetode for antall tenner i hvert gir. Når det gjelder bevegelseskonverteringsmodus, velges enten bevegelsesmåten til solakselen, hvor solakselen 3 beveger seg translasjonelt på grunn av rotasjonsbevegelsen til ringakselen, eller bevegelsesmåten til den ringformede akselen, i hvilken ringakselen 2 beveger seg translasjonelt på grunn av rotasjonsbevegelsen til solakselen 3. Videre en fremgangsmåte for drift av konverteringsmekanismen 1 i hver bevegelseskonverteringsmodus er beskrevet.

(A) Når solakselens bevegelsesmodus brukes som bevegelseskonverteringsmodus, omdannes rotasjonsbevegelsen til translasjonsbevegelse som beskrevet nedenfor. Når rotasjonsbevegelsen påføres ringakselen 2, overføres kraften fra ringakselen 2 til planetakslene 4 gjennom inngrepet av det fremre ringhjulet 22 og det fremre planetgiret 42, inngrepet av det bakre ringhjulet 23 og det bakre planetgiret 43, inngrepet av det indre gjengede partiet 24 og det ytre gjengede seksjoner 44. Dermed roterer planetakslene 4, med deres sentrale akser som tjener som rotasjonssentre, rundt solakselen 3 og vikles rundt solakselen 3, med den sentrale aksen til solakselen 3 som tjener som rotasjonssenteret. Ledsaget av planetbevegelsen til planetakslene 4 overføres kraften fra planetakslene 4 til solakselen 3 gjennom inngrepet av de fremre planetgirene 42 og det fremre solhjulet 32, inngrepet av de bakre planetgirene 43 og det bakre solhjulet 33, inngrepet av de ytre gjengede seksjonene 44 og den ytre gjengede seksjonen 34 Følgelig forskyves solakselen 3 i aksial retning.

(B) Når den ringformede akselbevegelsesmodusen brukes som bevegelseskonverteringsmodus, omdannes rotasjonsbevegelsen til translasjonsbevegelse som beskrevet nedenfor. Når rotasjonsbevegelse påføres solakselen 3, overføres kraften fra solakselen 3 til planetakslene 4 gjennom inngrepet av det fremre solhjulet 32 \u200b\u200bog det fremre planetgiret 42, inngrepet av det bakre solhjulet 33 og det bakre planetgiret 43, inngrepet av det ytre gjengede partiet 34 og det ytre gjengede seksjoner 44. Dermed roterer planetakslene 4, med deres sentrale akser som tjener som rotasjonssentre, rundt solakselen 3 og vikles rundt solakselen 3, med den sentrale aksen til solakselen 3 som tjener som rotasjonssenteret. Ledsaget av planetbevegelsen til planetakslene 4 overføres kraften fra planetakslene 4 til ringakselen 2 gjennom inngrepet av de fremre planetgirene 42 og det fremre ringhjulet 22, inngrepet av de bakre planetgirene 43 og det bakre ringutstyret 23, inngrepet av de ytre gjengede seksjonene 44 og den indre gjengede seksjonen 24 Følgelig forskyves ringakselen 2 i aksial retning.

Operasjonsprinsippet til konverteringsmekanismen 1 vil nå bli beskrevet. I det følgende blir referansestigningens diameter og antall tenner av tannhjulene til ringakselen 2, solakselen 3 og planetakslene 4 uttrykt som vist i det følgende (A) til (F). I tillegg er referanse stigningsdiameter og antall gjenger av gjengedelene til ringakselen 2, solakselen 3 og planetakslene 4 uttrykt som vist i (a) til (f) i det følgende.

"Referansediameter og antall tannhjul"

(A) Effektiv ringdiameter, DGr: Referansens stigningsdiameter for ringhjulene 22, 23.

(B) Effektiv solutstyrsdiameter, DG: referansehøyde for solutstyr 32, 33.

(D) Antall tenner på ringutstyr, ZGr: Antall tenner på ringutstyr 22, 23.

(E) Antall soltann, ZG: Antall soltann 32, 33.

(F) Antall tenner på planetgir, ZGp: antall tenner i planetgir 42, 43.

"Referanse stigdiameter og antall gjenger av gjengede seksjoner"

(a) Effektiv diameter på den ringformede tråden, DSr: referanse stigningsdiameteren til den innvendige gjengen 24 på ringakselen 2.

(b) Effektiv diameter på soltråden, DS: referanse stigediameter på den ytre gjengen 34 på solakselen 3.

(d) Antall gjenger av den ringformede gjengede delen, ZSr: Antall gjenger av den indre gjengedelen 24 av ringakselen 2.

(e) Antall gjenger av soltråd, ZS: antall gjenger av yttertråd 34 på solaksel 3.

(f) Antall tråder i den planetariske gjengede delen, ZSp: antall tråder i de ytre gjengede delene 44 av planetakslene 4.

I konverteringsmekanismen 1, når solakselen 3 forskyves i forhold til planetakslene 4 i aksial retning, er forholdet mellom antall gjenger av soltråden ZSs og antall tråder av planettråden ZSp (forholdet ZSA av antall sol til trådene) forskjellig fra forholdet mellom antall soltenner. gir ZGs til antall tenner i planetgiret ZGp (forholdet mellom ZGA og antall sol til planetariske tenner). Forholdet mellom antall tråder i den ringformede gjengeseksjonen ZSr og antall tråder i den planetariske trådseksjonen ZSp (forholdet ZSB på antall gjenger av den ringformede til planetgjen) er lik forholdet mellom antall tenner i det ringformede giret ZGr og antall tenner på planetgiret ZGp (forholdet ZGB av antall tenner til den annular. Det vil si at følgende [uttrykk 11] og [uttrykk 12] er fornøyd.

I konverteringsmekanismen 1, når kronakselen 2 forskyves i forhold til planetakslene 4 i aksial retning, er forholdet mellom antall gjenger av den ringformede gjengede seksjonen ZSr og antall gjenger av den planetgjerde seksjonen ZSp (forholdet ZSB av antall sol til planetgjerder) forskjellig fra forholdet mellom antall tenner av den ringformede gir ZGr til antall tenner i planetgir ZGp (forholdet ZGB av antall ringformede til planetariske tenner). Forholdet mellom antall tråder av soltråden ZSs og antall tråder av planettråden ZSp (forholdet ZSA av antall tråder fra solen til planetariet) er lik forholdet mellom antall tenner på solutstyret ZGs og antall tenner på planetgiret ZGp (forholdet mellom ZGA og antall tenner på solen til planetariet). Det vil si at følgende [uttrykk 21] og [uttrykk 22] er fornøyd.

Her vil retardasjonsmekanismen dannet av den indre gjengede delen 24, den ytre gjengede delen 34 og de ytre gjengede delene 44 bli referert til som den første planetariske retardasjonsmekanismen, og retardasjonsmekanismen dannet av ringhjulene 22, 23, solhjulene 32, 33 og planetgirene 42, 43 vil bli referert til som den andre planetariske retardasjonsmekanismen.

Når solakselen 3 forskyves i forhold til planetakslene 4 i aksial retning, er forholdet ZSA av antall sol til planetariske tråder i den første planetariske retardasjonsmekanismen forskjellig fra forholdet ZGA av antall soltenner til planetgiret til den andre planetariske retardasjonsmekanismen, som vist ved [Uttrykk 11] og [Uttrykk 12] ... Når ringakselen 2 forskyves i forhold til planetakslene 4 i retningen langs den aksiale retningen til ringakselen 2, avviker forholdet ZSB av antall ringformede til planetgjerder av den første planetariske retardasjonsmekanismen fra forholdet ZGB av antall ringformede tenner til planetariske tenner i den andre planetariske retardasjonsmekanismen, som vist [uttrykk 21] og [uttrykk 22].

Som et resultat utøves det i noen av de ovennevnte tilfellene en kraft mellom den første planetariske retardasjonsmekanismen og den andre planetariske retardasjonsmekanismen for å generere en forskjell i rotasjonsvinkel med en mengde som tilsvarer forskjellen mellom forholdet mellom antall gjenger og forholdet mellom tennene. Men siden de gjengede delene av den første planetariske retardasjonsmekanismen og tannhjulene til den andre planetariske retardasjonsmekanismen er integrert, kan det ikke dannes en forskjell i rotasjonsvinkel mellom den første planetariske retardasjonsmekanismen og den andre planetariske retardasjonsmekanismen. Dermed blir solakselen 3 eller ringakselen 2 beveget i forhold til planetakslene 4 i aksial retning for å absorbere forskjellen i rotasjonsvinkelen. På dette tidspunktet bestemmes komponenten som er forskjøvet i aksial retning (solaksel 3 eller ringaksel 2) som beskrevet nedenfor.

(a) Når forholdet mellom antall gjenger av solutstyret ZSs og antall gjenger av planettråden ZSp er forskjellig fra forholdet mellom antall tenner på solutstyret ZGs og antall tenner av planetgiret ZGp, forskyves solakselen 3 i forhold til planetakslene 4 i aksial retning.

(b) Når forholdet mellom antall gjenger av den ringformede delen ZSr og antall gjenger av planetgjen ZSp er forskjellig fra forholdet mellom antall tenner av det ringformede giret ZGr og antall tenner av planetgiret ZGp, forskyves ringakselen 2 i forhold til planetakslene 4 i aksial retning.

Således bruker konverteringsmekanismen 1 forskjellen i rotasjonsvinkelen dannet i samsvar med forskjellen mellom forholdet mellom antall gjenger av gjengene og forholdet mellom antall tenner på solakselen eller ringakselen i forhold til planetakslene 4 mellom de to typer planetariske retardasjonsmekanismer, og oppnår en aksial forskyvning som tilsvarer forskjellen i rotasjonsvinkelen, langs gjengede seksjoner, og omdanner derved rotasjonsbevegelsen til translasjonsbevegelse.

I konverteringsmekanismen 1, ved å sette minst en av "antall aktive tenner" og "antall aktive tråder" beskrevet nedenfor til en annen verdi enn "0" for ringakselen 2 eller solakselen 3, en oversettelse bevegelsen av solakselen 3, basert på forholdet mellom forholdet ZSA av antall sol til planetariske tråder og forholdet ZGA av antall sol til planetariske tenner, eller translasjonsbevegelsen til kronaksel 2, basert på forholdet mellom forholdet ZSB av antall ringformede til planetariske tråder og ZGB-forholdet mellom antall tenner ringformet til planetarisk.

"Angi antall aktive tenner"

[ uttrykk 31] til [uttrykk 33]. [Uttrykk 31] representerer forholdet som er etablert mellom referansehøyde diametre for ringgir, solhjul og planetgir. [Uttrykk 32] representerer forholdet som er etablert mellom antall tenner av ringutstyr, solutstyr og planetgir. [Uttrykk 33] representerer forholdet som er etablert mellom referanse-stigdiametre og tannnumrene til ringhjulet, solhjulet og planetgiret.

DAr \u003d DA + 2 × DAp	[uttrykk 31]
ZAr \u003d ZAs + 2 × ZAp	[uttrykk 32]
DAr / ZAr \u003d DAs / ZAs \u003d DAp / ZAp	[uttrykk 33]

DAr: referanse stigediameter av ringutstyret

DAer: referansediameter for solutstyr

DAp: referanse stigediameter for planetgiret

ZAr: antall tenner i ringutstyret

ZA: antall tenner i solutstyret

ZAp: antall tenner i planetgiret

I konverteringsmekanismen 1 i den første utførelsesformen, forutsatt at den andre planetariske retardasjonsmekanismen, det vil si retardasjonsmekanismen dannet av ringhjulene 22, 23, solhjulene 32, 33 og planetgirene 42, 43, har samme konfigurasjon som mekanismen ovenfor. retardasjon av planetgirtype, forholdet som er satt mellom tannhjulets referansediameter, forholdet som er satt mellom antall tann på tannhjulene, og forholdet som er satt mellom referansehøyde og antall tanntenner er vist som følger [Uttrykk 41] til [Uttrykk 43].

DGr \u003d DGs + 2 × DGp	[uttrykk 41]
ZGr \u003d ZGs + 2 × ZGp	[uttrykk 42]
DGr / ZGr \u003d DGs / ZGs \u003d DGp / ZGp	[uttrykk 43]

I tilfelle hvor antall tenner av ringhjul 22, 23, solhjul 32, 33 og planetgir 42, 43, når forholdene vist i [Uttrykk 41] til [Uttrykk 43] er oppfylt, er angitt som referansenummeret av tenner, "antallet effektive tenner "Uttrykkes som forskjellen mellom antall tenner og referansenummeret til hvert tannhjul. Ved omstillingsmekanismen 1 kan ringakselen 2 eller solakselen 3 bevege seg fremover ved å sette antallet effektive tenner til en av ringakselen 2 og solakselen 3 til en annen verdi enn "0". Når referansenummeret til ringtennene 22, 23 er representert med referansenummeret til ringtennene, ZGR, og referansenummeret til solhjulene 32, 33 er representert med referansenummeret til solhjulene, ZGS, ved å sette antall tenner på ringhjulene 22, 23 eller solhjulene 32 , 33, fra den betingelse at ett av de følgende [Uttrykk 44] og [Uttrykk 45] er oppfylt, kan ringakselen 2 eller solakselen 3 bevege seg fremover.

Når tilfredsstilt [uttrykk 44], beveger kronakselen 2 seg translasjonelt. Når [uttrykk 45] oppfylles, beveger solskaftet 3. En egen innstillingsmetode er vist i "Separat eksempel på en metode for å stille inn antall tenner og antall gjenger."

"Angir antall aktive tråder"

I en planetarisk retardasjonsmekanisme (planetarisk retardasjonsmekanisme), som er identisk med den ovennevnte retardasjonsmekanismen for planetgir, og er dannet av et ringformet gjengeparti som tilsvarer et ringhjul, en soltrådel som tilsvarer et solhjul, og planetariske tråddeler som tilsvarer planetgirene , det vil si i retardasjonsmekanismen av planetgitt type som bremser rotasjonen som den nevnte planetariske retardasjonsmekanismen, bare på grunn av inngrep av de gjengede delene, er forholdene vist av [Uttrykk 51] til [Uttrykk 53] tilfredsstilt. [Uttrykk 51] representerer et forhold etablert mellom referanse stigningsdiameterene til den ringformede tråddelen, soltrådelen og de planetariske tråddelene. [Uttrykk 52] representerer forholdet som er etablert mellom antall tenner i den ringformede tråddelen, soltrådelen og den planetariske tråddelen. [Uttrykk 53] representerer forholdet som er etablert mellom referanse-stigdiameteren og antall tenner i det ringformede trådpartiet, soltrådelen og planettrådelen.

DBr \u003d DBs + 2 × DBp	[uttrykk 51]
ZBr \u003d ZBs + 2 × ZBp	[uttrykk 52]
DBr / ZBr \u003d DBs / ZBs \u003d DBp / ZBp	[uttrykk 53]

DBr: referanse stigningsdiameter for den ringformede tråden

DB: referansediameter for soltråden

DBp: referanse stigediameter for planettråden

ZBr: Antall tråder i den ringformede gjengede delen

ZBs: antall tråder av soltråden

ZBp: Antall tråder på planettråden

I konverteringsmekanismen 1 ifølge den første utførelsesformen, forutsatt at den første planetariske retardasjonsmekanismen har samme konfigurasjon som den ovennevnte retardasjonsmekanismen av planetgitt type, er forholdet satt mellom referanse-stigdiameterene til de gjengede delene, forholdet satt mellom antall gjenger av gjengede seksjoner, og forholdet som er etablert mellom referanse-stigdiameter og antall gjenger av gjengede seksjoner, uttrykkes som følger fra [Uttrykk 61] til [Uttrykk 63].

DGr \u003d DGs + 2 × DGp	[uttrykk 61]
ZGr \u003d ZGs + 2 × ZGp	[uttrykk 62]
DGr / ZGr \u003d DGs / ZGs \u003d DGp / ZGp	[uttrykk 63]

I tilfelle hvor antall gjenger av det indre gjengede partiet 24 av ringakselen 2, det ytre gjengede partiet 34 av solakselen 3 og de ytre gjengede delene 44 av planetakslene 4, når forholdet mellom ovennevnte [uttrykk 61] til [uttrykk 63] er oppfylt, er angitt som et referansenummer tråder, presenteres "antall gjenger i kraft" som forskjellen mellom antall tråder i hver gjengede del og referansenummeret på tråder. I konverteringsmekanismen 1, ved å sette antallet aktive gjenger til en av ringakselen 2 og solakselen 3 til en annen verdi enn "0", beveger ringakselen 2 eller solakselen 3 seg fremover. Når referansenummeret på gjengene til det indre gjengede partiet 24 av kronakselen 2 er representert med referansenummeret på ringakslene ZSR, og referansenummeret på gjengene til den ytre gjengede seksjonen 34 av solakselen 3 er representert med referansenummeret til solgjenger ZSS, kronakselen 2 eller solakselen 3 beveger seg gradvis ved å sette antall tråder slik at ett av følgende [uttrykk 64] og [uttrykk 65] er tilfredsstilt.

Når tilfredsstilt [uttrykk 64], beveger kronakselen 2 seg fremover. Når [uttrykk 65] oppfylles, beveger solskaftet 3 seg fremover. En egen innstillingsmetode er vist i "Separat eksempel på en metode for innstilling av antall tenner og antall gjenger."

I en typisk planetgear-retardasjonsmekanisme er antallet planetgir en skiller av summen av antall solhjulstenner og antall tannhjulstenner. Antall planetaksler 4 (planetnummer Np) i konverteringsmekanismen 1 er således en vanlig skillevegg for "delere av summen av antall gjenger av solhjulet ZS og antall gjenger av den ringformede tråden ZSr" og "delere av summen av antall tenner av solhjulet ZG og antallet tannhjulstenner ZGr ".

I konverteringsmekanismen 1 er gjengene og tannhjulene samtidig koblet sammen ved å angi antall tenner i ringhjulet ZGr, antall tenner på solhjulet ZG og antall tenner på planetgiret ZGp (totalt forhold mellom antall tenner ZGT) lik forholdet mellom den effektive diameteren til ringhjulet DGr og den effektive diameteren til solhjulet DG og den effektive diameteren til planetgiret DGp (totalt forhold mellom effektive diametre, ZST). Ved å innstille antall tenner på tannhjulene og antall gjenger på de gjengede delene slik at følgende forhold er tilfredsstilt [Uttrykk 71], blir de gjengede delene og tannhjulene koblet sammen samtidig.

ZGr: ZGs: ZGp \u003d DGr: DGs: DGp

[uttrykk 71]

Imidlertid, i dette tilfellet, siden rotasjonsfasene til planetakslene 4 er de samme, begynner og slutter inngrepet av planetgirene 42, 43, ringhjulene 22, 23 og solhjulene 32, 33 som følger med rotasjonen sammenfallende. Dette forårsaker dreiemomentryper på grunn av tannhjulets sammenkobling, noe som kan øke driftsstøyen og redusere girenes holdbarhet.

I konverteringsmekanismen 1 blir således det totale forholdet mellom antall tenner ZGT og det totale forholdet mellom effektive diametre ZST satt til forskjellige verdier innenfor området der følgende betingelser (A) til (C) er oppfylt. Det totale forholdet mellom antall tenner ZGT og det totale forholdet mellom effektive diametre ZST kan settes til forskjellige verdier innenfor et område der minst ett av betingelsene (A) til (C) er oppfylt.

(A) I tilfelle hvor antall tenner på solutstyret ZGs, hvis forholdet mellom [Uttrykk 71] er oppfylt, er angitt som referansenummeret til soltannene ZGSD, er det faktiske antall tenner på solutstyret ZGs forskjellig fra referansenummeret til soltannene ZGSD.

(B) I tilfelle hvor antall tenner i ringhjulet ZGr, hvis forholdet mellom [uttrykk 71] er oppfylt, er angitt som referansenummeret til ringtennene ZGRD, er det faktiske antall tenner på ringhjulet ZGr forskjellig fra referansenummeret til ringtennene ZGRD.

(C) Planetnummeret Np er forskjellig fra deleren av antall tenner i planetgiret ZGp, det vil si planetnummeret Np og antall tenner på planetgiret ZGp ikke har en annen skillelinje enn "1".

Siden dette oppnår en driftsmetode der gjengedelene og tannhjulene er i inngrep samtidig, og en driftsmetode der rotasjonsfasene til planetakslene 4 er forskjellige fra hverandre, blir momentring forårsaket av tannhjulets inngrep.

Hovedelementene som representerer spesifikasjonene til konverteringsmekanismen 1 er gitt i de følgende punktene (A) - (I), inkludert antall effektive tråder og antall effektive tenner.

(B) Forholdet mellom sol / planetariske gjengede deler

(E) Tannforhold

(F) Forhold mellom effektive diametre på gjengede deler

(G) Effektivt diameterforhold for tannhjul

(H) Antall aktive tråder

(I) Antall aktive tenner

Detaljer om elementene ovenfor vil bli beskrevet nedenfor.

"Bevegelseskonverteringsmodus" til (A) representerer operasjonsmodus for å konvertere rotasjonsbevegelse til translasjonsbevegelse. Det vil si at i translasjonsbevegelsen til solakselen 3 ved rotasjonsbevegelsen til ringakselen 2 er bevegelseskonverteringsmodusen i "solakselens bevegelsesmodus". Med translasjonsbevegelsen til ringakselen 2 ved rotasjonsbevegelsen til solakselen 3 er bevegelseskonverteringsmodusen i "ringformet akselforskyvningsmodus".

"Forholdet mellom antall tråder av gjengene til de gjengede delene" i henhold til (D) representerer forholdet mellom antall tråder av soltråden ZSs, antall tråder av planettråden ZSp og antall tråder av den ringformede tråden ZSr. Det vil si at "forholdet mellom antall gjenger av de gjengede delene" er "ZSs: ZSp: ZSr".

"Forholdet mellom antall tenner i tannhjulene" i henhold til (E) representerer forholdet mellom antall tenner i solutstyret ZG, antall tenner på planetgiret ZGp og antall tenner i ringutstyret ZGr. Det vil si at forholdet mellom antall tann i tannhjulene er ZGs: ZGp: ZGr.

Det "effektive diameterforholdet til de gjengede delene" av (F) representerer forholdet mellom den effektive diameteren til soltråden DSs, den effektive diameteren til planettråden DSp og den effektive diameteren til den ringformede tråden DSr. Det vil si at forholdet mellom de effektive diametrene til de gjengede seksjonene er DS: DSp: DSr.

Det "effektive diameterforholdet av tannhjul" i (G) representerer forholdet mellom den effektive diameteren til solhjulets DG, den effektive diameteren til planetgiret DGp og den effektive diameteren til ringhjulet DGr. Det vil si at det effektive diameterforholdet til girene er DGs: DGp: DGr.

"Antallet aktive tråder" ved (H) representerer forskjellen mellom det faktiske antall tråder i tråddelen (antall tråder ved (D)) og referansenummeret på tråder. Det vil si at når bevegelseskonverteringsmodus er i solakselbevegelsesmodus, er antallet effektive tråder verdien oppnådd ved å trekke referansenummeret til soltrådene ZSS fra antall tråder i soltrådelen ZSs langs (D). Når bevegelseskonverteringsmodus er i ringformet akselforskyvingsmodus, er antallet effektive gjenger verdien oppnådd ved å trekke referanse ringformede gjenger ZSR fra de ringformede gjengene ZSr ved (D).

"Antallet effektive tenner" i (I) representerer forskjellen mellom det faktiske antall tenner i giret (antall tenner i (E)) og referansenummeret på tennene. Det vil si at når bevegelseskonverteringsmodus er i solakselbevegelsesmodus, er antallet effektive tenner en verdi oppnådd ved å trekke referansenummeret til soltennene ZGS fra antall tenner i solutstyret ZGs i (E). I tillegg, når bevegelseskonverteringsmodus er i ringformet akselbevegelsesmodus, er antallet effektive tenner en verdi oppnådd ved å trekke referansenummeret til ringformede tenner ZGR fra antall tenner i det ringformede tannhjulet ZGr i (E).

En separat installasjonsmetode for de ovennevnte punktene vil nå bli illustrert.

Installasjonseksempel 1

(D) Forhold mellom antall tråder i de gjengede delene: "3: 1: 5"

(E) Utveksling av tann tannforhold: "31: 9: 45"

(G) Effektivt diameterforhold for tannhjul: "3.44: 1: 5"

(H) Antall aktive tråder: "0"

(I) Antall effektive tenner: "4"

Installasjonseksempel 2

(A) Bevegelseskonverteringsmodus: "solaksellens reisemodus"

(B) Forholdet mellom sol / planetariske gjengede deler: "omvendt retning"

(D) Forholdet mellom antall gjenger av de gjengede delene: "4: 1: 5"

(F) Effektivt diameterforhold for gjengede deler: "3: 1: 5"

(G) Effektivt diameterforhold for tannhjul: "3.1: 1: 5"

Installasjonseksempel 3

(A) Bevegelseskonverteringsmodus: "solaksellens reisemodus"

(B) Forholdet mellom sol / planetariske gjengede deler: "fremoverretning"

(D) Forholdet mellom antall gjenger av de gjengede delene: "-5: 1: 5"

(E) Tannforhold: "31:10:50"

(F) Effektivt diameterforhold for gjengede deler: "3: 1: 5"

(G) Effektivt diameterforhold for tannhjul: "3.1: 1: 5"

(H) Antall aktive tråder: "-8"

(I) Antall effektive tenner: "1"

Installasjonseksempel 4

(A) Bevegelseskonverteringsmodus: "solaksellens reisemodus"

(B) Forholdet mellom sol / planetariske gjengede deler: "omvendt retning"

(D) Forhold mellom antall tråder i de gjengede delene: "5: 1: 6"

(E) Utveksling av tannutveksling: "39:10:60"

(F) Effektivt diameterforhold for gjengede deler: "4: 1: 6"

(G) Effektivt diameterforhold for tannhjul: "3.9: 1: 6"

(H) Antall aktive tråder: "1"

(I) Antall effektive tenner: "-1"

Installasjonseksempel 5

(A) Bevegelseskonverteringsmodus: "solaksellens reisemodus"

(B) Forholdet mellom sol / planetariske gjengede deler: "omvendt retning"

(D) Forholdet mellom antall gjenger av de gjengede delene: "2: 1: 5"

(E) Tannforhold: "25: 9: 45"

(F) Effektivt diameterforhold for gjengede deler: "3: 1: 5"

(G) Effektivt diameterforhold for tannhjul: "2,78: 1: 5"

(H) Antall aktive tråder: "-1"

(I) Antall effektive tenner: "-2"

Installasjonseksempel 6

(A) Bevegelseskonverteringsmodus: "solaksellens reisemodus"

(B) Forholdet mellom sol / planetariske gjengede deler: "omvendt retning"

(D) Gjengeforholdet til de gjengede delene: "11: 2: 14"

(E) Tannforhold: "58:11:77"

(F) Effektivt diameterforhold for gjengede deler: "6: 1: 8"

(G) Effektivt girdiameterforhold: "5.8: 1.1: 7.7"

(H) Antall aktive tråder: "1"

(I) Antall effektive tenner: "3"

Installasjonseksempel 7

(B) Forholdet mellom sol / planetariske gjengede deler: "omvendt retning"

(E) Gear Teeth Ratio: "30:10:51"

(F) Effektivt diameterforhold for gjengede deler: "3: 1: 5"

(G) Effektivt diameterforhold på gir: "3: 1: 5.1"

(H) Antall aktive tråder: "1"

(I) Antall effektive tenner: "1"

Som beskrevet ovenfor har den første utførelsesformen følgende fordeler.

(1) Operasjonene og fordelene med konverteringsmekanismen 1 i henhold til den første utførelsesformen vil nå bli beskrevet basert på sammenligning med en roterende / translasjonell (grunnleggende) utstyrt med planetaksler hvor et fremre planetgir og et bakre planetgir er dannet som en integrert del med hovedakselhus.

I den nevnte grunnleggenden, hvis det er en rotasjonsfaseforskyvning mellom det fremre ringutstyret og det bakre ringutstyret, er planetakslene anordnet mellom ringakselen og solakselen i en skrå tilstand i forhold til solakselens senterakse (ringaksel) i samsvar med faseforskyvningen. Dermed blir inngrepet av de gjengede delene mellom ringakselen, solakselen og planetakslene 4 ujevnt, noe som lokalt øker trykket mellom de gjengede delene og tannhjulene. Som et resultat forårsakes lokal slitasje, og reduserer dermed konverteringsmekanismens levetid og reduserer konverteringseffektiviteten fra rotasjonsbevegelse til translasjonsbevegelse på grunn av økt slitasje.

I motsetning til dette, i konverteringsmekanismen 1 ifølge den første utførelsesformen, er planetakslene 4 utformet for å tillate det fremre planetgiret 42 og det bakre planetgiret 43 å rotere i forhold til hverandre. Dermed absorberes rotasjonsfaseforskyvningen mellom det fremre ringhjulet 22 og det bakre ringhjulet 23. Det vil si at når rotasjonsfaseforskyvningen mellom det fremre ringhjulet 22 og det bakre ringhjulet 23 blir forårsaket, blir rotasjonsfaseforskyvningen absorbert på grunn av rotasjonen av hvert bakre planetgir 41 i forhold til det assosiative en tilhørende akselhoveddel 41 (relativ rotasjon av det fremre planetgiret 42 og det bakre planetgiret 43). Dette undertrykker hellingen til planetakslene 4 forårsaket av forskyvningen mellom rotasjonsfasen til det fremre ringhjulet 22 og rotasjonsfasen til det bakre ringhjulet 23. På denne måten oppnås jevn inngrep av de gjengede delene og jevnt inngrep mellom tannhjulene mellom ringakselen 2, solakselen 3 og planetakslene 4. Som et resultat forbedres levetiden til konverteringsmekanismen 1 ogteten.

(2) For å undertrykke for eksempel hellingen til planetakslene 4, blir konverteringsmekanismen 1 produsert som beskrevet nedenfor. I produksjonsprosessen til konverteringsmekanismen 1 reduseres forskyvningen mellom rotasjonsfasen til det fremre ringhjulet 22 og rotasjonsfasen til det bakre ringhjulet 23 ved å kombinere komponentene sammen med å justere rotasjonsfasene til det fremre ringhjulet og det bakre ringhjulet 23. Imidlertid, i dette tilfellet, siden tannhjulets rotasjonsfaser må strengt regulert, reduseres ytelsen. Videre kunne faseforskyvningen ikke reduseres tilstrekkelig til tross for at tannhjulets rotasjonsfaser er regulert. Derfor er denne mottiltaket ikke foretrukket.

I motsetning til dette benytter konverteringsmekanismen 1 i den første utførelsen en konfigurasjon der rotasjonsfaseforskyvning absorberes på grunn av den relative bevegelsen av det fremre planetgiret 42 og det bakre planetgiret 43, som beskrevet ovenfor. Derfor forbedres produktiviteten og hellingen til planetakslene 4 undertrykkes mer hensiktsmessig.

(3) I hver av planetakslene 4 til omformingsmekanismen i den første utførelsesformen er det fremre planetgiret 42 og det ytre gjengede partiet 44 integrert utformet med akselens hovedlegeme 41. Som et resultat, under produksjonen av planetakslene 4, kan det fremre planetgiret 42 og det ytre gjengede partiet 44 rulles samtidig, noe som forbedrer produktiviteten.

(4) I konverteringsmekanismen 1 i henhold til den første utførelsesformen, er den radiale posisjonen til solakselen 3 begrenset av inngrep av de gjengede delene og inngrepet av tannhjulene, frontløpet 51 og det bakre løp 52. Radialposisjonen til planetakslene 4 er begrenset av inngrepet av de gjengede delene og inngrepet av tannhjulene. Som et resultat, siden konverteringsmekanismen 1 utgjøres av et minimum antall komponenter for å begrense planetakslene 4, blir planetakslene 4 undertrykt fra å vippe i forhold til den aksiale retningen til solakselen 3 etter behov.

(5) I konverteringsmekanismen 1 i den første utførelsen er det fremre åket 51 forsynt med smørehull 51H. Ettersom smøremiddel kan tilføres til inngrepspartiet av gjengedelene og tannhjulene gjennom smørehullene 51H, forbedres levetiden til gjengedelene og tannhjulene. I tillegg, siden fremmedlegemer i konverteringsmekanismen 1 kastes utover når smøremiddel tilføres gjennom smørehullene 51H, undertrykkes reduksjon i konverteringseffektivitet og funksjonsfeil forårsaket av fremmedlegemer.

(6) I konverteringsmekanismen 1 i den første utførelsesformen settes det totale forholdet mellom antall tenner ZGT og det totale forholdet mellom effektive diametere ZST til forskjellige verdier innenfor et område der betingelser (A) til (C) er oppfylt. Dette oppnår en driftsmetode der inngrepet av de gjengede delene og inngrepet av tannhjulene oppnås samtidig, og en driftsmetode der rotasjonsfasene til planetakslene 4 er forskjellige fra hverandre. Dette undertrykker dreiemomentkrusning forårsaket av tannhjulets sammenkobling. I tillegg reduseres driftsstøy, og følgelig forbedres holdbarhetsressursen.

Den første utførelsesformen kan modifiseres som følger.

Som en konfigurasjon for å tillate det fremre planetgiret 42 og det bakre planetgiret 43 å rotere i forhold til hverandre, vedtar den første utførelsesformen en konfigurasjon der akselhovedlegemet 41 og det bakre planetgiret 43 er utformet hver for seg. Dette kan imidlertid endres som beskrevet nedenfor. Akselhovedlegemet 41, det fremre planetgiret 42 og det bakre planetgiret 43 er separat utformet og forbundet slik at disse komponentene roterer i forhold til hverandre. Dette gjør at det fremre planetgiret 42 og det bakre planetgiret 43 kan rotere i forhold til hverandre.

Konverteringsmotoren 1 i den første utførelsesformen er en konverteringsmotor som fungerer basert på følgende driftsprinsipper. Det vil si at rotasjonsbevegelsen blir konvertert til translasjonsbevegelse på grunn av forskjellen mellom rotasjonsvinklene som er dannet i samsvar med forskjellen mellom forholdet mellom antall tenner og forholdet mellom antall gjenger på solakselen 3 eller ringakselen 2 til planetakslene 4 i de to typer planetariske retardasjonsmekanismer. I motsetning til dette er konverteringsmotoren ifølge utførelsen beskrevet nedenfor en konverteringsmotor som opererer basert på følgende driftsprinsipper. Konverteringsmotoren i den andre utførelsen er forskjellig fra konverteringsmotoren 1 i den første utførelsesformen fordi konfigurasjonen beskrevet nedenfor er anvendt, men den andre konfigurasjonen er den samme som den for konverteringsmotoren 1 i den første utførelsen.

Når retardasjonsmekanismen for planetgirtypen er dannet av solhjul, på grunn av forholdet mellom tannhjulets rotasjonsretning, settes solhjulets tiltlinje og planetgirets tannlinje i motsatt retning fra hverandre, og girenes vridningsvinkler er satt til samme verdi. I tillegg, som ringgir, brukes et tannhjul med en vridningsvinkel som er i samme retning som planetgiret.

Derfor, for å konfigurere en retardasjonsmekanisme (retardasjonsmekanisme av planettrådtypen) som er den samme som retardasjonsmekanismen for planetgear, inngrepet av de gjengede delene, den innledende stigningsvinkelen til viklingslinjen til soltrådelen som tilsvarer solutstyret til planettrådelen som tilsvarer planetgiret og det ringformede gjengepartiet som tilsvarer ringgiret, er satt til samme verdi, og soltrådelen har en tråd i motsatt retning. I en slik planetarisk trådreduksjonsmekanisme forskyves ingen komponent aksialt i forhold til den andre. Imidlertid, forutsatt at en slik tilstand der den relative bevegelsen i aksialretningen ikke forekommer referert til som en referansetilstand, kan det solgjengede partiet eller det ringformede gjengede partiet forskyves aksialt ved å endre fremvinkelen til det solgjengede partiet eller det ringformede gjengede partiet fra referansetilstanden langs med implementeringen av engasjementet av gjengede seksjoner.

Generelt sett, for at de to gjengede delene skal gå helt i inngrep, må trådhellingene settes til samme størrelse. I tillegg, i retardasjonsmekanismen av planetgitt type, for å justere alle ledningsvinklene til soltråden, planetgjerden og den ringformede tråden, må forholdet mellom referansestykkediameteren til soltråden, planettrådene og ringtråden justeres til forholdet antall gjenger av den solgjengede delen, planetgitte deler og den ringformede gjengede delen.

Derfor er forholdene der ingen av komponentene beveger seg i aksial retning, i en retardasjonsmekanisme av planetgitt type, følgende forhold (1) - (3):

(1) Et forhold der bare soltrådelen er en omvendt tråd blant soltrådelen, planetariske tråddeler og en ringformet tråd.

(2) Trådhellingene til soltrådelen, planetariske tråddeler og den ringformede tråddelen har samme størrelse.

(3) Forholdet mellom referanse-stigdiameteren til den solgjengede delen, planetariske gjengede partier og den ringformede gjengede delen er den samme som forholdet mellom antall gjenger av solgardelen, planetgjerde deler og den ringformede gjengede delen.

I kontrast, når antall gjenger av soltrådelen eller ringformet tråddel øker fra antall gjenger av ovennevnte (2) med et helt antall gjenger, beveger soltrådelen eller den ringformede tråddelen aksialt i forhold til de andre tråddelene. Dermed gjenspeiler den andre utførelsen den ovennevnte ideen i konfigurasjonen av konverteringsmotoren 1. Dette tillater konverteringsmekanismen 1 å konvertere rotasjonsbevegelse til translasjonsbevegelse.

Når solakselens bevegelsesmodus påføres, er konverteringsmekanismen 1 konfigurert til å tilfredsstille følgende betingelser (A) til (D). Når den ringformede akselforskyvningsmodus påføres, er omformingsmekanismen 1 konfigurert til å tilfredsstille følgende betingelser (A) - (C) og (E):

(A) Vrideretningen til det ytre gjengede partiet 34 av solakselen 3 er motsatt vridningsretningen til de ytre gjengede delene 44 av planetakslene 4.

(B) Vrideretningen til det indre gjengepartiet 24 på ringakselen 2 er den samme som vriretningen til de ytre gjengedelene 44 på planetakslene 4.

(D) Når det gjelder forholdet mellom referansehøyde og antall gjenger av gjengedelene til ringakselen 2, solakselen 3 og planetakslene 4, forutsatt at forholdet når ingen av ringakselen 2, solakselen 3 og planetakselen 4 er er utsatt for relativ forskyvning i aksial retning, angitt som et referanseforhold, er antall gjenger av den ytre gjengede delen 34 av solakselen 3 større eller mindre enn antall gjenger i referanseforholdet med et helt tall.

(E) Når det gjelder forholdet mellom referansehøyde og antall gjenger av gjengedelene til ringakselen 2, solakselen 3 og planetakslene 4, forutsatt at forholdet når ingen av ringakselen 2, solakselen 3 og planetakselen 4 er er utsatt for en relativ forskyvning i aksial retning, indikert som et referanseforhold, er antall gjenger av det indre gjengepartiet 24 av ringakselen 2 større eller mindre enn antall gjenger i referanseforholdet med et helt tall.

I konverteringsmekanismen 1, forutsatt at det ikke er noen relativ forskyvning i aksialretningen mellom den ringformede akselen 2, solakselen 3 og planetakslene 4, settes forholdet representert ved [Uttrykk 81] mellom referanse-stigdiameteren og antall gjenger av de gjengede delene.

DSr: DSs: DSp \u003d ZSr: ZSs: ZSp

[uttrykk 81]

I tilfelle hvor antall gjenger av det indre gjengede partiet 24 av kronakselen 2, det ytre gjengede partiet 34 av solakselen 3 og de ytre gjengede delene 44 av planetakslene 4, når forholdet mellom [Uttrykk 81] er oppfylt, antas det "referansenummeret til gjengene", og forskjellen mellom antall gjenger på gjengede seksjoner og referansenummeret på gjenger antas å være "antall aktive gjenger", kan kronakselen 2 eller solakselen 3 bevege seg gradvis i konverteringsmekanismen 1 ved å sette "antall aktive gjenger" til en av kronakselen 2 og solakselen 3 til en annen verdi enn "0". Når referansenummeret på gjengene til det indre gjengepartiet 24 av kronakselen 2 er indikert som referansenummeret for omkretsgjengene ZSR, og referansenummeret til gjengene til den ytre tråddelen 34 av solakselen 3 er indikert som referansenummeret for solgjenger ZSS, kronakselen 2 solakselen 3 beveges fremover ved å stille inn antall gjenger slik at ett av følgende [Uttrykk 82] og [Uttrykk 83] er oppfylt.

En egen innstillingsmetode vil bli gitt i "Valgte eksempler på metoden for innstilling av antall tråder."

Hovedelementene som representerer spesifikasjonene for konverteringsmekanismen 1 i den andre utførelsesformen inkluderer de følgende elementene (A) til (E), inkludert referanse stigningsforhold og antall tannforhold.

(A) Bevegelseskonverteringsmodus

(B) Forhold mellom sol / planetariske tråder

(D) Gjengeforhold mellom gjengede deler

(E) Antall aktive tråder

Detaljer om elementene ovenfor vil bli beskrevet nedenfor.

"Bevegelseskonverteringsmodus" til (A) representerer operasjonsmodus for å konvertere rotasjonsbevegelse til translasjonsbevegelse. Det vil si at med translasjonsbevegelsen til solakselen 3 ved rotasjonsbevegelsen til ringakselen 2, er bevegelseskonverteringsmodusen i "solakselens bevegelsesmodus". I tillegg, i translasjonsbevegelsen til ringakselen 2 ved rotasjonsbevegelsen til solakselen 3, er bevegelseskonverteringsmodus i "ringformet akselbevegelsesmodus".

"Sol / planetforholdet" av (B) representerer forholdet mellom vridningsretningen mellom det ytre gjengede partiet 34 av solakselen 3 og de ytre gjengede delene 44 av planetakslene 4. Det vil si når vridningsretningen til det ytre gjengede partiet 34 av solakselen 3 og vridningsretningen til det ytre de gjengede delene 44 av planetakslene 4 er motsatte av hverandre, forholdet mellom sol / planetariske gjengede deler er "omvendt retning". I tillegg, når vridningsretningen til det ytre gjengepartiet 34 av solakselen 3 og vridningsretningen til de ytre gjengedelene 44 til planetakslene 4 er de samme som hverandre, er forholdet mellom sol / planetariske tråddeler "fremoverretning".

“Antall planetaksler” i (C) representerer antall planetaksler 4 plassert rundt solakselen 3.

"Forholdet mellom antall tråder av gjengene til de gjengede delene" i henhold til (D) representerer forholdet mellom antall tråder av soltråden ZSs, antall tråder av planettråden ZSp og antall tråder av den ringformede tråden ZSr. Det vil si at forholdet mellom antall gjenger av gjengede seksjoner er ZSs: ZSp: ZSr.

"Antallet aktive tråder" ved (E) representerer forskjellen mellom det faktiske antall tråder i tråddelen (antall tråder ved (D)) og referansenummeret på tråder. Det vil si at når bevegelseskonverteringsmodus er i solakselbevegelsesmodus, er antallet effektive tråder verdien oppnådd ved å trekke referansenummeret til soltrådene ZSS fra antall tråder i soltrådelen ZSs langs (D). I tillegg, når bevegelseskonverteringsmodus er i ringformet akselforskyvningsmodus, er antallet effektive gjenger verdien oppnådd ved å trekke referanse ringformede gjenger, ZSR, fra de ringformede gjengene, ZSr, i (D).

Installasjonseksempel 1

(A) Bevegelseskonverteringsmodus: "solaksellens reisemodus"

(B) Forholdet mellom sol / planetariske gjengede deler: "omvendt retning"

(D) Gjengeforholdet til de gjengede delene: "4: 1: 5"

(F) Antall aktive tråder: "1"

Installasjonseksempel 2

(A) Bevegelseskonverteringsmodus: "ringformet akselforskyvningsmodus"

(B) Forholdet mellom sol / planetariske gjengede deler: "omvendt retning"

(D) Gjengeforholdet til de gjengede delene: "3: 1: 6"

(E) Antall aktive tråder: "1"

Konverteringsmekanismen 1 ifølge den andre utførelsesformen bruker i tillegg den følgende innstillingsmetoden for antall tenner og referansehøyde for tannhjulene og antall gjenger og referansehøyde for de gjengede delene.

[A] Den effektive diameteren til planetråden DSp og den effektive diameteren til planetgiret DGp er satt til samme størrelse. I tillegg er forholdet mellom antall tenner i planetgiret ZGp og antall tenner i ringhjulet ZGr satt til samme størrelse som forholdet mellom den effektive diameteren til planetråden DSp og den effektive diameteren på den ringformede tråden DSr. Dermed er forholdet mellom antall tenner i planetgiret ZGp og antall tenner i det ringformede tannhjulet ZGr lik forholdet mellom antall gjenger på planettråden ZSp og antall gjenger i den ringformede tråden ZSr. Dermed er forholdet mellom antall rotasjoner av ringakselen 2 og planetakslene 4 nøyaktig begrenset av forholdet mellom antall tenner i ringhjulene 22, 23 og planetgirene 42, 43. I tillegg opprettholdes forholdet mellom den effektive diameteren til planetgjen-delen DSp og den effektive diameteren til den ringformede tråddelen DSr i forhold til effektiv diameter som skal innstilles i utgangspunktet.

[B] Den effektive diameteren til planetråden DSp og den effektive diameteren til planetgiret DGp er satt til samme størrelse. I tillegg er forholdet mellom antall tenner i planetgiret ZGp og antall tenner i solhjulet ZGs satt til samme størrelse som forholdet mellom den effektive diameteren til planettråden DSp og den effektive diameteren på soltråden DS. Dermed er forholdet mellom antall tenner i planetgiret ZGp og antall tenner i solhjulet ZGs lik forholdet mellom antall tråder i planettråden ZSp og antall tråder i soltråden ZSs. Således er forholdet mellom rotasjonsantallet til solakselen 3 og planetakslene 4 nøyaktig begrenset av forholdet mellom antall tenner på solhjulene 32, 33 og planetgirene 42, 43. I tillegg opprettholdes forholdet mellom den effektive diameteren til planetgjen-delen DSp og den effektive diameteren til soltrådelen DSs i forholdet effektiv diameter som skal innstilles i utgangspunktet.

Som beskrevet ovenfor har konverteringsmekanismen 1 i henhold til den andre utførelsen fordeler som er de samme som de i (1) til (4) og (5) i den første utførelsen.

Den andre utførelsesformen kan modifiseres som beskrevet senere.

I den andre utførelsen kan det fremre ringhjulet 22 og / eller det bakre ringhjulet 23 utelates. Det vil si at konfigurasjonen kan modifiseres slik at det fremre planetgiret 42 og / eller det bakre planetgiret 43 ikke griper inn i ringakselen 2.

I den andre utførelsen kan det fremre solhjulet 32 \u200b\u200bog / eller det bakre solhjulet 33 utelates. Det vil si at konfigurasjonen kan modifiseres slik at det fremre planetgiret 42 og / eller det bakre planetgiret 43 ikke griper inn i solakselen 3.

KRAV

1. En mekanisme for å konvertere rotasjons- / translasjonsbevegelse, som inneholder:

en ringaksel som har et mellomrom som strekker seg aksialt i den, og den ringformede akselen inkluderer et innvendig gjenget parti og første og andre ringformede tannhjul, hvor de ringformede tannhjulene er innvendige sammenkoblede tannhjul,

en solaksel anordnet i den ringformede akselen og inkluderer en ytre gjenget del og første og andre solutstyr, hvor solutstyrene er utvendige gir, og

et antall planetaksler som er anbrakt rundt solakselen, som hver inkluderer en ytre gjenget del og første og andre planetgir, hvor planetgirene er eksterne gir,

hvor den ytre gjengede seksjonen av hver planetaksel griper inn i den indre gjengede seksjonen av den ringformede akselen og med den ytre gjengede seksjonen av solakselen, hver første planetgir inngir med det første ringformede giret og med det første solutstyret, hvert andre planetgir utstyrer med det andre ringformede giret og med det andre et solhjul, og konverteringsmekanismen konverterer den roterende bevegelsen til en av den ringformede akselen og solakselen til translasjonsbevegelsen til den andre av den ringformede akselen og solakselen langs den aksiale retningen på grunn av planetbevegelsen til planetakslene,

hvor planetakslene er konfigurert til å gi relativ rotasjon mellom det første planetgiret og det andre planetgiret.

2. Konverteringsmekanisme ifølge krav 1, karakterisert ved at hver planetaksel er dannet av en kombinasjon av en planetakselhoveddel integrert med et ytre gjenget parti og et første planetgir, og et andre planetgir dannet separat fra planetakselens hovedlegeme, det andre. planetgiret er roterbart i forhold til hovedakselen til planetakselen.

3. Konverteringsmekanisme ifølge krav 1, karakterisert ved at hver planetaksel er dannet av en kombinasjon av et planetaksels hovedlegeme integrert utformet med det ytre gjengede parti og et første planetgir og et andre planetgir som er dannet separat fra planetaksels hovedlegeme, hvori det første planetgiret og det andre planetgiret kan dreies i forhold til hoveddelen av planetakselen.

4. Konverteringsmekanisme ifølge krav 1, karakterisert ved at hver ringformede aksel er dannet av en kombinasjon av et ringformet akselhovedlegeme integrert med et innvendig gjenget parti, og et første ringformet tannhjul og et annet ringformet tannhjul som er dannet separat fra det ringformede akselens hovedlegeme, hvori det første ringformede giret og det andre ringformede giret kan dreies i forhold til hovedkroppen til planetakselen.

5. Konverteringsmekanisme ifølge krav 1, karakterisert ved at det indre gjengede parti, det første ringformede tannhjulet og det andre ringformede tannhjulet til den ringformede akselen er bevegelige sammen.

6. Konverteringsmekanisme ifølge krav 1, karakterisert v e d at solakselen er dannet av en kombinasjon av et solakselhovedlegeme integrert med det ytre gjengede partiet og et første solutstyr, og et andre solutstyr dannet separat fra solakselens hovedlegeme, det andre solutstyret. giret er bevegelig i forhold til solskaftets hoveddel.

7. Konverteringsmekanisme ifølge krav 1, karakterisert v e d at den ytre gjengede delen, det første solutstyret og det andre solutstyret til solakselen er bevegelige sammen.

8. Konverteringsmekanisme ifølge krav 1, karakterisert v e d at når forholdet mellom antall tenner i hvert ringhjul, antall tenner i hvert solhjul, og antall tenner i hvert planetgir er angitt som et forhold mellom antall tenner, og forholdet mellom referansens stigdiameter for hvert ringhjul, referansediameter for hver solhjulet og referanse stigningsdiameteren til hvert planetgir er angitt som forholdet mellom de effektive diametrene, forholdet mellom antall tenner og forholdet mellom de effektive diametrene er satt til forskjellige verdier.

9. Konverteringsmekanisme ifølge krav 1, karakterisert v e d at den radiale posisjonen til solakselen er begrenset av lagerelementet festet til den ringformede akselen, inngrepet av de gjengede delene og inngrepet av tannhjulene, hvor den radiale posisjonen til planetakselen er begrenset av inngrepet av de gjengede delene og inngrepet av tannhjulene.

10. Omdannelsesmekanisme ifølge krav 9, karakterisert v e d at lagerelementet er et par lagre festet til den ringformede akselen for å lukke åpne deler ved endene av den ringformede akselen, idet lagerelementet er forsynt med hull for tilførsel av smøremiddel til gjengekontaktdelen og girinngrepspartiet mellom den ringformede akselen. , solaksel og planetaksel.

11. Konverteringsmekanisme ifølge krav 1, hvor det første ringgiret og det andre ringgiret har samme form, det første solhjulet og det andre solhjulet har samme form, og det første planetgiret og det andre planetgiret har samme form.

12. Konverteringsmekanisme ifølge krav 11, karakterisert ved at når antall gjenger av den ytre gjengede delen av planetakselen er indikert som antall gjenger av planettråden, blir antall gjenger av de ytre trådene av solakselen angitt som antall gjenger av soltråden, antall tenner på planetariet. antall tenner av planetgiret er indikert som antall tenner av solhjulet er indikert som antall tenner av solhjulet, forholdet mellom antall gjenger av soltråden og antall gjenger av planettråden er forskjellig fra forholdet mellom antall tenner av solhjulet og antall tenner av planetgiret.

13. Konverteringsmekanisme ifølge krav 11, karakterisert ved at når antall gjenger av den ytre gjengede delen av planetakselen er indikert som antall gjenger av planetgjen, antall gjenger av den ytre gjengede delen av den ringformede akselen er angitt som antall gjenger av den ringformede gjengede delen, antall tenner av den planetariske tannhjul er angitt som antall tenner på planetgiret, og antall tenner i det ringformede tannhjulet er angitt som antall tenner i det ringformede giret, forholdet mellom antall gjenger av den ringformede tråden og antall gjenger av planetgjen er forskjellig fra forholdet mellom antall tenner på det ringformede giret og antall tenner på planetgiret

mens solakselen beveger seg translasjonelt på grunn av planetenes aksler, som følger med den roterende akselen.

14. Konverteringsmekanisme ifølge et av kravene 1 til 10, hvor vridningsretningen til det indre gjengede partiet av den ringformede akselen og vridningsretningen til de ytre gjengede delene av planetakslene er i samme retning som hverandre, vriretningen til den ytre gjengede delen av solakselen og vridningsretningen. de ytre gjengede seksjonene av planetakslene er i motsatt retning av hverandre, og den indre gjengede delen av den ringformede akselen, den ytre gjengede delen av solakselen og de ytre gjengede delene av planetakslene har samme gjengestigning som alle andre,

i dette tilfellet, når forholdet mellom referanse stigediameter og antall gjenger av gjengede seksjoner av den ringformede akselen, solakselen og planetakslene, hvis den relative bevegelsen i aksialretningen ikke forekommer mellom den ringformede akselen, solakselen og planetakslene, er indikert som et referanseforhold, og tallet gjenger av den ytre gjengede delen av solakselen avviker fra antall gjenger i referanseforholdet, og

mens solakselen beveger seg translasjonelt på grunn av planetakselenes planetbevegelse, ledsaget av rotasjonsbevegelsen til den ringformede akselen.

15. Konverteringsmekanisme ifølge et av kravene 1 til 10, karakterisert ved at vridningsretningen til det indre gjengede partiet av den ringformede akselen og vridningsretningen til de ytre gjengede delene av planetakslene er i samme retning som hverandre, vriretningen til den ytre gjengede delen av solakselen og vridningsretningen. de ytre gjengede seksjonene av planetakslene er i motsatt retning av hverandre, mens den indre gjengede delen av den ringformede akselen, den ytre gjengede delen av solakselen og de ytre gjengede delene av planetakslene har samme gjengestigning som alle andre,

i dette tilfellet, i tilfelle når forholdet mellom referanse-stigediameter og antall gjenger av gjengede seksjoner av den ringformede akselen, solakselen og planetakselen, hvis den relative bevegelsen i aksialretningen ikke forekommer mellom den ringformede akselen, solakselen og planetakselen, er angitt som referanseforhold, og tallet gjenger av den indre gjengede delen av den ringformede akselen avviker fra antall gjenger i referanseforholdet,

mens den ringformede akselen beveger seg translasjonelt på grunn av planetakslenes planetbevegelse, ledsaget av rotasjonsbevegelsen til solakselen.

TIL Kategori:

Reparasjon av industrielt utstyr

Roterende bevegelsesoverføringsmekanismer

Generelt konsept med tannhjul mellom sjakter

Mellom akslene til motoren og arbeidsmaskinen, så vel som mellom selve maskinens organer, er det installert mekanismer for å slå på og av, og endre hastighet og bevegelsesretning, som kollektivt kalles gir. Roterende bevegelsessendinger er mye brukt i mekanismer og maskiner. De tjener til å endre frekvens og rotasjonsretning, gi kontinuerlig og jevn bevegelse.

Rotasjonsbevegelse i maskiner og mekanismer overføres gjennom fleksible girkasser - belte, kjetting og gjennom stive girkasser - friksjon, gir. Friksjonskrefter brukes i belte- og friksjonsdrev, og i gir- og kjededrift, direkte mekanisk inngrep av overføringselementene. Hvert av tannhjulene har en drivlenke som gir bevegelse, og drevne lenker der bevegelsen overføres fra en gitt mekanisme til en annen, forbundet med den.

Den viktigste egenskapen til roterende bevegelsesoverføringer er girforholdet eller girforholdet.

Forholdet mellom vinkelhastighet, rotasjonshastighet (omdreininger per minutt) og diametrene til en av akslene til de tilsvarende verdiene til den andre akselen som deltar i leddrotasjon med den første akselen, kalles girforholdet, som vanligvis betegnes med bokstaven og. Forholdet mellom drivakselhastighet og kjørt akselhastighet kalles girforholdet, som viser hvor mange ganger bevegelsen akselereres eller reduseres.

Belteoverføring

Denne typen fleksibel overføring er den vanligste. Sammenlignet med andre typer mekaniske girkasser, tillater de den mest enkle og stille overføringen av dreiemoment fra motoren eller mellomakselen til maskinens arbeidskropp i et ganske bredt spekter av hastigheter og krefter. Beltet spenner over to remskiver montert på sjakter. Lasten overføres av friksjonskrefter mellom remskiven og beltet på grunn av spenningen til den sistnevnte. Disse transmisjonene er tilgjengelige med flatt belte, kilerem og rundt belte.

Det er beltestasjoner: åpen, kryss og halvkors.

I åpent gir er akslene parallelle med hverandre og remskivene roterer i samme retning. I en tverroverføring er sjaktene plassert parallelt, men drivhjulet roterer for eksempel med klokken, og den drevne skiven roterer mot klokken, det vil si i motsatt retning, en halvkorsoverføring brukes mellom aksler hvis akser er plassert i forskjellige plan i en vinkel til hver venn.

Flate belter brukes i maskindrev - lær, helt vevd bomull, sydd bomull, gummiert vevd og kileformet. Ull vevde belter brukes også. Maskinene bruker hovedsakelig skinnbelter, gummiert og kileformet. For å redusere glidning av beltet på grunn av utilstrekkelig friksjon på grunn av en liten viklevinkel, brukes spennruller. Løpskiven er en mellomhjul på en leddarm. Under belastningen på spakens lange arm trykker rullen på beltet, strammer den og øker vinkelen på beltet rundt den store remskiven.

Figur: 1. Gir med et flatt belte:
a - åpen: b - kryss, c - halvkors, c - med strekkrulle

Mellomhjulsdiameteren må ikke være mindre enn den lille trinsediameteren. Løperullen skal installeres ved den drevne grenen, ikke for nær remskivene.

Overføring med kilereimer (tekstropisk) belter er utbredt i bransjen, de er enkle og pålitelige i drift. Den største fordelen med kilereimer er bedre grep på remskiven og relativt lav glid. Videre er dimensjonene på transmisjonen mye mindre sammenlignet med flate belter.

For å overføre store vridningskrefter brukes flerribbede kileremstasjoner med felghjul, som er utstyrt med et antall spor.

Kilerem kan ikke forlenges eller forkortes, de brukes med en viss lengde.

GOST sørger for kileremstasjoner til generelle formål syv seksjoner av kilereimer, betegnet O, A, B, C, D, D og E (O er den minste delen).

Nominell lengde på kilereimer (lengde langs deres indre omkrets) fra 500 til 1400 mm. Beltspenningsvinkelen er 40 °.

Kilerem velges i tverrsnitt avhengig av overført kraft og tiltenkt rotasjonshastighet.

Brede kileremoverføringer blir vanligere. Disse overføringene gjør det mulig å trinnløst justere arbeidshovedets rotasjonshastighet under belastning, noe som gjør at du kan stille den optimale driftsmodusen. Tilstedeværelsen av en slik overføring i maskinen lar deg mekanisere og automatisere prosesseringsprosessen.

I fig. 2, b viser en transmisjon med et bredt kilerem, som består av to separate glidende fremre og drevne remskiver. Drivhjulet er utkraget på motorakselen ved hjelp av et nav. En kjegle er festet til navet. Den bevegelige kjeglen er festet på glasset, forbundet ved hjelp av splines til navet, og presses av en fjær. Den drevne remskiven består også av et bevegelig glass og et fast, kjegler med et nav som er koblet til drivakselen. Overføringen styres av en spesiell enhet (ikke vist på figuren) ved å bevege glasset på den bevegelige kjeglen. Når du nærmer deg kjeglene, beveger beltet seg bort fra remskivens rotasjonsakse, mens det nærmer seg akselen til akselen. Drivhjulet, som overvinner fjærens motstand, endrer girutvekslingen og rotasjonshastigheten til den kjørte remskiven,

Figur: 2. Girkasser med kilerem:
a - normal seksjon, b - ball

Kjettingoverføring

For å overføre rotasjonsbevegelse mellom sjakter som er fjernt fra hverandre, i tillegg til en beltekjededrift, brukes. Som vist i fig. 3, a, det er en lukket metallhengslet kjetting som omslutter to tannhjul (tannhjul). Kjeden, i motsetning til beltet, sklir ikke, i tillegg kan den brukes i gir også med liten avstand mellom akslene og i gir med et betydelig girforhold.

Figur: 3. Kjedeoverføringer:
a - generell visning, b - rulletrekkjede med én rad, c - lås, d - platekjede; a-center avstand, P - kjedestigning

Kjededrev overfører kraft fra brøkdeler av hestekrefter (sykkelkjeder) til tusenvis av hestekrefter (kraftige flerradekjeder).

Kjeder kjører med høye hastigheter og når opptil 30 m / s, og girutvekslingen er på - 15. Effektiviteten til kjededriftene er i noen tilfeller 0,98.

Kjettingoverføringen består av to tannhjul - en ledende og en drevet, som sitter på sjaktene, og en endeløs kjetting som bæres på disse tannhjulene.

Av de forskjellige kjedetyper er det mest utbredte enkelt- og flerradede rulle- og platekjeder.

Rullekjeder tillater høyeste hastighet opp til m / s, plate - opptil 30 m / s.

Rullekjeden består av svingbart forbundne plater, mellom hvilke ruller er plassert og roterer fritt på bøssingen. Foringen, presset inn i hullene på de indre platene, kan dreies på rullen. Avstanden mellom aksene til to tilstøtende ruller eller ellers må kjedestigningen være lik tannhjulshellingen. Tannhjulets stigning forstås som lengden på buen som er beskrevet langs toppen av tennene og begrenset av de vertikale symmetriaksene til to tilstøtende tenner.

Rullene presses tett inn i hullene på de ytre platene. På en av kjettingleddene er en lås laget av to ruller, en koblingsplate, en buet plate og spaltestifter for å feste platene. For å fjerne eller installere kjeden åpnes den, for første gang demonteres låsen.

Lamellkjeden består av flere rader med tannplater, sammenkoblet av foringer og svingbart montert på vanlige ruller.

I kjededrift holdes girforholdet konstant: i tillegg er de veldig robuste, noe som gjør at det kan overføres store krefter. I denne forbindelse brukes kjedeoverføringer, for eksempel i slike løftemekanismer som heiser og vinsjer. Lange kjettinger brukes i rulletrapper, transportbånd.

Friksjonsoverføringer

I friksjonsgir overføres rotasjonsbevegelse fra drivakselen til den drevne akselen ved hjelp av glatte sylindriske eller koniske hjul (skiver) tett presset mot hverandre. Friksjonsoverføring brukes i vinsjer, skruepresser, maskinverktøy og en rekke andre maskiner.

Figur: 4. Friksjonssendinger:
a - med sylindriske hjul, b - med skråhjul

Figur: 5. Enkel endevariator

For at friksjonstransmisjonen skal fungere uten å skli og dermed gi den nødvendige mengden friksjon (vedheft) T, er overflaten på det drevne hjulet dekket med lær, gummi, presset papir, tre eller annet materiale som kan skape riktig vedheft til et drivhjul av stål eller støpejern.

I friksjonsgir brukes sylindriske hjul til å overføre bevegelse mellom parallelle aksler, og koniske hjul brukes mellom kryssende aksler.

Utstyret bruker friksjonshjul med justerbart girforhold. En av de enkleste slike overføringene er vist i fig. fem.

For å endre girforholdet, er de utstyrt med enheter som beveger ett av hjulene (skivene) langs akselen og fester det på riktig sted. Reduksjon av diameteren på det drevne hjul med en slik anordning til arbeidsdiameteren D, og \u200b\u200bgir en økning i rotasjonshastigheten til det drevne hjul. Som et resultat reduseres girforholdet Når drivhjulet beveger seg bort fra den drevne akselen, øker girforholdet tvert imot. En slik jevn hastighetskontroll kalles en trinnløs hastighetskontroll, og enheten som utfører kontrollen kalles en hastighetsfeie.

Giroverføring

Girstasjoner finnes i nesten alle monteringsenheter for industrielt utstyr. Med deres hjelp endres hastigheten på maskinverktøyets bevegelige deler i størrelse og retning, krefter og dreiemomenter overføres fra en aksel til en annen, og konverteres også.

I et tannhjul overføres bevegelse av et par tannhjul. I praksis kalles det mindre giret, og det større kalles et hjul. Begrepet "gir" refererer til både et gir og et hjul.

Avhengig av det relative arrangementet av akslenees geometriske akser, er girdrift: sylindrisk, skrå og skru. Tannhjul for industrielt utstyr er laget med rette, skrå og kantede (chevron) tenner.

I følge tannprofilen skiller man tannhjul: involvert, med Novikov-giring og cykloidalt. I maskinteknikk er involvert giring mye brukt. En grunnleggende ny giring av M.A. Novikov er bare mulig i skrå tenner, og på grunn av dens høye bæreevne er det lovende. Sykloidgiring brukes i instrumenter og klokker.

Sylindriske tannhjul med rette tenner tjener i tannhjul med parallelle akselakser og er montert på sistnevnte stasjonært eller bevegelig.

Tannhjul er montert på sjakter bare ubevegelig. Arbeidet med spiralformede gir er ledsaget av aksialt trykk, og derfor er de egnet for overføring av bare relativt lave krefter. Aksialt trykk kan elimineres ved å koble to spiralformede gir med identiske, men motsatt rettet tenner. Slik oppnås et chevronhjul som er montert med toppunktet på tennens vinkel i retning av hjulets rotasjon. På spesielle maskiner er Chevronhjul laget av ett arbeidsemne.

Chevron-hjul kjennetegnes av sin store styrke, de brukes til å overføre høy krefter under forhold når giringen opplever støt og støt under drift. Disse hjulene er også festet på sjaktene.

Figur: 6. Gir:
a - sylindrisk med en rett tann, b - den samme, med en skrå tann, e - med chevron tenner, d - konisk, d-hjulstativ, e - snekkedrev, g - med en sirkulær tann

Tannhjul kjennetegnes av formen på tennene: spor, spiralformet og sirkulær.

I fig. 6, d viser koniske tenner, og i fig. 6, g sirkulære tannhjul. Hensikten er å overføre rotasjon mellom aksler, hvis akser krysser hverandre.

Sirkeltannede skrågir brukes i girkasser der det kreves en spesielt jevn og stille bevegelse.

I fig. 6, e viser et tannhjul og et stativ. I dette giret omdannes rotasjonsbevegelsen til hjulet til en rettbevegelse av stativet.

Utstyr med Novikov-giring. Det involverte inngrepet er lineært, siden kontakten av tennene praktisk talt skjer langs et smalt område som ligger langs tannen, og det er derfor kontaktstyrken til dette inngrepet er relativt lav.

I Novikovs giring vender tennens kontaktlinje til et punkt og tennene berører bare i det øyeblikket profilene passerer gjennom dette punktet, og kontinuiteten i overføring av bevegelse er sikret av tennens spiralform. Derfor kan dette inngrepet bare være en spiralformet vinkel v \u003d 10-30 °. Med gjensidig rulling av tennene beveger kontaktplaten seg langs tannen med høy hastighet, noe som skaper gunstige forhold for dannelsen av et stabilt oljelag mellom tennene, på grunn av hvilken friksjonen i transmisjonen nesten halveres, og tennens bæreevne øker tilsvarende.

En betydelig ulempe ved den vurderte giringen er den økte følsomheten for endringer i senteravstanden og betydelige belastningssvingninger.

De viktigste egenskapene til gir. I hvert gir skilles tre sirkler (tonehøyde, sirkel av fremspring, sirkel av fordypninger) og derfor tre diametre som tilsvarer dem.

Pitch, eller initial sirkel, deler tannen i høyden i to ulike deler: den øvre, kalt tannhodet, og den nedre, kalt tannrot. Tannhodets høyde er vanligvis betegnet ha, benets høyde er hf, og sirkelens diameter er d.

Omkretsen til fremspringene er sirkelen som avgrenser toppen av tannprofilene på hjulet. Det står for da.

Sirkelen til hulrommene løper langs bunnen av hulene i tennene: Diameteren på denne sirkelen er betegnet df.

Figur: 7. Diagram over bevegelsen til kontaktplaten og hovedelementene i giret:
a - involvert giring, b - Novikov giring, c - hovedelementene i tannhjulet

Det skal bemerkes at tabellen ikke viser egenskapene til mye brukte korrigerte tannhjul, der de relative dimensjonene til tannen og andre indikatorer er forskjellige enn de som oppstår fra ovennevnte formler, så vel som hjul, hvis størrelse på elementene er basert på en dobbel modul.

Lavhastighets tannhjul er laget av støpejern eller karbonstål, høyhastighets tannhjul er laget av legert stål. Etter å ha kuttet tennene på skjæreveggene, blir tannhjulene utsatt for varmebehandling for å øke styrke og øke slitestyrken. For karbonstålhjul forbedres overflaten på tennene ved en kjemisk-termisk metode - karbisering og deretter herding. Tennene på høyhastighetshjulene blir malt eller lappet etter varmebehandling. Overflateherding med høyfrekvente strømmer brukes også.

For at engasjementet skal være jevnt og lydløst, er det ene av de to hjulene i girpar, i noen tilfeller, når lasten tillater det, laget av tekstolitt, sponplater-G trelagsplast eller nylon.

For å forenkle innkoblingen av tannhjulene når de slås på ved å bevege seg langs akselen, blir endene på tennene på siden av bryteren avrundet.

Ormhjul. Snekkegear gjør det mulig å oppnå små girforhold, noe som gjør bruken hensiktsmessig i tilfeller der det kreves lave hastigheter på den drevne akselen. Det er også viktig at ormutstyr

Sommerhytter tar mindre plass enn tette. Ormutstyret består av en orm montert på drivakselen eller produsert i ett stykke med det, og et ormehjul festet på den drevne akselen. Ormen er en skrue med en trapesformet gjenger. Ormhjulet har spiralformede tenner konkav langs lengden.

I henhold til antall tenner skiller man enveis ormer, toveis ormer osv. En enveis orm snur hjulet med en tann i en omdreining, en toveis orm - med to og d.

Ulempen med snekkegear er det store friksjonstapet av den overførte kraften. For å redusere tapene er ormen laget av stål og overflaten blir malt etter herding, og ormehjulet er laget av bronse. Med denne kombinasjonen av materialer reduseres friksjonen, derfor er det mindre strømtap; i tillegg reduseres slitasjen på delen.

For å spare penger er ikke alle ormehjul vanligvis laget av bronse, men bare en felg som deretter settes på et stålnav.

Drivverk for implementering av rettlinjet bevegelse av arbeidslegemene til maskinverktøy kan deles inn i mekanisk, konvertering av rotasjonsbevegelse til rettlinjet (Figur 20, a-e), stempel (Figur 20, g, h), magnetostriktiv og termodynamisk.

Mekaniske stasjoner er delt inn i reversibel og syklisk handling. I reversible drivenheter endres arbeidslegemets bevegelsesretning når leddens rotasjonsretning, som omdanner rotasjonsbevegelsen til rettlinjet bevegelse, endres ved hjelp av den reversible drivingen av rotasjonsbevegelsen.

Reversible drivenheter består av en rotasjonsbevegelsesdrift I (fig. 20, a) med en reverseringsmekanisme 2 og en lenke som omdanner rotasjonsbevegelse til rettlinjet bevegelse av arbeidslegemet 4. For å konvertere rotasjonsbevegelse til rettlinjet bevegelse kan følgende brukes: skru 3 (fig. 20, a), orm 2 og ormstativ (figur 20b), tannhjul, tannhjul eller tannhjul 2 som passer sammen med stativ 1 (figur 20c), orm eller spiralformet hjul 2, med en akse plassert i en vinkel mot bevegelsesretningen, parring med stativ 1 (figur 20d) og fleksibelt gir 2 (fig. 20e).

Figur: 20 Mekanismer for rett bevegelse

Avhengig av arten til arbeidslegemets bevegelse, må den roterende bevegelsesdrevet gi en endring i slaghastigheten i samsvar med en gitt driftsmodus, en endring i arbeidsretningens bevegelsesretning og en rask bevegelse i begge eller i en retning. Avhengig av kravene på grunn av bevegelsen til arbeidslegemet, har rotasjonsbevegelsen en mer eller mindre kompleks struktur av mekanismer for å endre hastigheten på arbeidsslag, revers og raske slag, samt et tilsvarende system for mekanismer for å bytte kinematisk kjede og kontroll. Alt dette fører til en mer eller mindre betydelig komplikasjon av utformingen av lineære bevegelsesstasjoner.

En viktig fordel med reversible stasjoner er muligheten til å justere slaglengden og rekkefølgen for innkobling av raske og arbeidsstrekk i samsvar med kravene til en spesifikk teknologisk operasjon, som bestemmer bruken av disse stasjonene på universelle og spesialiserte maskiner.

Det skal bemerkes at vendbare stasjoner er egnet for maksimal slaglengde.

Jevn kjøring, bevegelsesnøyaktighet, stivhet og effektivitet til en reversibel stasjon avhenger i stor grad av formen for overføring som brukes til å konvertere rotasjonsbevegelse til rettlinjet bevegelse.

Jevnhet og nøyaktighet påvirkes av kinematisk nøyaktighet og klaring i giret, som omdanner rotasjonsbevegelse til rettlinjet bevegelse.

Tenk på de forskjellige tannhjulene som brukes til å konvertere rotasjonsbevegelse til lineær bevegelse i reversible stasjoner.

Skruemutteroverføringen (fig. 20, a) kan utføres med særlig høy nøyaktighet. I henhold til maskinverktøystandarden for skruer i klasse null er de tillatte stigningsavvikene innen ett trinn ± 2 mikron, og den største akkumulerte trinnfeilen over en lengde på 300 mm er 5 mikron. Den høye produksjonspresisjonen sørger for høy bevegelsesnøyaktighet med riktig stasjonsdesign.

Siden girmutteroverføringen lar deg oppnå en lav hastighet av rettlinjet bevegelse ved et relativt høyt antall skrueomdreininger, består de kinematiske kjedene til matedrivene og innstillingsforskyvninger når du bruker denne overføringen av et lite antall reduksjonsgir, noe som fører til en forenkling av kinematikken og utformingen av stasjonen og til en reduksjon. treghetsmoment sammenlignet med andre mekaniske stasjoner.

Siden stivheten til skruemutteroverføringen bestemmes av strekk- eller kompresjonsdeformasjoner, samt (i mindre grad) torsjonsdeformasjoner med stor skruelengde og liten diameter, kan overføringsstivheten være utilstrekkelig, noe som påvirker bevegelsens glatthet og nøyaktighet negativt.

En betydelig ulempe ved den beskrevne transmisjonen er dens lave effektivitet. Denne ulempen kan elimineres ved å bruke en skruemutteroverføring med sirkulerende kuler i mutteren. I dette tilfellet erstattes glidefriksjon med rullende friksjon, og effektiviteten øker til 0,9-0,98. Utstyr av denne typen finner mer og mer utbredt bruk i maskinverktøy og først og fremst i forskjellige typer servostasjoner.

Skruemutterhjul er mye brukt i kinematiske profileringskjeder, matestasjoner og posisjonsforskyvninger, hvor effektivitet ikke er viktig ved lav drivkraft, og de positive egenskapene til dette giret spiller en viktig rolle.

I tilfeller der skruenøtteroverføringen ikke kan gjøres tilstrekkelig stiv, brukes en ormstativ- og tannhjulstransmisjon (Figur 20b), hvis skinne som en del av en lang mutter. Siden en lang skrue med relativt liten diameter erstattes av en kort skrue, er overføringsstivheten mye høyere. Imidlertid er nøyaktigheten til en snekkestang lavere enn en skruemutter, siden et snekkestativ bare kan lages fra separate stykker og ikke kan gjøres med samme høye nøyaktighet som en skrue. Effektiviteten til denne overføringen er også lavere, siden ormens diameter, på grunn av designfunksjonene til dens plassering, er mye større enn skruens diameter, noe som fører til en reduksjon i løftevinkelen og følgelig effektiviteten til overføringen.

Stativ- og snekkedrev brukes i tilfeller der det kreves høy stivhet i stasjonen for å sikre jevn kjøring, og det stilles ikke så strenge krav til nøyaktigheten av bevegelser: i matemekanismer for langsfresing, kjedelig, karusell og noen andre typer maskiner.

Tannhjulstransmisjonen (Figur 20, c), på grunn av den større størrelsen på feil i trinnet og klaring i forhold til skruemutteroverføringen, gir mindre jevnhet og bevegelsesnøyaktighet. Overføringen har høy effektivitet og relativt høy stivhet; den brukes i drivere av hovedbevegelsen til høvlemaskiner og i stasjoner for mating av sving, roterende, boring, kjedelig og andre maskiner.

I drivene til hovedbevegelsen til høvlemaskiner har stativutstyret en stor diameter, på grunn av hvilken koeffisienten for innkoblingsvarigheten og jevnheten i slag øker. For samme formål brukes spiralformede tannhjul og chevron-gir i høvling av maskinstasjoner. På grunn av den store diameteren på stativutstyret, må det innføres et stort antall reduksjonsgir i drivenhetene, noe som fører til en økning i det reduserte treghetsmomentet til drivenheten.

I matestasjoner er stativutstyret laget med et lite antall tenner 12-13. Korreksjon brukes for å eliminere underkutting av tennene.

I stasjoner av langsgående høvlemaskiner brukes tannstang- og tannhjulstann mye, vist i figur 20, d. De utføres med en flertrådsorm (spiralformet tannhjul med et lite antall tenner og en stor hellingsvinkel). Slike gir har relativt høy virkningsgrad, gir en jevn kjøring og en reduksjon i antall beltedrev i stasjonen.

I noen maskinemodeller brukes fleksible tilkoblinger for å konvertere rotasjonsbevegelse til rettlinjet bevegelse (Figur 20e). En fleksibel forbindelse 2 er festet til skiven 1. Et stålbånd, ledning, kabel kan brukes som en fleksibel forbindelse. På den annen side er leddet festet til båndet 3 på arbeidslegemet 4. Når skiven 1 snus, beveger arbeidslegemet seg i en rett linje. Fleksible koblinger i form av stålbelte og ståltråd sørger for høy bevegelsesnøyaktighet ved lave belastninger og brukes i innrullingsmekanismene til forskjellige girbearbeidende maskiner: sliping av tannhjul, for bøying av skrå gir osv.

I sykliske stasjoner, i motsetning til reversible stasjoner, endres arbeidslegemets bevegelsesretning ved hjelp av selve lenken, som omdanner rotasjonsbevegelsen til rettlinjet, mens rotasjonsretningen til den siste ledd forblir uendret.

Sykliske stasjoner inkluderer sveiv-, sveiv- og kammekanismer.

Veiv- og veivstasjoner kan bare utføre noen av funksjonene som er tilordnet den lineære bevegelsesstasjonen.

Så veivstasjonen utfører bare funksjonene til en reverseringsmekanisme når du endrer bevegelsesretningen. Fremover og bakover er de samme og varierer langs slaglengden. Slaglengden endres ved å endre krankens radius. Med et langt slag blir mekanismen klumpete. Denne mekanismen finner begrenset anvendelse med en kort slaglengde på 100-300 mm i drivenhetene til hovedbevegelsen til girformings- og girformingsmaskiner, hvor en økning i revershastigheten ikke gir en merkbar økning i produktivitet, i matedrivene til spalter og kilefreser. Veivmekanismen gjør det mulig å oppnå økt returhastighet, som er en funksjon av arbeidsslaget og relativt lite overstiger den. Hastigheten langs slaglengden er variabel. Mekanismer av denne typen med en oscillerende og roterende arm brukes i kryssformings- og spaltemaskiner med en slaglengde på opptil 900-1000 mm.

Kammekanismer (fig. 20, e) utfører alle funksjonene til stasjonen med rettlinjet bevegelse ved å gi den tilsvarende kamprofilen. Sylindrisk kam 1 med et buet spor, som inkluderer en rulle festet til det bevegelige arbeidslegemet 2 i seksjon a, har en bratt stigning tilsvarende en rask bevegelse fremover, i seksjon b - en svak stigning tilsvarende arbeidsslag, og i seksjon c - en bratt nedstigning som tilsvarer raskt bakover. Ved hjelp av kammekanismen kan således den nødvendige bevegelsessekvensen til arbeidselementet med en gitt hastighet og slaglengde enkelt utføres, på grunn av hvilken kammekanismene er mye brukt i automatiske maskinverktøy. Ulempen med kammekanismer er behovet for å produsere spesielle kameraer i forhold til en bestemt teknologisk operasjon.

Stempelstasjoner for lineær bevegelse. Med stempeldrivere (figur 20g) er arbeidslegemet 2 i de fleste tilfeller forbundet direkte med det bevegelige stempelet 1 eller stempelstasjonssylinderen, noe som forenkler hele kinematikken og utformingen av den tilsvarende maskinenheten betydelig. Bare i noen tilfeller, når du utfører spesielt presise bevegelser og en kort slaglengde på arbeidslegemene, blir mellomstore reduksjonsgir innført fra stempelstasjonen til arbeidslegemet (Figur 20h).

På grunn av enkelheten i designet blir stempelstasjoner av forskjellige typer mye brukt i maskinverktøy.

Send ditt gode arbeid i kunnskapsbasen er enkelt. Bruk skjemaet nedenfor

Studenter, studenter, unge forskere som bruker kunnskapsbasen i studiene og arbeidet, vil være veldig takknemlige for deg.

1. Mekanismer for å transformere bevegelse

Den mekaniske energien til mange maskinmotorer er vanligvis energien til den roterende akselen. Imidlertid roterer arbeidslegemene ikke i alle maskiner og mekanismer. Ofte trenger de å bli fortalt fremover eller bakover. Det motsatte bildet er også mulig. I slike tilfeller brukes mekanismer som transformerer bevegelsen. Disse inkluderer: tannstang, tannhjul, skrue, sveiv, vippe- og kammekanismer.

1 .1 Stativ og tannhjulmekanisme

Tannstangmekanismen består av et tannet sylindrisk hjul og et tannstativ - en stang med tenner kuttet på. En slik mekanisme kan brukes til forskjellige formål: ved å rotere et tannhjul på en fast akse, flytt stativet fremover (for eksempel i en stativjekk, i matemekanismen til en boremaskin); mens du ruller hjulet langs en fast skinne, beveger du hjulaksen i forhold til skinnen (for eksempel når du utfører tykkelsen i lengderetningen i en dreiebenk).

1 .2 Skruemekanisme

For å konvertere rotasjonsbevegelse til translasjonsbevegelse brukes ofte en mekanisme, hvis hoveddeler er en skrue og en mutter. Denne mekanismen brukes i forskjellige design:

mutteren (den innvendige tråden er kuttet i kroppen) er stasjonær, skruen roterer og beveger seg samtidig progressivt;

mutteren er stasjonær, skruen roterer og beveger seg samtidig translasjonelt med et lysbilde. Sliden er svingbart koblet til skruen og kan gå frem og tilbake avhengig av skruens bevegelsesretning langs føringene;

skruen er festet slik at den bare kan rotere, og mutteren (i dette tilfellet lysbildet) er fratatt muligheten til å rotere, siden den nedre (eller andre) delen er installert mellom føringene. I dette tilfellet vil mutteren (sleden) bevege seg fremover.

Tråder brukes i de listede skruemekanismene. av forskjellige profiler, ofte rektangulære og trapesformede (for eksempel i en låsesmedens skruestik, knekt osv.). Hvis helixens vinkel er liten, er den ledende bevegelsen roterende. Med en veldig stor loddevinkel på spirallinjen er det mulig å konvertere translasjonsbevegelsen til rotasjonsbevegelse, og et eksempel på dette er en høyhastighets skrutrekker.

1 .3 Veivmekanisme

Kripoship - en lenke til veivmekanismen, som kan gjøre en full revolusjon rundt en fast akse. Veiv (I) har et sylindrisk fremspring - en torn 1 , hvis akse er forskjøvet i forhold til veivens rotasjonsakse med en avstand r, som kan være permanent eller justerbar. Den mer komplekse roterende lenken til veivmekanismen er veivakselen. Eksentrisk (III) - en plate montert på en aksel med eksentrisitet, det vil si med en forskyvning av plateaksen i forhold til akselaksen. Den eksentriske kan betraktes som en konstruktiv versjon av veiv med liten radius.

Veivmekanismen er en mekanisme som forvandler en type bevegelse til en annen. For eksempel, ensartet rotasjon - til translasjonell, vippende, ujevn rotasjon, etc. Den roterende lenken til veivmekanismen, laget i form av en veiv eller en veivaksel, er koblet til stativet og andre lenker ved hjelp av roterende kinematiske par (hengsler). Det er vanlig å skille mellom slike mekanismer for veiv-forbindelsesstang, veiv-vipp, vev-vipp, etc., avhengig av bevegelsens art og navnet på lenken i tandem som veiv fungerer.

Sveivmekanismer brukes i stempelmotorer, pumper, kompressorer, presser, i bevegelsesdriften til metallskjæremaskiner og andre maskiner.

Veivmekanismen er en av de vanligstene. Den brukes både til å konvertere roterende bevegelse til stempelgang (for eksempel stempelpumper), og for å konvertere stempelgang til rotasjon (for eksempel forbrenningsmotorer).

En forbindelsesstang er en del av en sveivmekanisme som overfører bevegelsen til et stempel eller en skyve til veivakselen. Den delen av koblingsstangen som tjener til å koble til veivakselen kalles veivhodet, og den motsatte delen er stempelhodet.

Mekanismen består av et stativ 1 , sveiv 2, koblingsstang 3 og glidebryter 4. Veiv gjør kontinuerlig rotasjon, glidebryteren - en frem og tilbake bevegelse, og: koblingsstangen - en kompleks, plan-parallell bevegelse.

Hele strek av glideren oppnås lik to ganger lengden på veiv. Tatt i betraktning bevegelsen til glidebryteren fra en posisjon til en annen, er det lett å se at når sveiven dreies i like vinkler, beveger glidebryteren seg en annen avstand: Når du beveger deg fra ekstremposisjon til midtposisjon, øker delene av glidebanen, og når du beveger deg fra midtposisjon til ekstrem, avtar de. Dette indikerer at glidebryteren beveger seg ujevnt med en jevn bevegelse av sveiven. Så hastigheten på glidebryteren endres fra null i begynnelsen av bevegelsen og når sin maksimale verdi når veiv og koblingsstang danner en rett vinkel med hverandre, og deretter reduseres igjen til null i den andre ekstreme posisjonen.

Det ujevne slaget på lysbildet forårsaker utseendet til treghetskrefter, som har en negativ effekt på hele mekanismen. Dette er den største ulempen med veiv-glidemekanismen.

I noen sveivmekanismer blir det nødvendig å sikre stempelstangens bevegelse rett 4 ... For dette mellom veiv 1, koblingsstang 2 og skyveknappen 5 bruk det såkalte krysshodet 3, oppfatter vippestangens vippebevegelse (4 - mellomstamme).

Eksentrisk mekanisme. En eksentrisk mekanisme fungerer som en sveivmekanisme, der en eksentrisk, festet til drivakselen, spiller rollen som en sveiv. Eksentrisk sylindrisk overflate 2 fritt dekket av klemmen 1 og åk 3, som forbindelsesstangen er festet til 4, overføring av lineær bevegelse til glidebryteren under rotasjon av drivakselen 5. I motsetning til sveiven-glidebryteren, kan den eksentriske mekanismen ikke konvertere glidebryteren til glidebryteren til den eksentriske bevegelsen på grunn av det faktum at det er tilstrekkelig friksjon mellom klemmen og den eksentriske, til tross for tilstedeværelse av smøring, for å hindre bevegelse.

Av denne grunn brukes den eksentriske mekanismen bare i de maskiner der det er nødvendig å konvertere rotasjonsbevegelsen til en frem og tilbake bevegelse og skape et lite slag for aktuatoren med betydelige krefter. Disse maskinene inkluderer stempler, trykk osv.

Vev-vippemekanisme. Vippearmen er en lenke til koblingsmekanismen og er en del i form av en to-armspak som svinger rundt den midterste faste aksen på stativet. Veiv 1 kan rotere. Kinematisk kjede: skjev torn 1, koblingsstang 2 og vippearmen 3, forbundet med de leddede leddene, får vippearmen til å svinge seg rundt en fast akse på stativet.

Veiv-og-vippemekanismen brukes i fjærsuspensjoner av damplokomotiver, biler, i design av maskiner for testing av materialer, vekter, borerigger etc.

1 .4 Vippemekanisme

Bak scenen 1 - lenke (del) av vippemekanismen, utstyrt med en rett eller buet spalte, der en liten skyvebevegelse beveger seg - vippestein 2 ... Vippemekanismen er en spakmekanisme som omdanner rotasjons- eller straffebevegelser til gjengjeldende og omvendt. Etter bevegelsestypen skilles vingene ut: roterende, svingende og rettgående bevegelse (3 - et hull som en vippestein settes inn og fjernes gjennom).

Veivmekanisme. I fig. 38, I det er vist at sveiven 3 roterer rundt den faste aksen, svingbart forbundet i den ene enden med glideren (vippestein) 2. I dette tilfellet begynner glidebryteren å gli (bevege seg) i et langsgående rettlinjet spor som er kuttet i spaken (lenke) 1, og roter den rundt en fast akse. Veivens lengde muliggjør en rotasjonsbevegelse av lenken. Slike mekanismer brukes til å konvertere sveivets ensartede rotasjonsbevegelse til en ujevn rotasjonsbevegelse av vippebåndet, men hvis veivets lengde er lik avstanden mellom aksene til veivstøttene og vippebåndet, oppnås en veivmekanisme med en jevnt roterende vippebøyle.

Veivmekanismen med en svingende vippearm (fig. 38, II) tjener til å konvertere vevets 3 rotasjonsbevegelse til en svingende bevegelse av vippearmen 1 og samtidig går det raskt når glidebryteren beveger seg i en retning og sakte - i den andre. Mekanismen er mye brukt i metallskjæremaskiner, for eksempel i kryssplaning, girforming etc.

Veiv-og-vippemekanismen med en translatorisk bevegelig vippearm (Fig. 38, III) tjener til å konvertere veivens rotasjonsbevegelse 3 i den rettlinjede bevegelsen av vingene 1. I mekanismen kan vipperen plasseres vertikalt eller skrått. En slik mekanisme brukes for korte slaglengder og brukes mye i beregningsmaskiner (sinusmekanisme)

1 .5 Kammekanisme

Kam er en del av en kammekanisme med en profilert glideflate, slik at den under rotasjonsbevegelsen overføres til parringsbevegelsen (pusher eller stang) med en gitt lov om hastighetsendring. Kamens geometriske form kan være annerledes: flat, sylindrisk, konisk, sfærisk og mer kompleks.

Kammekanismer er konverterende mekanismer som endrer bevegelsens natur. Kammekanismer er utbredt innen maskinteknikk, og omdanner rotasjonsbevegelse til gjengjeldende og gjengjeldende. Kammekanismer (figur 39 og 40) er, i likhet med andre typer mekanismer, delt inn i flate og romlige.

Kammekanismer brukes til å utføre forskjellige operasjoner i styringssystemer for driftssyklusen til teknologiske maskiner, maskinverktøy, motorer etc. Hovedelementet i gassfordelingssystemet til en forbrenningsmotor er den enkleste kammekanismen . Mekanismen består av en kam 1, vektstenger 2, koblet til arbeidslegemet, og et stativ som støtter mekanismens lenker i rommet og gir hver ledd tilsvarende frihetsgrader. Rulle 3, installert i noen tilfeller på enden av stangen, påvirker ikke loven om bevegelse av koblingene til mekanismen. En stang som lager en translasjonell bevegelse kalles en skyver 2, & roterende - åk 4 ... Med kontinuerlig bevegelse av kammen utfører skyveren en intermitterende translasjonsbevegelse, og vippearmen utfører en intermitterende rotasjonsbevegelse.

En forutsetning for normal drift av kammekanismen er konstant kontakt mellom stangen og kam (lukking av mekanismen). Lukkingen av mekanismen kan være kraftig og geometrisk. I det første tilfellet tilveiebringes lukkingen vanligvis av en fjær. 5 , ved å trykke baren mot kammen, i det andre - ved design av skyveren, spesielt arbeidsflaten. For eksempel berører en skyver med en flat overflate kammen på forskjellige punkter, derfor brukes den bare i tilfelle overføring av små krefter.

I maskiner med lett industri for å sikre en veldig kompleks sammenkoblet bevegelse av deler,

I maskiner med lett industri, for å gi en veldig kompleks sammenkoblet bevegelse av deler, sammen med de enkleste flate, brukes romlige kammekanismer. Et typisk eksempel på en formtilpasning kan sees i en romlig kammekanisme - en sylindrisk kam med et sporprofil som passer til følgerullen.

Når du velger typen kammekanisme, prøver de å stoppe ved bruk av flate mekanismer, som har en betydelig lavere kostnad sammenlignet med romlige, og i alle tilfeller, når det er mulig, brukes en svingbar, siden det er praktisk å installere stangen (vippearmen) på en støtte som bruker rullelager. I tillegg, i dette tilfellet, kan de totale dimensjonene til kammen og hele mekanismen som helhet være mindre.

Produksjonen av kammekanismer med koniske og sfæriske kam er en kompleks teknisk og teknologisk prosess, og derfor kostbar. Derfor brukes slike kameraer i komplekse og presise instrumenter.

Lignende dokumenter

Hovedkarakteristikkene, virkemåten og typer mekanismer for å konvertere rotasjonsbevegelse til translasjonell eller omvendt: skrue, tannstang, kam, sveiv, vippe, eksentrisk, skralle, maltesisk og planetarisk.

presentasjon lagt til 28.12.2010

Utformingen av en skruemekanisme som brukes til å konvertere rotasjonsbevegelse til translasjonsbevegelse. Kinematiske lover i en tannstangmekanisme. Prinsipper for drift av kam-, sveiv-, vippe- og skrallemekanismer.

presentasjon lagt til 02/09/2012

Bruk av hengselkoblingsmekanismer, klassifisering av lenker etter bevegelsestype. Kammekanismer: handlingsprinsipp, navnet på lenkene. Multi-link mekaniske girkasser. Friksjon i skruen, trunjoner og hæler. Beregning av rullelager.

test, lagt til 25.02.2011

Typer bevegelser, deres hovedegenskaper og overføringsmekanismer. Rotasjonsbevegelse i maskiner. Varianter av gir, enhetsfunksjoner, spesifisitet av arbeidet og anvendelsesområde i teknologi. Fordeler og ulemper ved mekanismer, deres formål.

abstrakt, lagt til 10.10.2010

Koblingsmekanismer brukes til å konvertere rotasjons- eller translasjonsbevegelse til enhver bevegelse med de nødvendige parametrene. Friksjon - for å endre hastigheten på rotasjonsbevegelse eller konvertere rotasjon til translasjonell.

abstrakt, lagt til 15.12.2008

Formål og klassifisering av batanny-mekanismer: sveiv og kamdrift. Teknologiske og tekniske krav til mekanismer. Diagram over batanny-mekanismen til skyttelommen. Grafen for batanens bevegelsesretning, akselerasjon og treghetskrefter.

test, lagt til 20.08.2014

Studie og analyse av aktiviteten til den lette industrien - klesfabrikken "Berdchanka". Funksjoner, sammensetning og utstyr til det eksperimentelle verkstedet, trekk ved forberedende produksjon. Organisering av arbeidet til skjære- og syverkstedene til fabrikken.

praksisrapport, lagt til 22.02.2011

Generell informasjon om løfting og transport av maskiner, klassifisering av dem. Løftemekanismer og jekk, heiser og løftekraner, manipulatorer, løfteinnretninger, løfte- og bevegelighetsmekanismer, belte- og kjettingbånd.

avhandling, lagt til 19.9.2010

Et kompleks som produserer forbruksvarer. Generelle kjennetegn ved lett industri i Russland. Funksjoner ved planlegging av forberedelse av produksjon av lette industribedrifter. Råvarebase, struktur for produksjonsanlegg og ressurser.

test, lagt til 27.04.2009

Analog av skyverens akselerasjon. Gir- og kammekanismer, rullestøtemekanisme. Cam profil design. Kinetostatisk studie av en flat mekanisme. Svinghjulberegning. Bestemmelse av øyeblikkene til motstandskrefter. Bygge grafer.

Transformasjonen av rotasjonsbevegelse utføres av forskjellige mekanismer, som kalles overføringer.De vanligste er gir- og friksjonsoverføringer, samt fleksible leddoverføringer (for eksempel belte, kabel, belte og kjetting). Ved hjelp av disse mekanismene overføres rotasjonsbevegelse fra bevegelseskilden (drivaksel) til mottakeren av bevegelse (drevet aksel).

Gir er preget av et gir- eller girforhold.

Utvekslingsforhold ikalles forholdet mellom vinkelhastigheten til drivlenken og vinkelhastigheten til den drevne lenken. Utvekslingsforholdet kan være større, mindre eller lik ett.

Girutvekslingog to konjugerte lenker er forholdet mellom større vinkelhastighet og mindre. Overføringsforholdet er alltid større enn eller lik en.

For å samle betegnelsene, vil girforholdene og girforholdet til alle gir være betegnet med bokstaven "og", i noen tilfeller med en dobbel indeks som tilsvarer indeksene til overføringslenker :.

Merk at indeks 1 er tilordnet parametrene til overføringsmasteren, og indeks 2 til slaven.

Et utstyr der vinkelhastigheten til den drevne lenken er mindre enn vinkelhastigheten til lederen kalles nedover ellers kalles overføringen heve.

Innen teknologi er det mest utbredte: 1) gir, 2) belte og 3) kjededrev.

1. Generell informasjon om de enkleste tannhjulene, deres grunnleggende typer, samt strukturelle elementer av tannhjul, stativer og ormer er kjent fra tegningen. Tenk på utstyret vist i fig. 2.17.

Hvor tannhjulene møtes Jeg og II hastighetene til punktene på første og andre hjul er de samme. Betegner modulen til denne hastigheten v,få ... Derfor kan det skrives slik :.

Det er kjent fra tegningskurset at tannhjulets diameter på tannhjulet er lik produktet av sin modul med antall tenner: d= mz.Så for et par gir:

Figur 2.17

2. Tenk på remdriften vist skjematisk på fig. 10.6. Med fravær

Figur 2.18

glidning av beltet på remskivene derfor for beltetransmisjon.